一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置

摘要

本发明公开了一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置，包括土层，所述土层内固定设有水泥，所述水泥内壁固定设有油套管，所述油套管内贯穿设有采油轴，所述油套管内壁滑动设有工作箱，所述油套管内壁滑动设有转动滑轨，所述转动滑轨下端面与所述工作箱上端面滑动连接，使用本发明后，在进行采油时对油套管与水泥浆进行检测，当监测到水泥浆与油套管出现裂缝后先将水泥浆通过管道注入裂缝中对水泥浆进行填补再通过焊接将油套管进行修补，当检测到水泥浆破碎较多时会先将油套管进行切割一个小口，再通过小口将钢筋打入水泥浆并注入新的泥浆使其更加固定，再将油套管修补，保证了油套管的固定增加了采油效率，降低了经济损失。

说明书

技术领域

本发明涉及一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置，主要涉及石油开采技术领域。

背景技术

石油是当今社会十分重要的资源对石油的开采也是十分重要的工作，而在进行石油开采时需要先在地面上开出一个孔洞再将油套管插入孔中并注入水泥浆，待水泥浆凝固后使油套管与土壤固定，但由于土壤的挤压与采油时的震动导致水泥浆破碎会导致油套管脱落甚至导致油套管开裂，导致采油效率降低，造成经济损失，针对上述，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置，包括土层，所述土层内固定设有水泥，所述水泥内壁固定设有油套管，所述油套管内贯穿设有采油轴，所述油套管内壁滑动设有工作箱，所述油套管内壁滑动设有转动滑轨，所述转动滑轨下端面与所述工作箱上端面滑动连接，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔右腔壁上下对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有焊接滑轨，所述焊接滑轨左端面滑动设有焊接伸缩杆，所述焊接伸缩杆左端面固定设有焊接头，所述工作腔右腔壁固定设有钻孔电机，所述钻孔电机左端面设有钻孔电机轴，所述钻孔电机轴左端面固定设有钻孔头，所述钻孔头上下壁对称设有打磨固定槽，所述钻孔头右侧内壁固定设有按压伸缩杆，所述按压伸缩杆左端面固定设有按压吸盘，所述工作腔上腔壁固定设有水泥浆箱，所述水泥浆箱内固定设有注泥泵，所述注泥泵下端面固定设有注泥伸缩管，所述注泥伸缩管下端面固定设有注泥喷头，所述水泥浆箱下端面固定设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆下端面固定设有安装伸缩杆，所述安装伸缩杆右端面磁力吸附设有打磨盘，所述打磨盘内上下对称固定设有打磨固定气缸，下侧所述打磨固定气缸下端面设有打磨固定活塞杆，所述打磨固定活塞杆下端面固定设有打磨固定板，所述工作箱左壁与后壁均设有处理开口，所述工作箱左右壁内对称固定设有检测器，所述工作腔右腔壁固定设有存片箱，所述存片箱左壁开口，所述存片箱右侧内壁上下固定设有两根更换推杆，所述更换推杆左端面共同固定设有更换推板，所述更换推板与所述存片箱左壁之间均匀摆放设有修复铁片，所述存片箱左端面固定设有推动固定板，所述推动固定板上端面固定设有推动伸缩杆，所述推动伸缩杆上端面固定设有固定板，所述固定板内左右对称设有铁片固定气缸，左侧所述铁片固定气缸右端面设有铁片固定活塞杆，所述铁片固定活塞杆右端面固定设有铁片固定板，所述固定板内设有修复铁片，所述铁片固定板将所述修复铁片夹紧，所述存片箱下壁内固定设有更换伸缩杆，所述工作腔后腔壁固定设有钢筋存放箱，所述钢筋存放箱内均匀堆放设有钢筋，所述钢筋存放箱前壁内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧上端面与所述钢筋存放箱前壁固定连接，所述滑块后端面固定设有钢筋堆放板，所述滑块后端面固定设有钢筋推杆，所述钢筋存放箱后壁内滑动设有钢筋固定伸缩杆，所述钢筋固定伸缩杆上端面固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述钢筋存放箱后壁固定连接，所述钢筋固定伸缩杆上端面固定设有牵引绳，所述牵引绳与所述滑块固定连接，所述钢筋固定伸缩杆内上下对称固定设有钢筋固定气缸，上侧所述钢筋固定气缸下端面设有钢筋固定活塞杆，所述钢筋固定活塞杆将所述钢筋夹紧，所述工作箱前腔壁固定设有移动滑轨，所述移动滑轨后端面滑动设有钻筋伸缩杆，所述钻筋伸缩杆后端面固定设有钻筋电机，所述钻筋电机后端面设有钻筋电机轴，所述钻筋电机轴后端面固定设有钻筋固定块，所述钻筋固定块内上下对称固定设有钻筋固定气缸，上侧所述钻筋固定气缸下端面设有钻筋固定活塞杆，所述钻筋固定活塞杆将所述钢筋夹紧，所述工作箱内设有粉碎机构，所述粉碎机构用于将破碎的水泥粉碎并吸走使进行填充时内部干净，所述工作箱上设有移动机构，所述移动机构用于带动所述工作箱的上下移动。所述工作箱内设有固定机构，所述固定机构用于在进行修补时将所述工作箱固定在所述油套管上。

进一步的，所述粉碎机构包括滑动设置于所述移动滑轨后端面的打碎振动机，所述打碎振动机后端面设有打碎振动杆，所述打碎振动杆下端面固定色还有收集管，所述工作腔后腔壁固定设有收集箱，所述收集箱内固定设有收集泵，所述收集管与所述收集泵固定连接。

进一步的，所述移动机构包括上下对称固定设置于所述工作箱左右端面的移动涡块。

进一步的，所述固定机构包括均匀固定设置于所述工作箱左壁的固定吸盘，所述固定吸盘左端面固定设有固定伸缩杆。

本发明的有益效果 ：使用本发明后，在进行采油时对油套管与水泥浆进行检测，当监测到水泥浆与油套管出现裂缝后先将水泥浆通过管道注入裂缝中对水泥浆进行填补再通过焊接将油套管进行修补，当检测到水泥浆破碎较多时会先将油套管进行切割一个小口，再通过小口将钢筋打入水泥浆并注入新的泥浆使其更加固定，再将油套管修补，保证了油套管的固定增加了采油效率，降低了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

图6是图3中E的放大结构示意图。

图7是图3中F的放大结构示意图。

图8是图4中G的放大结构示意图。

图9是图4中H的放大结构示意图。

图10是图6中L的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-10所述的一种油套管裂缝自动检测并修复的修复装置，包括土层11，所述土层11内固定设有水泥12，所述水泥12内壁固定设有油套管13，所述油套管13内贯穿设有采油轴14，所述油套管13内壁滑动设有工作箱17，所述油套管13内壁滑动设有转动滑轨16，所述转动滑轨16下端面与所述工作箱17上端面滑动连接，所述工作箱17内设有工作腔75，所述工作腔75右腔壁上下对称固定设有固定杆24，所述固定杆24左端面固定设有焊接滑轨33，所述焊接滑轨33左端面滑动设有焊接伸缩杆34，所述焊接伸缩杆34左端面固定设有焊接头35，所述工作腔75右腔壁固定设有钻孔电机36，所述钻孔电机36左端面设有钻孔电机轴37，所述钻孔电机轴37左端面固定设有钻孔头40，所述钻孔头40上下壁对称设有打磨固定槽41，所述钻孔头40右侧内壁固定设有按压伸缩杆38，所述按压伸缩杆38左端面固定设有按压吸盘39，所述工作腔75上腔壁固定设有水泥浆箱74，所述水泥浆箱74内固定设有注泥泵18，所述注泥泵18下端面固定设有注泥伸缩管19，所述注泥伸缩管19下端面固定设有注泥喷头21，所述水泥浆箱74下端面固定设有打磨伸缩杆27，所述打磨伸缩杆27下端面固定设有安装伸缩杆28，所述安装伸缩杆28右端面磁力吸附设有打磨盘29，所述打磨盘29内上下对称固定设有打磨固定气缸30，下侧所述打磨固定气缸30下端面设有打磨固定活塞杆31，所述打磨固定活塞杆31下端面固定设有打磨固定板32，所述工作箱17左壁与后壁均设有处理开口26，所述工作箱17左右壁内对称固定设有检测器25，所述工作腔75右腔壁固定设有存片箱23，所述存片箱23左壁开口，所述存片箱23右侧内壁上下固定设有两根更换推杆50，所述更换推杆50左端面共同固定设有更换推板51，所述更换推板51与所述存片箱23左壁之间均匀摆放设有修复铁片42，所述存片箱23左端面固定设有推动固定板49，所述推动固定板49上端面固定设有推动伸缩杆47，所述推动伸缩杆47上端面固定设有固定板43，所述固定板43内左右对称设有铁片固定气缸44，左侧所述铁片固定气缸44右端面设有铁片固定活塞杆46，所述铁片固定活塞杆46右端面固定设有铁片固定板45，所述固定板43内设有修复铁片42，所述铁片固定板45将所述修复铁片42夹紧，所述存片箱23下壁内固定设有更换伸缩杆48，所述工作腔75后腔壁固定设有钢筋存放箱52，所述钢筋存放箱52内均匀堆放设有钢筋55，所述钢筋存放箱52前壁内滑动设有滑块59，所述滑块59上端面固定设有连接弹簧58，所述连接弹簧58上端面与所述钢筋存放箱52前壁固定连接，所述滑块59后端面固定设有钢筋堆放板56，所述滑块59后端面固定设有钢筋推杆57，所述钢筋存放箱52后壁内滑动设有钢筋固定伸缩杆66，所述钢筋固定伸缩杆66上端面固定设有缓冲弹簧54，所述缓冲弹簧54与所述钢筋存放箱52后壁固定连接，所述钢筋固定伸缩杆66上端面固定设有牵引绳53，所述牵引绳53与所述滑块59固定连接，所述钢筋固定伸缩杆66内上下对称固定设有钢筋固定气缸67，上侧所述钢筋固定气缸67下端面设有钢筋固定活塞杆68，所述钢筋固定活塞杆68将所述钢筋55夹紧，所述工作箱17前腔壁固定设有移动滑轨61，所述移动滑轨61后端面滑动设有钻筋伸缩杆76，所述钻筋伸缩杆76后端面固定设有钻筋电机60，所述钻筋电机60后端面设有钻筋电机轴63，所述钻筋电机轴63后端面固定设有钻筋固定块62，所述钻筋固定块62内上下对称固定设有钻筋固定气缸64，上侧所述钻筋固定气缸64下端面设有钻筋固定活塞杆65，所述钻筋固定活塞杆65将所述钢筋55夹紧，所述工作箱17内设有粉碎机构101，所述粉碎机构101用于将破碎的水泥粉碎并吸走使进行填充时内部干净，所述工作箱17上设有移动机构102，所述移动机构102用于带动所述工作箱17的上下移动。所述工作箱17内设有固定机构103，所述固定机构103用于在进行修补时将所述工作箱17固定在所述油套管13上。

有益的，所述粉碎机构101包括滑动设置于所述移动滑轨61后端面的打碎振动机69，所述打碎振动机69后端面设有打碎振动杆70，所述打碎振动杆70下端面固定色还有收集管71，所述工作腔75后腔壁固定设有收集箱73，所述收集箱73内固定设有收集泵72，所述收集管71与所述收集泵72固定连接。

有益的，所述移动机构102包括上下对称固定设置于所述工作箱17左右端面的移动涡块15。

有益的，所述固定机构103包括均匀固定设置于所述工作箱17左壁的固定吸盘22，所述固定吸盘22左端面固定设有固定伸缩杆20。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．采油轴14启动开始转动进行采油，下侧移动涡块15启动延伸将采油轴14夹住，采油轴14转动带动工作箱17向下移动，检测器25对油套管13与水泥12进行检测；

2．当发现水泥12与油套管13出现裂缝后，固定伸缩杆20启动带动固定吸盘22按压油套管13，固定吸盘22启动将油套管13吸附，当水泥12与油套管13的裂缝较小时，注泥伸缩管19启动带动注泥喷头21向下移动，注泥喷头21启动向左移动，注泥泵18启动将水泥浆箱74中的水泥浆通过注泥喷头21注入裂缝中对水泥12进行修补，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向下移动，安装伸缩杆28启动带动打磨盘29向右移动使打磨盘29进入钻孔头40中，打磨固定气缸30启动带动打磨固定活塞杆31推动打磨固定板32进入打磨固定槽41中将打磨盘29与打磨固定气缸30夹紧固定，安装伸缩杆28松开打磨盘29，打磨伸缩杆27向上移动，钻孔电机36启动通过钻孔电机轴37带动钻孔头40转动，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向左移动将油套管13打磨一部分，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向右移动，钻孔电机36停止，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向下移动安装伸缩杆28启动向右移动将打磨盘29吸附，打磨固定气缸30启动带动打磨固定板32离开打磨固定槽41使打磨盘29松开钻孔头40，安装伸缩杆28启动带动打磨盘29向左移动，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向上移动，推动伸缩杆47启动向上移动带动修复铁片42向上移动到钻孔头40中心，按压伸缩杆38启动带动按压吸盘39向左移动使按压吸盘39将修复铁片42吸附，铁片固定气缸44启动带动铁片固定活塞杆46向外移动松开修复铁片42，推动伸缩杆47启动带动固定板43向下移动，按压伸缩杆38继续向左移动带动修复铁片42向左移动到油套管13上打磨处，按压伸缩杆38与按压吸盘39使修复铁片42贴在油套管13上，焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向左移动，焊接滑轨33启动带动焊接伸缩杆34做环向移动使焊接头35在修复铁片42边缘移动对修复铁片42边缘进行焊接，焊接完成后焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向右移动，焊接滑轨33停止，当固定板43回到初始位置时，更换伸缩杆48启动带动修复铁片42向上移动，更换推杆50启动带动更换推板51向左移动按压修复铁片42使修复铁片42向左移动从存片箱23左侧开口进入固定板43中，铁片固定气缸44启动带动铁片固定活塞杆46向内移动将修复铁片42夹紧；

3．当裂缝较大时，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向下移动，安装伸缩杆28启动带动打磨盘29向右移动使打磨盘29进入钻孔头40中，打磨固定气缸30启动带动打磨固定活塞杆31推动打磨固定板32进入打磨固定槽41中将打磨盘29与打磨固定气缸30夹紧固定，安装伸缩杆28松开打磨盘29，打磨伸缩杆27向上移动， 钻孔电机36启动通过钻孔电机轴37带动钻孔头40转动，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向左移动将油套管13打磨一部分，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向右移动，钻孔电机36停止，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向下移动安装伸缩杆28启动向右移动将打磨盘29吸附，打磨固定气缸30启动带动打磨固定板32离开打磨固定槽41使打磨盘29松开钻孔头40，安装伸缩杆28启动带动打磨盘29向左移动，打磨伸缩杆27启动带动安装伸缩杆28向上移动，钻孔电机36启动通过钻孔电机轴37带动钻孔头40转动，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向左移动，将油套管13贯穿，钻孔电机36停止，按压伸缩杆38启动带动按压吸盘39向左移动将切割下来的铁片吸附，钻孔电机轴37启动带动钻孔头40向右移动，同时按压伸缩杆38启动带动按压吸盘39向右移动，转动滑轨16启动带动工作箱17转动90度，移动滑轨61启动带动打碎振动机69向上移动到开孔位置，打碎振动机69启动带动打碎振动杆70振动，打碎振动杆70启动向左移动进入孔中将破碎的水泥震碎，收集泵72启动通过收集管71将碎石吸入收集箱73中，打碎振动杆70向右移动，打碎振动机69停止，移动滑轨61启动带动打碎振动机69向下移动，钢筋固定伸缩杆66启动向右移动将钢筋55推入钻筋固定块62中，钢筋固定气缸67启动带动钢筋固定活塞杆68移动松开钢筋55，钻筋固定气缸64启动带动钻筋固定活塞杆65移动将钢筋55夹紧，钢筋固定伸缩杆66启动向左移动，滑块59在钢筋55压动向下移动拉动牵引绳53使钢筋固定伸缩杆66向上移动，使钢筋固定伸缩杆66下端面与钢筋堆放板56下端面齐平，钢筋推杆57启动向左移动推动钢筋55向左移动进入钢筋固定伸缩杆66中，钢筋固定气缸67启动带动钢筋固定活塞杆68移动将钢筋55夹紧，钢筋堆放板56启动向右移动，钢筋55与钢筋固定伸缩杆66一起向下移动拉动牵引绳53带动滑块59向上移动，钢筋堆放板56启动向左移动，钢筋推杆57启动向左移动使钢筋55再次堆放在钢筋堆放板56上，移动滑轨61启动带动钻筋伸缩杆76向下移动到开孔位置，钻筋电机60启动带动钻筋电机轴63转动，钻筋伸缩杆76启动带动钻筋电机60向左移动将钢筋55打入水泥12与土层11中进行固定，钻筋伸缩杆76启动带动钻筋电机60向右移动，移动滑轨61启动带动钻筋伸缩杆76向上移动，重复该步骤使水泥12中打入足量钢筋55，转动滑轨16启动带动工作箱17反转90度，注泥伸缩管19启动带动注泥喷头21向下移动，注泥喷头21启动向左移动，注泥泵18启动将水泥浆箱74中的水泥浆通过注泥喷头21注入裂缝中对水泥12进行修补，按压伸缩杆38启动向左移动将切割下来的铁片放回油套管13内，焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向左移动，焊接滑轨33启动带动焊接伸缩杆34做环向移动使焊接头35在铁片边缘移动对铁片边缘进行焊接，焊接完成后焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向右移动，按压吸盘39松开铁片，按压伸缩杆38启动带动按压吸盘39向右移动，推动伸缩杆47启动向上移动带动修复铁片42向上移动到钻孔头40中心，按压伸缩杆38启动带动按压吸盘39向左移动使按压吸盘39将修复铁片42吸附，铁片固定气缸44启动带动铁片固定活塞杆46向外移动松开修复铁片42，推动伸缩杆47启动带动固定板43向下移动，按压伸缩杆38继续向左移动带动修复铁片42向左移动到油套管13上打磨处，按压伸缩杆38与按压吸盘39使修复铁片42贴在油套管13上，焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向左移动，焊接滑轨33启动带动焊接伸缩杆34做环向移动使焊接头35在修复铁片42边缘移动对修复铁片42边缘进行焊接，焊接完成后焊接伸缩杆34启动带动焊接头35向右移动；

4．固定吸盘22松开油套管13，移动涡块15启动延伸将采油轴14夹住，采油轴14转动带动工作箱17向下移动，检测器25对油套管13与水泥12进行检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。