针对正余弦编码器实现增量脉冲计数值校正处理的方法、系统、装置、处理器及其存储介质

摘要

本发明涉及一种针对正余弦编码器实现增量脉冲计数值校正处理的方法，包括获取增量脉冲计数信息和正余弦相位角信息；进行增量脉冲计数初始值校正；指定正余弦相位角范围内的增量脉冲计数值实时校正；进行增量脉冲计数值所指象限和正余弦相位角所指象限的一致性校正；进行高精度的角度插值。本发明还涉及相应的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的上述方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，利用正余弦相位角对增量脉冲计数值进行修正，解决了由于硬件的滞后以及传播的延迟，锁存脉冲增量计数值和采样模拟量输入信号的同步不理想而导致粗略角和精确角合成总插值角度时会存在跳变点的问题。本发明的增量脉冲计数值的校正方法，可以保证余弦编码器解码的准确性和可靠性。