大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法

摘要

本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于三维激光扫描技术领域，其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器，所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干，且扫描卧式罐各段获取点云数据；所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间，且位于相邻两组测量站组公共扫描范围；所述处理器连接所述测量站组，且接收所述测量站组的点云数据，并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。