一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖

摘要

本发明公开了一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，包括手柄，所述手柄内固定连接有抓紧箱，所述抓紧箱内固定连接有判定开关，所述抓紧箱内滑动连接有抓紧滑板，所述判定开关末端固定连接有抓握板，所述抓握板上端面固定连接有顶力弹簧，所述手柄左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内设有判断腔；本发明的一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，本设备通过拉力传感，当下侧存在凹坑但使用者未发现情况时，进而高度补偿，从而防止凹坑导致的失衡，设有平衡检测装置，通过失衡后撞击监测，判断失衡方向，进而通过底部支撑以及反向喷气的方式，为失衡使用者提供反向作用力，进而保持恢复使用者平衡状态。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，主要涉及安全相关技术领域。

背景技术

随着时代快速的发展，人们越来越注重出行安全，其中，腿脚稍有不便的老年人出行时常需要手持拐杖，但是使用拐杖支撑方便行走的同时，也具备一定的危险，道路中存在一些凹坑，当年迈的老人没有注意到道路上的凹坑时，很可能由于用力不均匀，导致向前栽倒，十分危险，同时 拐杖在一些光滑的地板上使用时，也容易出现失衡摔倒的情况。针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，包括手柄，所述手柄内固定连接有抓紧箱，所述抓紧箱内固定连接有判定开关，所述抓紧箱内滑动连接有抓紧滑板，所述判定开关末端固定连接有抓握板，所述抓握板上端面固定连接有顶力弹簧，所述手柄左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内设有判断腔，所述判断腔内固定连接有凹坑压力模块，所述凹坑压力模块下侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧末端固定连接有连接线，所述连接线末端固定连接有重力球，所述重力球用于反应方向，所述判断腔内壁固定连接有压力判断模块，所述压力判断模块用于通过敲击压力判断是否出现摔倒情况，所述支撑杆内固定连接有反应箱，所述反应箱内设有反应腔，所述反应腔内固定连接有高压弹簧，所述高压弹簧末端固定连接有下压板，所述反应腔内固定连接有连通板，所述连通板连通有喷气管，所述连通板上端面固定连接有反应气囊，所述支撑杆固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有换向滑环，所述换向滑环左侧转动连接有扭簧固定块，所述扭簧固定块上端面固定连接有扭簧连接块，所述扭簧连接块固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有固定块，所述固定块右侧固定连接有功能块，所述功能块右侧端面固定连接有高粘性吸附板，所述高粘性吸附板用于粘附固定，所述换向滑环右侧固定连接有中间杆，所述中间杆顶部端面固定连接有喷气板，所述喷气板内设有喷气腔，所述喷气腔线性阵列设有喷气嘴，所述喷气嘴用于喷气平衡，所述喷气腔连通有所述喷气管。

进一步地，所述支撑杆下侧内壁设有下移补位腔，所述下移补位腔内固定连接有下移电磁铁，所述下移补位腔内滑动连接有补位滑块，所述补位滑块固定连接有下移块，所述补位滑块固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆转动连接有弹起弹簧，所述支撑连接杆末端转动连接有防倾板，所述支撑杆内设有吸附腔，所述吸附腔内壁固定连接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁用于吸附固定所述防倾板。

进一步地，所述支撑杆底部设有补位腔，所述补位腔内固定连接有补位电磁铁，所述补位腔内滑动连接有抵杆，所述抵杆末端固定连接有摩擦抵块，所述摩擦抵块用于摩擦防滑。

进一步地，所述功能块内设有卡位滑腔，所述卡位滑腔内固定连接有卡位电磁铁，所述卡位滑腔内滑动连接有卡位块，所述支撑杆内设有滑移固定腔，所述滑移固定腔用于卡位固定所述功能块。

进一步地，所述反应箱内壁左右对称设有卡块腔，所述卡块腔内固定连接有卡块电磁铁，所述卡块腔内滑动连接有卡块，所述卡块用于卡位固定所述下压板。

本发明的有益效果 ：本发明的一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，本设备通过拉力传感，当下侧存在凹坑但使用者未发现情况时，进而高度补偿，从而防止凹坑导致的失衡，设有平衡检测装置，通过失衡后撞击监测，判断失衡方向，进而通过底部支撑以及反向喷气的方式，为失衡使用者提供反向作用力，进而保持恢复使用者平衡状态，从而防止失衡摔倒导致的事故，因此本发明大大提高了拐杖使用过程的安全性，避免了凹坑等情况导致失衡摔倒的情况。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种具备防止凹坑导致失衡及绊倒功能的拐杖，包括手柄11，所述手柄11内固定连接有抓紧箱24，所述抓紧箱24内固定连接有判定开关25，所述抓紧箱24内滑动连接有抓紧滑板26，所述判定开关25末端固定连接有抓握板28，所述抓握板28上端面固定连接有顶力弹簧27，所述手柄11左侧固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12内设有判断腔29，所述判断腔29内固定连接有凹坑压力模块31，所述凹坑压力模块31下侧固定连接有拉力弹簧32，所述拉力弹簧32末端固定连接有连接线33，所述连接线33末端固定连接有重力球34，所述重力球34用于反应方向，所述判断腔29内壁固定连接有压力判断模块30，所述压力判断模块30用于通过敲击压力判断是否出现摔倒情况，所述支撑杆12内固定连接有反应箱43，所述反应箱43内设有反应腔44，所述反应腔44内固定连接有高压弹簧51，所述高压弹簧51末端固定连接有下压板50，所述反应腔44内固定连接有连通板46，所述连通板46连通有喷气管42，所述连通板46上端面固定连接有反应气囊45，所述支撑杆12固定连接有环形滑轨47，所述环形滑轨47内滑动连接有换向滑环48，所述换向滑环48左侧转动连接有扭簧固定块16，所述扭簧固定块16上端面固定连接有扭簧连接块18，所述扭簧连接块18固定连接有连接杆17，所述连接杆17顶部固定连接有固定块19，所述固定块19右侧固定连接有功能块55，所述功能块55右侧端面固定连接有高粘性吸附板72，所述高粘性吸附板72用于粘附固定，所述换向滑环48右侧固定连接有中间杆49，所述中间杆49顶部端面固定连接有喷气板39，所述喷气板39内设有喷气腔40，所述喷气腔40线性阵列设有喷气嘴41，所述喷气嘴41用于喷气平衡，所述喷气腔40连通有所述喷气管42。

有益地，所述支撑杆12下侧内壁设有下移补位腔68，所述下移补位腔68内固定连接有下移电磁铁69，所述下移补位腔68内滑动连接有补位滑块71，所述补位滑块71固定连接有下移块70，所述补位滑块71固定连接有支撑连接杆66，所述支撑连接杆66转动连接有弹起弹簧67，所述支撑连接杆66末端转动连接有防倾板64，所述支撑杆12内设有吸附腔74，所述吸附腔74内壁固定连接有吸附电磁铁65，所述吸附电磁铁65用于吸附固定所述防倾板64。

有益地，所述支撑杆12底部设有补位腔62，所述补位腔62内固定连接有补位电磁铁63，所述补位腔62内滑动连接有抵杆61，所述抵杆61末端固定连接有摩擦抵块60，所述摩擦抵块60用于摩擦防滑。

有益地，所述功能块55内设有卡位滑腔58，所述卡位滑腔58内固定连接有卡位电磁铁57，所述卡位滑腔58内滑动连接有卡位块56，所述支撑杆12内设有滑移固定腔59，所述滑移固定腔59用于卡位固定所述功能块55。

有益地，所述反应箱43内壁左右对称设有卡块腔54，所述卡块腔54内固定连接有卡块电磁铁53，所述卡块腔54内滑动连接有卡块52，所述卡块52用于卡位固定所述下压板50。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．工作时，手持手柄11进行拐杖支撑，当在行走过程中，压力判断模块30以及凹坑压力模块31保持数据收集，当使用者遇到凹坑而未注意时，习惯行下压底板，由于未触碰到底板，手臂回习惯性回收，进而使得重力球34处于超重状态，使得凹坑压力模块31受到压力瞬间增大，而摩擦抵块60未触底，则为存在凹坑情况，补位电磁铁63通电，推动摩擦抵块60下移，使得摩擦抵块60抵住凹坑，同时吸附电磁铁65断电，使得防倾板64在弹起弹簧67推动下弹出，防倾板64处于水平状态，防止因凹坑导致失衡向前倾侧，向前倾侧时，防倾板64可起到支撑作用，进而防止进一步倾倒；

2．当在较光滑地板上使用时，出现侧滑情况时，使得重力球34向侧滑方向撞击，使得压力判断模块30感受到撞击方向以及力度，压力值超出阈值，同时，人受到压力，手下意识用力，使得抓紧滑板26上移，进而触碰到判定开关25，则为侧滑情况，存在滑倒可能性，环形滑轨47启动，带动换向滑环48滑动，使得喷气嘴41朝向侧滑方向，同时卡位电磁铁57通电，使得功能块55不在被卡位，使得在扭簧固定块16作用下，向外翻转，同时扭簧连接块18转向，使得功能块55向地板压去，使得高粘性吸附板72吸附固定于地板，同时卡块电磁铁53通电，下压板50不在被卡位，高压弹簧51释放弹力，使得压向反应气囊45，进而使得反应气囊45产生反应，释放大量气体，通过喷气管42充向喷气腔40，由喷气嘴41喷出，进而产生反向推力，使使用者恢复平衡。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。