一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置

摘要

本发明公开了一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置，包括底盘，所述底盘的两侧安装有驱动轮组，所述底盘的顶部通过升降组件固定有料斗，所述底盘的顶部中心处安装有电控箱，所述底盘的前部安装有集料框架，所述集料框架的外壁两侧转动连接有从动轮，所述集料框架的前部安装有清扫组件，所述清扫组件的一侧安装有传输组件，所述集料框架的外壁位于传输组件的一端安装有输料风机，所述输料风机通过输料管道与料斗的上方连接，所述电控箱的顶部中心处安装有激光雷达。本发明结构新颖，构思巧妙，方便实现凋落物的自动清扫和收集，收集效率高，可以有效的节约人力物力，而且可以实现远程控制，使用方便。

说明书

技术领域

本发明涉及凋落物收集技术领域，具体为一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置。

背景技术

绿化乔木在街道绿化中，主要作为行道树，作用主要是夏季为行人遮荫、美化街景，因此选择品种时主要从下面几方面着手：(1)株形整齐，观赏价值较高（或花型、叶型、果实奇特，或花色鲜艳，或花期长），最好叶秋季变色，冬季可观树形、赏枝干；(2)生命力强健，病虫害少，便于管理，管理费用低，花、果、枝叶无不良气味；(3)树木发芽早、落叶晚，适合该地区正常生长，晚秋落叶期在短时间内树叶即能落光，便于集中清扫；(4)行道树树冠整齐，分枝点足够高，主枝伸张、角度与地面不小于30度，叶片紧密，有浓荫；(5)繁殖容易，移植后易于成活和恢复生长，适宜大树移植；(6)有一定耐污染、抗烟尘的能力；(7)树木寿命较长，生长速度不太缓慢。在辽宁省沈阳市应用较多的乔木树种有杨树、冷杉、油松、柏树、槭树、五角枫、刺槐、国槐、垂柳、山桃、山杏、稠李、洋白蜡、火炬树、桑树等。

随着城市生态学的发展和人们对城市生态环境的日益重视，城市绿地乔木在新陈代谢过程中的产物形成了大量的树种凋落物，给环境带来一定的压力，尤其是城市绿化带和园林景区，每年产生的大量凋落叶片、枝条等需要清扫收集，与其它生活垃圾一起填埋处理，增加了垃圾产生量。

但是现有的凋落物收集装置，收集效率低下，且 还需要大量的人力物力。因此，设计一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置是很有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置，该装置结构新颖，构思巧妙，方便实现凋落物的自动清扫和收集，收集效率高，可以有效的节约人力物力，而且可以实现远程控制，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置，包括底盘，所述底盘的两侧安装有驱动轮组，所述底盘的顶部通过升降组件固定有料斗，所述底盘的顶部中心处安装有电控箱，所述底盘的前部安装有集料框架，所述集料框架的外壁两侧转动连接有从动轮，所述集料框架的前部安装有清扫组件，所述清扫组件的一侧安装有传输组件，所述集料框架的外壁位于传输组件的一端安装有输料风机，所述输料风机通过输料管道与料斗的上方连接，所述电控箱的顶部中心处安装有激光雷达，所述电控箱的内部安装有电路板，所述电路板上安装有GPS定位模块、PLC控制器和通讯模块，所述PLC控制器通过通讯模块与遥控终端通讯连接。

优选的，所述清扫组件包括第一电机、第一清扫轮和第二清扫轮，所述第一清扫轮转动连接在集料框架的前部，所述第一清扫轮与集料框架外壁一侧的第一电机连接，所述第一清扫轮的一侧转动连接有第二清扫轮，所述第二清扫轮的两端与从动轮连接。

优选的，所述传输组件包括收料槽、螺旋输送辊和第二电机，所述收料槽安装在集料框架的尾端，所述收料槽的内部转动连接有螺旋输送辊，所述螺旋输送辊的一端与集料框架外壁安装的第二电机连接。

优选的，所述升降组件包括铰链、底板、滑块、伸缩气缸、支撑架和滑轨，所述底板固定在底盘的顶部，所述底板的顶部一侧通过铰链与料斗的底部一侧连接，所述底板的顶部另一侧安装有与料斗底部另一侧接触的支撑架，所述料斗的底部中心处安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在伸缩气缸的伸缩端上，所述伸缩气缸固定在底板的顶部。

优选的，所述料斗的底部通过电机架对称安装有振动电机。

优选的，所述料斗的顶部内壁安装有超声传感器，所述超声传感器电性连接PLC控制器的第一输入端，所述PLC控制器的第一输出端电性连接清扫组件和传输组件。

优选的，所述底盘和集料框架的四周安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器电性连接PLC控制器的第二输入端，所述PLC控制器的第二输出端电性连接驱动轮组。

优选的，所述通讯模块遵循TCP/IP协议。

本发明的有益效果为：

1、通过设置的遥控终端远程控制驱动轮组工作，使底盘运动，在使清扫组件工作，对城市绿地乔木树种凋落物进行清扫，并将清扫的凋落物集中到传输组件的一侧，通过设置的传输组件工作，将凋落物传输到输料风机的一侧，在输料风机的作用下，使凋落物通过输料管道进入到料斗的内部，方便实现凋落物的自动清扫和收集，收集效率高，可以有效的节约人力物力，而且可以实现远程控制，使用方便；

2、驱动轮组工作，带动从动轮旋转，从动轮工作，带动第二清扫轮旋转工作，同时第一电机工作，带动第一清扫轮旋转工作，在第一清扫轮和第二清扫轮的相互配合下，实现对凋落物的自动清扫，清扫效率高；

3、通过设置的振动电机工作，带动料斗振动，方便进入料斗的凋落物均与的平铺在料斗的内部，且可以将凋落物震实，提升料斗的装运量；

4、通过设置的超声传感器，可以对料斗内部的凋落物进行储量监控，并将收集的信息传递到PLC控制器，当监控的装运量达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制清扫组件和传输组件停止工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体三维结构示意图；

图2是本发明集料框架区域平面结构示意图；

图3是本发明升降组件平面结构示意图；

图4为本发明电控箱剖视平面结构示意图；

图中标号：1、底盘；2、驱动轮组；3、料斗；4、升降组件；5、集料框架；6、从动轮；7、清扫组件；8、传输组件；9、输料风机；10、输料管道；11、收料槽；12、螺旋输送辊；13、第二电机；14、第一电机；15、第一清扫轮；16、第二清扫轮；17、铰链；18、底板；19、滑块；20、伸缩气缸；21、支撑架；22、滑轨；23、振动电机；24、电机架；25、超声传感器；26、碰撞传感器；27、电控箱；28、激光雷达；29、电路板；30、GPS定位模块；31、PLC控制器；32、通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本发明提供如下技术方案：一种城市绿地乔木树种凋落物收集装置，包括底盘1，底盘1的两侧安装有驱动轮组2，底盘1的顶部通过升降组件4固定有料斗3，底盘1的顶部中心处安装有电控箱27，底盘1的前部安装有集料框架5，集料框架5的外壁两侧转动连接有从动轮6，集料框架5的前部安装有清扫组件7，清扫组件7的一侧安装有传输组件8，集料框架5的外壁位于传输组件8的一端安装有输料风机9，输料风机9通过输料管道10与料斗3的上方连接，电控箱27的顶部中心处安装有激光雷达28，电控箱27的内部安装有电路板29，电路板29上安装有GPS定位模块30、PLC控制器31和通讯模块32，PLC控制器31通过通讯模块32与遥控终端通讯连接，通过设置的遥控终端远程控制驱动轮组2工作，使底盘1运动，在使清扫组件7工作，对城市绿地乔木树种凋落物进行清扫，并将清扫的凋落物集中到传输组件8的一侧，通过设置的传输组件8工作，将凋落物传输到输料风机9的一侧，在输料风机9的作用下，使凋落物通过输料管道10进入到料斗3的内部，方便实现凋落物的自动清扫和收集，收集效率高，可以有效的节约人力物力，而且可以实现远程控制，使用方便。

清扫组件7包括第一电机14、第一清扫轮15和第二清扫轮16，第一清扫轮15转动连接在集料框架5的前部，第一清扫轮15与集料框架5外壁一侧的第一电机14连接，第一清扫轮15的一侧转动连接有第二清扫轮16，第二清扫轮16的两端与从动轮6连接，驱动轮组2工作，带动从动轮6旋转，从动轮6工作，带动第二清扫轮16旋转工作，同时第一电机14工作，带动第一清扫轮15旋转工作，在第一清扫轮15和第二清扫轮16的相互配合下，实现对凋落物的自动清扫，清扫效率高。

传输组件8包括收料槽11、螺旋输送辊12和第二电机13，收料槽11安装在集料框架5的尾端，收料槽11的内部转动连接有螺旋输送辊12，螺旋输送辊12的一端与集料框架5外壁安装的第二电机13连接，清扫组件7工作，将清扫后的凋落物集中在收料槽11区域，第二电机13工作，带动螺旋输送辊12旋转，方便将凋落物输送到输料风机9的一侧。

升降组件4包括铰链17、底板18、滑块19、伸缩气缸20、支撑架21和滑轨22，底板18固定在底盘1的顶部，底板18的顶部一侧通过铰链17与料斗3的底部一侧连接，底板18的顶部另一侧安装有与料斗3底部另一侧接触的支撑架21，料斗3的底部中心处安装有滑轨22，滑轨22上滑动连接有滑块19，滑块19固定在伸缩气缸20的伸缩端上，伸缩气缸20固定在底板18的顶部，当料斗3集满后，伸缩气缸20工作，带动滑块19在滑轨22上运动 ，实现料斗3的翻转，方便实现快速卸料，提升使用的方便性。

料斗3的底部通过电机架24对称安装有振动电机23，通过设置的振动电机23工作，带动料斗3振动，方便进入料斗3的凋落物均与的平铺在料斗3的内部，且可以将凋落物震实，提升料斗3的装运量。

料斗3的顶部内壁安装有超声传感器25，超声传感器25电性连接PLC控制器31的第一输入端，PLC控制器31的第一输出端电性连接清扫组件7和传输组件8，通过设置的超声传感器25，可以对料斗3内部的凋落物进行储量监控，并将收集的信息传递到PLC控制器31，当监控的装运量达到PLC控制器31的预设值时，PLC控制器31控制清扫组件7和传输组件8停止工作。

底盘1和集料框架5的四周安装有碰撞传感器26，碰撞传感器26电性连接PLC控制器31的第二输入端，PLC控制器31的第二输出端电性连接驱动轮组2，通过设置的碰撞传感器26，具有防碰撞功能。

通讯模块32遵循TCP/IP协议，方便实现远程控制。

本发明使用时，通过设置的遥控终端远程控制驱动轮组2工作，使底盘1运动，在使清扫组件7工作，对城市绿地乔木树种凋落物进行清扫，并将清扫的凋落物集中到传输组件8的一侧，通过设置的传输组件8工作，将凋落物传输到输料风机9的一侧，在输料风机9的作用下，使凋落物通过输料管道10进入到料斗3的内部，方便实现凋落物的自动清扫和收集，收集效率高，可以有效的节约人力物力，而且可以实现远程控制，使用方便；

驱动轮组2工作，带动从动轮6旋转，从动轮6工作，带动第二清扫轮16旋转工作，同时第一电机14工作，带动第一清扫轮15旋转工作，在第一清扫轮15和第二清扫轮16的相互配合下，实现对凋落物的自动清扫，清扫效率高；

通过设置的振动电机23工作，带动料斗3振动，方便进入料斗3的凋落物均与的平铺在料斗3的内部，且可以将凋落物震实，提升料斗3的装运量；

通过设置的超声传感器25，可以对料斗3内部的凋落物进行储量监控，并将收集的信息传递到PLC控制器31，当监控的装运量达到PLC控制器31的预设值时，PLC控制器31控制清扫组件7和传输组件8停止工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。