公开/公告号CN112448622A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05
原文格式PDF
申请/专利权人 北京金自天正智能控制股份有限公司;
申请/专利号CN202011279373.9
申请日2020-11-16
分类号H02P6/04(20160101);H02P21/22(20160101);H02P25/024(20160101);H02P27/08(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人易卜
地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号
入库时间 2023-06-19 10:06:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-29
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种基于“原始电机”的“派生电机”的生产方法
机译: 一种基于数字程序的由机电机构“全有或全无”操作并使用机器运行速度变量的控制方法。实施该方法的设备以及该方法在针织机控制中的应用