一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法

摘要

本发明涉及一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法，该方法包括以下步骤：步骤A：采用带纯时延的一阶响应过程，建立列车对控制命令的动态响应过程模型；步骤B：通过参数辨识方法，获得列车在各个工况下的系统响应时间常数T和系统纯延时τ；步骤C：建立包含列车动态响应过程的ATO系统目标速度曲线规划模型；步骤D：对于上述步骤C建立的ATO系统目标速度曲线规划模型，进行求解，得到仿真结果。与现有技术相比，本发明具有考虑列车动态响应过程、可适用于不同领域具有不同特性的轨道交通列车运行速度曲线规划仿真等优点。