一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法

摘要

本发明提供了一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法，属于移动机器人领域。由移动机器人单元、云服务器单元和路侧二维码单元组成，移动机器人单元首先与云端服务器单元进行通讯，获取目标位置和机器人当前位置，云端服务器单元根据目标位置和当前位置计算前进轨迹，下发给移动机器人单元，开始前进。前进过程中，移动机器人单元依靠摄像头获取前方的直线车道信息，识别可行驶区域，不断进行左右纠偏；对于弯道处，移动机器人单元检测路侧二维码，更新全局位置信息，并结合目标轨迹信息，指导机器人进行转弯。移动机器人单元的状态信息在云端服务器实时可查。本发明无需对地面进行大规模改造，不影响道路车辆正常行驶。