“工”型倾转旋翼飞行器机构设计与倾转阶段稳定性研究

目录

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1 绪论

1.1课题背景及研究目的

1.2倾转翼飞行器的国内外发展现状和应用前景

1.2.1国内外发展现状

1.2.2应用前景

1.3主要研究内容

2 倾转旋翼飞行器布局方案选择与分析

2.1飞行器的设计要求与基本参数

2.2布局方案的选择

2.2.1布局简介

2.2.2方案的比较和选择

2.3“工”型倾转旋翼飞行器的飞行原理

2.4本章小结

3“工”型倾转旋翼飞行器机构设计

3.1“工”型倾转旋翼飞行器的基本参数

3.2机翼设计

3.2.1确定翼面载荷和展弦比

3.2.2翼型选择与参数确定

3.2.3副翼

3.2.4机翼强度校核

3.3机身设计

3.4倾转机构设计

3.4.1倾转机构方案分析

3.4.2倾转机构比较和选择

3.5无人机的动力模型的建立

3.5.1旋翼模型

3.5.2电机选型

3.6飞行器整机三维模型搭建

3.7本章小结

4 飞行器倾转阶段旋翼对翼面的气动分析

4.1FLUENT软件介绍

4.2模型简化及网格划分

4.3仿真分析

4.4本章小结

5 飞行器倾转阶段稳定性仿真分析

5.1 MATLAB软件及Simulink模块介绍

5.2倾转方案

5.3飞行器倾转阶段数学模型与仿真模型的搭建

5.3.1 倾转阶段的数学建模

5.3.2 Simulink 模型的搭建

5.3.3建模框图

5.4基于MATLAB的飞行器稳定性仿真计算与分析

5.5本章小结

第六章 “工”型倾转旋翼飞行器的试飞实验

6.1实验设备及测试软件

6.2外界测试条件及测试方案

6.2.1外界测试条件

6.2.2测试方案

6.3实验结果与分析

6.4本章小结

第七章 总结与展望

7.1论文总结

7.2未来展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢