催化剂的储氧量估算方法

摘要

一种催化剂的储氧量估算方法，包括：提供发动机系统，其具有内燃机和具有催化剂和氧传感器的排气系统；提供具有卡尔曼滤波器和三元催化剂动力学模型的三元催化剂观测模型；估计三元催化剂下一时间步长状态和建模误差；线性化三元催化剂观测模型；对三元催化剂下一时间步长状态估计值进行滤波；以及计算协方差。