一种视障人士辅助终端系统

摘要

本发明涉及一种视障人士辅助终端系统，包括：眼镜端和主机端；眼镜端包括：传感器单元、深度图像处理单元、彩色图像处理单元和声音处理单元；传感器单元，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、惯性测量传感器和超声波传感器、红外距离传感器。该系统可以实现环境信息及自身状态信息的采集、物体识别、三维场景重建、碰撞风险检测、地图导航、声音交互和触觉提示等功能。本发明结合使用了深度摄像头和微型超声波传感器以及惯性测量单元，既能极大地降低系统的功耗以及降低对主机端性能的需求，给视障人士带来单次使用时间的延长，从而减少平凡充电的麻烦；同时还能够提供更高更准确的和更加丰富的环境信息，从而给视障人士的日常生活带来更多方面。