一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法，具体如下：副翼舵采用定滚转角速率控制的策略，将无人机的飞行姿态由正飞改变成为倒扣飞行；整个滚转过程中，方向舵采用增稳协调消侧滑角的控制策略，使无人机处于无侧滑角飞行状态；在飞行姿态改变后，采用不同的控制策略改变无人机的航向角，当航向角改变量小于180°时，升降舵采用定俯仰角速率控制策略；当航向角改变量等于180°时，升降舵采用定俯仰角控制策略；在航向角改变量等于180°时，副翼舵采用翼平控制策略；在整个机动飞行过程中，发动机采用定空速的控制策略。本发明提出基于多控制通道协同、典型控制模态无忧平滑切换的控制技术，在工程上易于实现，具有重要的工程实用价值。