一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备

摘要

本发明公开了一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备，它由检测装置、运动控制系统和人机操作界面软件组成。检测设备主体机械结构采用双驱动小车+双直线滑轨+滚筒传送带组成。该设备采用交叉耦合控制+滑模控制思路，有效的提高了双驱动小车的轨迹跟踪精度、抗干扰能力以及保证了两边驱动的同步性，极大降低了测量误差。人机操作界面由控制柜以及柜上人性化的UI界面控制。该设备利用非接触式激光扫描系统对轨道进行激光扫描，得到轨道的点云数据，然后利用点云数据进行逆向三维模型的全状态CAD重构，并与标准模型进行对比，对超过尺寸公差的部分发出警告，并生成检测报告。