一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法

摘要

一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法，其控制器与电机安装在同一壳体内，在电机角度信号通过的电机轴上安装一颗圆形磁铁，控制器上的磁感应芯片的中心与圆形磁铁中心对齐。表面式永磁同步电机通过检测设备被伺服电机拖动旋转；用检测设备的探针测试其转动时的反电动势；将检测设备的探针扎到芯片的引脚测试点上提供信号；电机角度零位标定；给磁感应芯片断电，延时后再上电；测试标定结果：连续采集感应芯片的角度值，并对其进行存储和判断。本发明简化了电机的生产工艺，电机在出厂时电机零位不需要精确定位；可以在EPS控制器的零位检测设备中完成零位标定及零位检测，便于大规模生产应用。