基于精确运行时间的列车速度曲线计算方案

摘要

为提高列车自动运行(ATO)系统自动驾驶过程中列车站间运行时间的精确性,实现基于区间运行时间的运行图调整,文章提出了一种基于精确运行时间的推荐速度曲线计算方案,其利用蚁群算法,以实际运行时间与设定时间的差值作为收敛条件,同时考虑能耗以及舒适性,最终确定最优推荐速度曲线。ATO系统按照生成的推荐速度曲线控制列车运行,列车即可按照列车自动监控系统下发的区间运行时间要求到达目的地。大量的数据测试结果表明,该方案能确保曲线规划的运行时间与ATS设定的运行时间相差在160 ms内,且经过仿真测试,实际列车区间运行时间误差在1 s内。