一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置

摘要

本发明公开了一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，包括包装机壳，所述包装机壳上端设有开口向上的采摘槽，所述采摘槽下腔壁上还连通有套袋腔，该装置结构简单，操作便捷，克服由人工在将苹果从树上摘下后再进行套袋动作效率低下且极为耗费人力物力的问题，避免了长时间由人工进行包装套袋从而大大延长了苹果的贮存时间进而影响到出产率的现象该装置在使用时，可以通过使用装置将苹果从树上采摘下来并自动对采摘下的苹果套上发泡袋后贮存起来，从而大大节省了苹果包装套袋的时间，提高了包装套袋的效率，从而大大缩短了苹果在包装套袋时的贮存时间，提高了苹果的出产和销售的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体为一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置。

背景技术

包装是在物品流通过程中保护产品，方便运输促进销售的一种手段，水果的包装是要求能够防止水果在运输过程中不会相互碰撞从而造成水果表皮的损坏，一般苹果的包装是在苹果上面人工套上发泡袋，从而防止苹果在运输过程中的相互碰撞而损坏。

现阶段，一般的对苹果进行发泡袋的包装都是人工在将苹果从树上采摘下之后，再由人工进行一个一个的套袋动作，整个过程效率低下且极为耗费人力物力，延长了苹果在包装运输前的贮存时间，从而影响了苹果的出产和销售效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，克服以上问题。

本发明的一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，包括包装机壳，所述包装机壳上端设有开口向上的采摘槽，所述采摘槽下腔壁上还连通有套袋腔，所述套袋腔左腔壁上还设有连通所述包装机壳外部的滑动槽，所述采摘槽内设有采摘机构，所述套袋腔内设有套袋机构，所述滑动槽内设有动力机构，所述套袋机构包括所述套袋腔下腔壁上设有的开口向上的套袋槽，所述套袋槽内滑动连接有套袋滑块，所述套袋滑块下端与所述套袋槽下腔壁之间固定连接有弹簧，所述套袋槽下腔壁上还固定连接有触发装置，所述套袋滑块上端还通过连杆连接连接有缓冲块，所述缓冲块左右两端均固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有套袋块，所述套袋块下端固定连接有套袋弹簧，所述套袋弹簧下端固定连接有滑动块，所述滑动块下端铰接有连动杆，所述连动杆上端铰接在所述缓冲块下端，所述滑动块下端还设有开口相下的滚动槽，所述滚动槽前端腔壁上还转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定连接有滚轮，所述套袋腔右腔壁上还设有开口向左的取袋槽，所述套袋腔左腔壁上还设有开口向右的触发槽，所述触发槽内滑动连接有触发滑块，所述触发滑块左端与所述触发槽左腔壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发滑块上端还固定连接有动力拉绳，所述套袋腔前腔壁上还设有开口向后的推动槽，所述推动槽内滑动连接有推动滑块，所述推动滑块左端固定有磁铁，所述推动槽左腔壁上固定有电磁铁，所述推动滑块左端与所述推动槽左腔壁之间固定连接有推动弹簧，所述套袋腔后侧还设有收集腔，所述收集腔下腔壁上设有海绵垫，所述套袋腔后腔壁设有连通所述收集腔的通道。

进一步的，所述采摘机构包括所述右腔壁上设有的开口向左的切断槽，所述切断槽内滑动连接有切刀，所述切刀右端与所述切断槽右腔壁之间固定连接有切断弹簧，所述切刀右端还固定连接有切断拉绳，所述采摘槽右腔壁上还设有开口向左的阻挡槽，所述阻挡槽内滑动连接有阻挡滑块，所述阻挡滑块上端设有缓冲海绵，所述阻挡滑块右端与所述阻挡槽右腔壁之间固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡滑块右端还固定连接有阻挡拉绳。

进一步的，所述动力机构包括滑动连接在所述滑动槽内的滑动齿板，所述滑动齿板上端设有齿，所述滑动槽下腔壁上设有开口向上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块右端与所述限位槽右腔壁之间固定连接有限位弹簧，所述限位滑块上端固定连接在所述滑动齿板下端，所述限位槽下腔壁上还设有开口向上的拨动槽，所述拨动槽前后腔壁上还铰接有下拨动块，所述下拨动块与所述拨动槽前后腔壁之间固定连接有扭簧，所述切断拉绳右端固定连接在所述下拨动块左端，所述上拨动块上端还铰接有上拨动块，所述上拨动块与所述下拨动块之间固定有扭簧，所述滑动槽上腔壁上还设有开口向下的动力槽，所述动力槽前后腔壁上转动连接有动力轴，所述动力轴上通过花键连接有动力齿轮，所述动力齿轮前端设有开口向前的环形槽，所述环形槽内滑动连接有动力滑块，所述动力滑块前端与所述动力槽前腔壁之间固定连接有动力弹簧，所述动力拉绳上端固定连接在所述动力滑块前端，所述滑动槽左腔壁上还设有开口向右的启动槽，所述启动槽内滑动连接有启动滑块，所述启动滑块左端与所述启动槽左腔壁之间固定连接有启动弹簧，所述套袋拉绳下端固定连接在所述启动滑块上端，所述阻挡拉绳右端固定连接在所述启动滑块右端，所述动力齿轮上还均匀设有二十个开口远离所述动力齿轮中心方向的齿槽，所述齿槽内滑动连接有齿块，所述齿块与所述齿槽靠近所述动力齿轮中心方向的腔壁之间固定连接有转动弹簧。

进一步的，所述滑动齿板右端伸入到所述取袋槽内且固定连接有固定板，所述滑动齿板右端还滑动连接有滑动板，所述滑动板右端还固定连接有粘贴板，所述固定板内设有连通所述固定板左右端面的位移槽，所述位移槽内滑动连接有滑动杆且所述滑动杆左端固定连接在所述滑动板右端，所述固定板与所述滑动板之间固定连接有滑动弹簧，所述固定板右端还固定有粘贴板。

进一步的，所述取袋槽内有发泡袋，所述采摘槽且能通过一个苹果，所述粘贴板为粘性材料，所述限位弹簧始终处于伸长状态，初始状态下，所述切断弹簧处于压缩状态，所述固定板位于所述取袋槽内，且所述粘贴板和所述取袋槽内的发泡袋贴合，所述套袋块上端固定有缓冲材料。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，可以通过使用装置将苹果从树上采摘下来并自动对采摘下的苹果套上发泡袋后贮存起来，从而大大节省了苹果包装套袋的时间，提高了包装套袋的效率，从而大大缩短了苹果在包装套袋时的贮存时间，提高了苹果的出产和销售的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处放大结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C处放大结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大结构示意图；

图 6是本发明实施例图1中E处结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，包括包装机壳10，所述包装机壳10上端设有开口向上的采摘槽15，所述采摘槽15下腔壁上还连通有套袋腔22，所述套袋腔22左腔壁上还设有连通所述包装机壳10外部的滑动槽38，所述采摘槽15内设有采摘机构76，所述套袋腔22内设有套袋机构77，所述滑动槽38内设有动力机构78，所述套袋机构77包括所述套袋腔22下腔壁上设有的开口向上的套袋槽29，所述套袋槽29内滑动连接有套袋滑块31，所述套袋滑块31下端与所述套袋槽29下腔壁之间固定连接有弹簧，所述套袋槽29下腔壁上还固定连接有触发装置27，所述套袋滑块31上端还通过连杆连接连接有缓冲块42，所述缓冲块42左右两端均固定连接有两个伸缩杆41，所述伸缩杆41另一端固定连接有套袋块39，所述套袋块39下端固定连接有套袋弹簧40，所述套袋弹簧40下端固定连接有滑动块32，所述滑动块32下端铰接有连动杆33，所述连动杆33上端铰接在所述缓冲块42下端，所述滑动块32下端还设有开口相下的滚动槽24，所述滚动槽24前端腔壁上还转动连接有滚动轴26，所述滚动轴26上固定连接有滚轮25，所述套袋腔22右腔壁上还设有开口向左的取袋槽69，所述套袋腔22左腔壁上还设有开口向右的触发槽66，所述触发槽66内滑动连接有触发滑块68，所述触发滑块68左端与所述触发槽66左腔壁之间固定连接有触发弹簧67，所述触发滑块68上端还固定连接有动力拉绳55，所述套袋腔22前腔壁上还设有开口向后的推动槽43，所述推动槽43内滑动连接有推动滑块47，所述推动滑块47左端固定有磁铁46，所述推动槽43左腔壁上固定有电磁铁44，所述推动滑块47左端与所述推动槽43左腔壁之间固定连接有推动弹簧45，所述套袋腔22后侧还设有收集腔48，所述收集腔48下腔壁上设有海绵垫49，所述套袋腔22后腔壁设有连通所述收集腔48的通道。

有益的，所述采摘机构76包括所述右腔壁上设有的开口向左的切断槽11，所述切断槽11内滑动连接有切刀14，所述切刀14右端与所述切断槽11右腔壁之间固定连接有切断弹簧13，所述切刀14右端还固定连接有切断拉绳12，所述采摘槽15右腔壁上还设有开口向左的阻挡槽18，所述阻挡槽18内滑动连接有阻挡滑块17，所述阻挡滑块17上端设有缓冲海绵16，所述阻挡滑块17右端与所述阻挡槽18右腔壁之间固定连接有阻挡弹簧19，所述阻挡滑块17右端还固定连接有阻挡拉绳20。

有益的，所述动力机构78包括滑动连接在所述滑动槽38内的滑动齿板23，所述滑动齿板23上端设有齿，所述滑动槽38下腔壁上设有开口向上的限位槽60，所述限位槽60内滑动连接有限位滑块64，所述限位滑块64右端与所述限位槽60右腔壁之间固定连接有限位弹簧65，所述限位滑块64上端固定连接在所述滑动齿板23下端，所述限位槽60下腔壁上还设有开口向上的拨动槽61，所述拨动槽61前后腔壁上还铰接有下拨动块63，所述下拨动块63与所述拨动槽61前后腔壁之间固定连接有扭簧，所述切断拉绳12右端固定连接在所述下拨动块63左端，所述上拨动块62上端还铰接有上拨动块62，所述上拨动块62与所述下拨动块63之间固定有扭簧，所述滑动槽38上腔壁上还设有开口向下的动力槽34，所述动力槽34前后腔壁上转动连接有动力轴51，所述动力轴51上通过花键连接有动力齿轮52，所述动力齿轮52前端设有开口向前的环形槽56，所述环形槽56内滑动连接有动力滑块53，所述动力滑块53前端与所述动力槽34前腔壁之间固定连接有动力弹簧54，所述动力拉绳55上端固定连接在所述动力滑块53前端，所述滑动槽38左腔壁上还设有开口向右的启动槽37，所述启动槽37内滑动连接有启动滑块35，所述启动滑块35左端与所述启动槽37左腔壁之间固定连接有启动弹簧36，所述套袋拉绳30下端固定连接在所述启动滑块35上端，所述阻挡拉绳20右端固定连接在所述启动滑块35右端，所述动力齿轮52上还均匀设有二十个开口远离所述动力齿轮52中心方向的齿槽58，所述齿槽58内滑动连接有齿块57，所述齿块57与所述齿槽58靠近所述动力齿轮52中心方向的腔壁之间固定连接有转动弹簧59。

有益的，所述滑动齿板23右端伸入到所述取袋槽69内且固定连接有固定板71，所述滑动齿板23右端还滑动连接有滑动板70，所述滑动板70右端还固定连接有粘贴板75，所述固定板71内设有连通所述固定板71左右端面的位移槽73，所述位移槽73内滑动连接有滑动杆72且所述滑动杆72左端固定连接在所述滑动板70右端，所述固定板71与所述滑动板70之间固定连接有滑动弹簧74，所述固定板71右端还固定有粘贴板75。

有益的，所述取袋槽69内有发泡袋，所述采摘槽15且能通过一个苹果，所述粘贴板75为粘性材料，所述限位弹簧65始终处于伸长状态，初始状态下，所述切断弹簧13处于压缩状态，所述固定板71位于所述取袋槽69内，且所述粘贴板75和所述取袋槽69内的发泡袋贴合，所述套袋块39上端固定有缓冲材料。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：当苹果通过采摘槽15进入到装置内部时，启动电动机50从而带动动力轴51转动，从而带动动力齿轮52转动，从而使动力齿轮52上的齿块57在离心力的作用下与滑动齿板23啮合，从而带动滑动齿板23向左运动，从而带动取袋槽69内的发泡袋左移，且当滑动齿板23左移时，滑动齿板23下端的限位滑块64拨动上拨动块62带动下拨动块63转动，从而使切断拉绳12放松，从而使切刀14在弹簧的作用下左移从而将苹果根部切断从而将苹果摘下，从而使苹果落入到阻挡滑块17上并被阻挡滑块17上的缓冲海绵16缓冲；

2 ：当滑动齿板23运动到最左端时，滑动板70被套袋腔22左腔壁阻挡，从而使滑动杆72伸出，从而使粘贴板75上的发泡袋被滑动杆72顶下从而落入到套袋腔22下腔壁上并套在套袋块39上，且滑动齿板23运动到最左端时压紧触发滑块68，从而拉紧动力拉绳55，从而拉动动力滑块53带动动力齿轮52前移，从而使动力齿轮52与启动滑块35啮合，从而带动启动滑块35左移，从而使套袋拉绳30被拉紧，从而拉动套袋滑块31带动缓冲块42下移，从而通过连动杆33带动套袋块39向远离所述套袋腔22中心方向运动，从而将发泡袋撑开，且缓冲块42下移还通过伸缩杆41带动套袋块39下移，当套袋拉绳30拉动缓冲块42运动到最下方位置时，套袋块39运动到发泡袋最下端，同时启动滑块35左移带拉紧阻挡拉绳20，从而拉动阻挡滑块17带动缓冲海绵16右移，当缓冲块42运动到最下端时，阻挡滑块17运动到最右端，从而使阻挡滑块17上的苹果落入到套袋块39上并被套袋块39上端的缓冲材料缓冲，且苹果的重力使套袋块39带动套袋滑块31继续下移，从而使套袋块39与发泡袋脱离，从而使发泡袋套入到苹果上，同时使套袋滑块31触发触发装置27，从而使电磁铁44与磁铁46相互排斥，从而使推动滑块47后移从而将包装好的苹果推入到收集腔48内，从而完成苹果的自动采摘和包装，当包装完后，关闭电动机50，从而使齿块57失去离心力的作用从而与滑动齿板23失去啮合，从而使滑动齿板23在限位弹簧65的作用下复位，从而带动滑动板70复位，从而使触发滑块68复位，从而使动力拉绳55放松，从而动力齿轮52复位与启动滑块35失去啮合，从而使启动滑块35复位，从而使套袋拉绳30和阻挡拉绳20放松，从而使阻挡滑块17和套袋滑块31复位，从而使装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。