用于探测下降陡坡的方法、处理装置以及驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于探测车辆的周围环境中的下降陡坡的方法，所述方法包括以下步骤：获取超声波信号，其中，所述超声波信号至少包含关于向所述车辆的周围环境发射的超声波的地面回波的强度的信息；分析所述超声波信号，其中，在考虑所述地面回波的当前强度值和/或所述地面回波的强度变化率的情况下识别所述地面回波的强度骤降并且在识别到所述地面回波的强度骤降的情况下推断出存在所述下降陡坡。本发明还涉及一种相应的处理装置、一种具有所述处理装置的驾驶辅助系统以及一种计算机可读存储介质。