一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备

摘要

本发明公开的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，包括设备箱体，所述设备箱体下侧端壁固定连接有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于设备驱动切换并行驶，所述设备箱体上侧端壁固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有收集台，所述收集台上固定连接有辅助装置，所述辅助装置用于收集掉落的积雪，所述设备箱体左侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔位于所述驱动腔左侧，所述活动腔内设有工作装置，所述工作装置用于敲击树木进行抖雪，本发明的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，能够实现在雪天切换不同驱动方式以及对路边树上的积雪进行清理，使用效率较高。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驱动领域，具体为一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备。

背景技术

汽车驱动是指利用驱动轮带动汽车进行行驶，常见的汽车的驱动方式多为一种方式，性能比较单一，在应对不同环境下，例如雪天，汽车无法更好的进行行驶，容易出现事故，同时在下雪天时，路边的树上容易堆积积雪，当积雪过多时，会折断树枝，对路边行人和车辆造成危害，并且，过多的积雪容易冻伤树木，造成破坏，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：常见的汽车的驱动方式多为一种方式，性能比较单一，汽车在雪天无法更好行驶，容易出现事故，路边的树上容易堆积积雪，会折断树枝，对人员造成危害，同时会冻伤树木，造成破坏。

为解决上述问题，本例设计了一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，本例的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，包括设备箱体，所述设备箱体下侧端壁固定连接有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于设备驱动切换并行驶，所述驱动装置包括固定连接在所述驱动腔右侧端面的切换液压缸，所述驱动腔下侧端面滑动连接有驱动电机，所述驱动电机右侧端面固定连接有所述切换液压缸，所述驱动电机左侧端面动力连接有向左延伸的驱动电机轴，所述驱动电机轴左侧端面固定连接有主齿轮，所述驱动腔左侧端面转动连接有向左延伸的后传动轴，所述后传动轴右侧端面固定连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮与所述主齿轮可啮合连接，所述后传动轴左侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述设备箱体前侧端壁转动连接有向后延伸的后驱动轴，所述后驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述后驱动轴上固定连接有后轮，所述设备箱体上侧端壁固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有收集台，所述收集台上固定连接有辅助装置，所述辅助装置用于收集掉落的积雪，所述设备箱体左侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔位于所述驱动腔左侧，所述活动腔内设有工作装置，所述工作装置用于敲击树木进行抖雪，所述工作装置内设有过渡轴，所述过渡轴上侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述辅助装置内设有工作电机，所述工作电机右侧端面动力连接有向右延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二副锥齿轮可啮合连接，所述辅助装置可通过所述第二锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接将动力传动给所述工作装置进行敲击。

可优选地，所述驱动腔右侧端面转动连接有向右延伸的前传动轴，所述前传动轴左侧端面固定连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮与所述主齿轮之间可啮合连接，所述前传动轴右侧端面固定连接有第三锥齿轮，所述设备箱体前侧端面转动连接有向后延伸的前驱动轴，所述前驱动轴上固定连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述前驱动轴上固定连接有前轮。

可优选地，所述辅助装置包括固定连接在所述设备箱体左侧端壁的工作传动腔，所述工作传动腔下侧端面滑动连接有所述工作电机，所述工作电机右侧端面动力连接有向后延伸的所述工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有所述第二锥齿轮，所述移动腔下侧端面固定连接有过渡腔，所述过渡腔右侧端面转动连接有向左延伸的花键轴，所述花键轴左侧端面固定连接有花键，所述花键与所述工作电机轴之间可连接传动，所述花键轴上固定连接有蜗杆，所述过渡腔前侧端面转动连接有向后延伸的衔接轴，所述衔接轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述移动腔内滑动连接有所述收集台，所述移动腔下侧端面固定连接有运动腔，所述运动腔内滑动连接有限位块，所述限位块上侧端面固定连接有所述收集台，所述收集台下侧端壁固定连接有齿条，所述齿条与所述蜗轮啮合连接，所述收集台左侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔右侧端面固定连接有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有触压块，所述触压块右侧端面固定连接有拉紧绳，所述触压块右侧端面与所述滑动腔右侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述工作传动腔上侧端面固定连接有推动腔，所述推动腔内滑动连接有推杆，所述推杆右侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述推杆右侧端面与所述推动腔右侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述工作电机右侧端面固定连接有所述推杆。

可优选地，所述收集台右侧端壁固定连接有辅助传动腔，所述辅助传动腔下侧端面固定连接有辅助电机，所述辅助电机上动力连接有前后延伸的辅助电机轴，所述辅助电机轴前后两侧端面固定连接有前后对称的第四锥齿轮，所述辅助传动腔左侧端面转动连接有向左延伸的前后对称的两个传递轴，所述传递轴右侧端面固定连接有第四副锥齿轮，所述第四副锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接，所述传递轴左侧端面固定连接有前后对称的辅助齿轮，所述收集台前后端壁固定连接有前后对称的收集腔，所述收集腔左侧端面固定连接有向右运动的运输轴，所述运输轴左侧端面固定连接有辅助副齿轮，所述辅助副齿轮与所述辅助齿轮啮合连接，所述运输轴上固定连接有绞龙，所述收集腔右侧端面固定连接有储存腔，所述储存腔内转动连接有晃动板，所述晃动板下侧端面与所述储存腔下侧端面之间固定连接有第一复位弹簧，所述储存腔前侧端面转动连接有向后延伸的工作轴，所述工作轴上固定连接有第一凸轮，所述工作轴上固定连接有副带轮，所述辅助电机轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间转动连接有V带。

可优选地，所述工作装置包括转动连接在所述活动腔下侧端面且向上延伸的所述过渡轴，所述过渡轴上侧端面固定连接有所述第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述过渡轴上固定连接有第四锥齿轮，所述活动腔左侧端面转动连接有向右延伸的辅助轴，所述辅助轴右侧端面固定连接有第四副锥齿轮，所述第四副锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接，所述辅助轴上固定连接有活动齿轮，所述活动腔左侧端面滑动连接有滑杆，所述滑杆右侧端面固定连接有触压齿轮，所述触压齿轮与所述活动齿轮啮合连接，所述过渡轴上固定连接有第二凸轮，所述触压齿轮左侧端面与所述活动腔左侧端面之间滑动连接有在所述滑杆上的第二复位弹簧，所述滑杆左侧端面固定连接有锤块。

本发明的有益效果是：本发明的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，能够实现在雪天切换不同驱动方式以及对路边树上的积雪进行清理，通过电机的转动，可驱动不同的位置的车轮进行转动，带动设备进行行驶，同时根据不同情况下，切换不同的驱动方式，当需要对树上积雪进行清理时，启动辅助装置，将收集台紧贴树木外侧，同时触发工作装置，利用凸轮结构带动锤块敲击树木，使树木进行震动，将树枝上的积雪进行抖落，掉落到收集台上进行收集，并且启动电机，驱动绞龙将积雪进行输送，进行存放运输，当积雪重量过多时，可切换成前驱方式，使设备能够更好进行运输，当路面打滑时，可切换成四驱方式，使设备更好进行行驶，减少打滑现象，因此本发明使用更加简便安全，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，主要应用于在下雪天清理树上的积雪，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11下侧端壁固定连接有驱动腔54，所述驱动腔54内设有驱动装置101，所述驱动装置101用于设备驱动切换并行驶，所述驱动装置101包括固定连接在所述驱动腔54右侧端面的切换液压缸55，所述驱动腔54下侧端面滑动连接有驱动电机56，所述驱动电机56右侧端面固定连接有所述切换液压缸55，所述驱动电机56左侧端面动力连接有向左延伸的驱动电机轴17，所述驱动电机轴17左侧端面固定连接有主齿轮19，所述驱动腔54左侧端面转动连接有向左延伸的后传动轴21，所述后传动轴21右侧端面固定连接有第一副齿轮20，所述第一副齿轮20与所述主齿轮19可啮合连接，所述后传动轴21左侧端面固定连接有第一锥齿轮22，所述设备箱体11前侧端壁转动连接有向后延伸的后驱动轴24，所述后驱动轴24上固定连接有第一副锥齿轮25，所述第一副锥齿轮25与所述第一锥齿轮22啮合连接，所述后驱动轴24上固定连接有后轮23，所述设备箱体11上侧端壁固定连接有移动腔49，所述移动腔49内滑动连接有收集台47，所述收集台47上固定连接有辅助装置102，所述辅助装置102用于收集掉落的积雪，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有活动腔36，所述活动腔36位于所述驱动腔54左侧，所述活动腔36内设有工作装置103，所述工作装置103用于敲击树木进行抖雪，所述工作装置103内设有过渡轴26，所述过渡轴26上侧端面固定连接有第二副锥齿轮40，所述辅助装置102内设有工作电机38，所述工作电机38右侧端面动力连接有向右延伸的工作电机轴41，所述工作电机轴41上固定连接有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42与所述第二副锥齿轮40可啮合连接，所述辅助装置102可通过所述第二锥齿轮42与所述第二副锥齿轮40啮合连接将动力传动给所述工作装置103进行敲击。

有益地，所述驱动腔54右侧端面转动连接有向右延伸的前传动轴16，所述前传动轴16左侧端面固定连接有第二副齿轮18，所述第二副齿轮18与所述主齿轮19之间可啮合连接，所述前传动轴16右侧端面固定连接有第三锥齿轮15，所述设备箱体11前侧端面转动连接有向后延伸的前驱动轴14，所述前驱动轴14上固定连接有第三副锥齿轮13，所述第三副锥齿轮13与所述第三锥齿轮15啮合连接，所述前驱动轴14上固定连接有前轮12。

有益地，所述辅助装置102包括固定连接在所述设备箱体11左侧端壁的工作传动腔37，所述工作传动腔37下侧端面滑动连接有所述工作电机38，所述工作电机38右侧端面动力连接有向后延伸的所述工作电机轴41，所述工作电机轴41上固定连接有所述第二锥齿轮42，所述移动腔49下侧端面固定连接有过渡腔52，所述过渡腔52右侧端面转动连接有向左延伸的花键轴53，所述花键轴53左侧端面固定连接有花键43，所述花键43与所述工作电机轴41之间可连接传动，所述花键轴53上固定连接有蜗杆44，所述过渡腔52前侧端面转动连接有向后延伸的衔接轴45，所述衔接轴45上固定连接有蜗轮46，所述蜗轮46与所述蜗杆44啮合连接，所述移动腔49内滑动连接有所述收集台47，所述移动腔49下侧端面固定连接有运动腔51，所述运动腔51内滑动连接有限位块50，所述限位块50上侧端面固定连接有所述收集台47，所述收集台47下侧端壁固定连接有齿条48，所述齿条48与所述蜗轮46啮合连接，所述收集台47左侧端壁固定连接有工作腔39，所述工作腔39右侧端面固定连接有滑动腔80，所述滑动腔80内滑动连接有触压块79，所述触压块79右侧端面固定连接有拉紧绳81，所述触压块79右侧端面与所述滑动腔80右侧端面之间固定连接有第一弹簧78，所述工作传动腔37上侧端面固定连接有推动腔77，所述推动腔77内滑动连接有推杆76，所述推杆76右侧端面固定连接有所述拉紧绳81，所述推杆76右侧端面与所述推动腔77右侧端面之间固定连接有第二弹簧82，所述工作电机38右侧端面固定连接有所述推杆76。

有益地，所述收集台47右侧端壁固定连接有辅助传动腔71，所述辅助传动腔71下侧端面固定连接有辅助电机68，所述辅助电机68上动力连接有前后延伸的辅助电机轴67，所述辅助电机轴67前后两侧端面固定连接有前后对称的第四锥齿轮66，所述辅助传动腔71左侧端面转动连接有向左延伸的前后对称的两个传递轴60，所述传递轴60右侧端面固定连接有第四副锥齿轮65，所述第四副锥齿轮65与所述第四锥齿轮66啮合连接，所述传递轴60左侧端面固定连接有前后对称的辅助齿轮59，所述收集台47前后端壁固定连接有前后对称的收集腔61，所述收集腔61左侧端面固定连接有向右运动的运输轴58，所述运输轴58左侧端面固定连接有辅助副齿轮57，所述辅助副齿轮57与所述辅助齿轮59啮合连接，所述运输轴58上固定连接有绞龙62，所述收集腔61右侧端面固定连接有储存腔63，所述储存腔63内转动连接有晃动板64，所述晃动板64下侧端面与所述储存腔63下侧端面之间固定连接有第一复位弹簧72，所述储存腔63前侧端面转动连接有向后延伸的工作轴74，所述工作轴74上固定连接有第一凸轮75，所述工作轴74上固定连接有副带轮73，所述辅助电机轴67上固定连接有带轮69，所述带轮69与所述副带轮73之间转动连接有V带70。

有益地，所述工作装置103包括转动连接在所述活动腔36下侧端面且向上延伸的所述过渡轴26，所述过渡轴26上侧端面固定连接有所述第二副锥齿轮40，所述第二副锥齿轮40与所述第二锥齿轮42之间可啮合连接，所述过渡轴26上固定连接有第四锥齿轮34，所述活动腔36左侧端面转动连接有向右延伸的辅助轴32，所述辅助轴32右侧端面固定连接有第四副锥齿轮35，所述第四副锥齿轮35与所述第四锥齿轮34啮合连接，所述辅助轴32上固定连接有活动齿轮33，所述活动腔36左侧端面滑动连接有滑杆30，所述滑杆30右侧端面固定连接有触压齿轮28，所述触压齿轮28与所述活动齿轮33啮合连接，所述过渡轴26上固定连接有第二凸轮27，所述触压齿轮28左侧端面与所述活动腔36左侧端面之间滑动连接有在所述滑杆30上的第二复位弹簧29，所述滑杆30左侧端面固定连接有锤块31。

以下结合图1至图5对本文中的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述主齿轮19与所述第一副齿轮20啮合连接，所述主齿轮19与所述第二副齿轮18未啮合连接，所述第一复位弹簧72处于正常状态，所述拉紧绳81处于拉紧状态，所述第一弹簧78处于拉伸状态，所述第二弹簧82处于压缩状态，所述工作电机轴41与所述花键43连接传动，所述第二锥齿轮42与所述第二副锥齿轮40未啮合连接，所述第二复位弹簧29处于正常状态。

设备开始工作，当所述收集台47上未进行收集雪时，设备载重较轻，启动所述驱动电机56，所述驱动电机56带动所述驱动电机轴17转动，所述驱动电机轴17带动所述主齿轮19转动，所述主齿轮19带动所述第一副齿轮20转动，所述第一副齿轮20带动所述后传动轴21转动，所述后传动轴21带动所述第一锥齿轮22转动，所述第一锥齿轮22带动所述第一副锥齿轮25转动，所述第一副锥齿轮25带动所述后驱动轴24转动，所述后驱动轴24带动所述后轮23转动，所述后轮23转动，设备使用后驱行驶，更方便驱动设备进行行驶，适用于平常驾驶，当出现下雪下雨天时，地面比较光滑时，启动所述切换液压缸55，所述切换液压缸55带动所述驱动电机56向右运动，使所述主齿轮19与所述第一副齿轮20以及所述第二副齿轮18同时啮合连接，所述驱动电机轴17带动所述主齿轮19转动，所述主齿轮19同时带动所述第一副齿轮20与所述第二副齿轮18转动，所述第一副齿轮20转动从而带动所述后轮23转动，所述第二副齿轮18带动所述前传动轴16转动，所述前传动轴16带动所述第三锥齿轮15转动，所述第三锥齿轮15带动所述第三副锥齿轮13转动，所述第三副锥齿轮13带动所述前驱动轴14转动，所述前驱动轴14带动所述前轮12转动，所述前轮12与所述后轮23同时进行转动，设备使用四驱方式行驶，使前后轮都产生动力，抓地力更好，从而减少路面上行驶打滑现象，确保行驶安全。

当遇到下雪天，树上堆积积雪时，驱动设备行驶到指定工作树前，启动所述工作电机38，所述工作电机38带动所述工作电机轴41转动，所述工作电机轴41通过所述花键43连接带动所述花键轴53转动，所述花键轴53带动所述蜗杆44转动，所述蜗杆44带动所述蜗轮46转动，所述蜗轮46带动所述齿条48向左运动，所述齿条48带动所述收集台47向左运动伸出，所述限位块50跟随所述收集台47向左运动，启动限位作用，防止所述收集台47伸出过多，所述收集台47带动所述工作腔39向左运动，所述工作腔39包围住树木树根，进行紧贴，同时所述触压块79抵触树根向右运动，所述第一弹簧78变为压缩状态，所述拉紧绳81变为拉松状态，所述第二弹簧82变为拉伸状态，所述第二弹簧82带动所述推杆76向左运动，所述推杆76带动所述工作腔39向左运动，所述工作电机轴41脱离所述花键43，所述第二锥齿轮42与所述第二副锥齿轮40变为啮合连接，启动所述工作电机38，所述工作电机轴41带动所述第二锥齿轮42转动，所述第二锥齿轮42带动所述第二副锥齿轮40转动，所述第二副锥齿轮40带动所述过渡轴26转动，所述过渡轴26带动所述第四锥齿轮34转动，所述第四锥齿轮34带动所述第四副锥齿轮35转动，所述第四副锥齿轮35带动所述辅助轴32转动，所述辅助轴32带动所述活动齿轮33转动，所述活动齿轮33带动所述触压齿轮28转动，所述触压齿轮28通过所述滑杆30连接带动所述锤块31转动，同时所述过渡轴26带动所述第二凸轮27转动，所述第二凸轮27转动抵触所述触压齿轮28，所述触压齿轮28向左运动，所述第二复位弹簧29变为压缩状态，从而带动所述锤块31向左运动，当所述第二凸轮27转动不抵触所述触压齿轮28时，所述第二复位弹簧29变回拉伸状态，带动所述触压齿轮28向右运动，从而所述锤块31向右运动，通过所述第二凸轮27不断转动，实现所述锤块31转动的同时左右往复运动，所述锤块31左右往复运动对树根进行敲击，所述锤块31转动保证所述锤块31各处敲击面受力均匀，防止所述锤块31损坏以及对树木造成破坏，所述锤块31敲击树木，使树木产生震动，将树枝上的积雪进行抖落，防止积雪过重，压断树枝，对路上行人造成危险。

抖落的积雪掉落到所述收集腔61内进行收集，启动所述辅助电机68，所述辅助电机68带动所述辅助电机轴67转动，所述辅助电机轴67带动所述第四锥齿轮66转动，所述第四锥齿轮66带动所述第四副锥齿轮65转动，所述第四副锥齿轮65带动所述传递轴60转动，所述传递轴60带动所述辅助齿轮59转动，所述辅助齿轮59带动所述辅助副齿轮57转动，所述辅助副齿轮57带动所述运输轴58转动，所述运输轴58带动所述绞龙62转动，所述绞龙62转动对掉落在所述收集腔61内的积雪进行输送，将积雪输送至所述储存腔63内进行存放，同时所述辅助电机轴67带动所述带轮69转动，所述带轮69通过所述V带70转动连接带动所述副带轮73转动，所述副带轮73带动所述工作轴74转动，所述工作轴74带动所述第一凸轮75转动，所述第一凸轮75转动抵触所述晃动板64，所述第一复位弹簧72变为拉伸状态，所述第一凸轮75转动不抵触所述晃动板64，所述第一复位弹簧72变回正常状态，从而实现所述晃动板64进行抖动，对所述储存腔63内的积雪进行摊平存放，防止所述储存腔63一段数量过多，同时增加存放数量，提高清雪工作效率，当所述储存腔63内堆满积雪时，可启动所述切换液压缸55，带动所述驱动电机56向右运动，使所述主齿轮19与所述第二副齿轮18进行啮合，使设备进行前驱形式运动，带动所述前轮12转动，便于拉送重物，传动效率更好。

本发明的有益效果是：本发明的一种雪地行驶且去除树上积雪的驱动设备，能够实现在雪天切换不同驱动方式以及对路边树上的积雪进行清理，通过电机的转动，可驱动不同的位置的车轮进行转动，带动设备进行行驶，同时根据不同情况下，切换不同的驱动方式，当需要对树上积雪进行清理时，启动辅助装置，将收集台紧贴树木外侧，同时触发工作装置，利用凸轮结构带动锤块敲击树木，使树木进行震动，将树枝上的积雪进行抖落，掉落到收集台上进行收集，并且启动电机，驱动绞龙将积雪进行输送，进行存放运输，当积雪重量过多时，可切换成前驱方式，使设备能够更好进行运输，当路面打滑时，可切换成四驱方式，使设备更好进行行驶，减少打滑现象，因此本发明使用更加简便安全，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。