一种整体叶盘三坐标测量机测头位姿规划方法

摘要

本发明公开了一种整体叶盘三坐标测量机测头位姿规划方法，用于解决现有整体叶盘三坐标测量时测头位姿确定过程中计算方法复杂，计算效率低的问题。本方法通过首先获取测量截面轮廓线及轮廓线所在平面的法向，并以此计算测头的旋转角度。然后用分段点对截面轮廓线划分区域，并获取相邻叶片上相同截面高度处的标志点信息，根据标志点及截面曲线上的分段点确定测头的倾斜角度。该方法简化了整体叶盘三坐标测量过程测头位姿计算的复杂性，提高了无干涉测量的测头位姿计算效率，有效实现了整体叶盘无干涉测量的测头位姿科学合理规划。