中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备

摘要

本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，属于机器人焊接工作站安全技术领域。该方法包括：启动机器人伺服程序；接收到维护门锁打开的信号，暂停机器人主程序；当机器人主程序暂停时，若接收到安全锁打开的信号，锁定外部驱动轴；接收到所述维护门锁闭合的信号与所述安全锁闭合的信号，启动所述机器人主程序；在所述机器人主程序启动成功后，启动焊接程序。通过本公开实施例提供的技术方案，通过在机器人焊接工作中，提供一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，能够在机器人焊接工作中，提高焊接工作站的安全性与可靠性。