一种倾转旋翼四轴无人机及其倾转飞行方法

摘要

一种倾转旋翼四轴无人机，包括无人机主体、机臂和倾转旋翼单元，无人机的前后左右对称连接有四个机臂，每个机臂的一端与无人机主体连接，每个机臂的另一端为安装端；倾转旋翼单元分为前、后、左、右倾转旋翼单元，前、后、左、右倾转旋翼单元分别对应安装在前、后、左、右四个机臂的安装端上，每个倾转旋翼单元均包括安装在机臂安装端的舵机，舵机的输出端与电机相连，电机的输出轴安装有螺旋桨。本发明还提供一种倾转旋翼四轴无人机的倾转飞行方法。本发明操作简单、减小控制系统的制作成本；水平稳定飞行，减小飞行的安全隐患；能不改变飞行方向向左或者向右平移。