一种压脚自适应方法

摘要

本发明型提供了一种压脚自适应方法，包括以下步骤：S1.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料；S3.在压脚有效接触于布料时进行绣作。本发明的优点在于：能够实现针对不同厚度的布料压脚高度自动变化，不需要人工调节，提高调整效率，同时能够避免因为人工调整问题而导致的品质问题。