掂锅倒菜机构以及烹饪机

摘要

本发明创造公开了掂锅倒菜机构，包括：传动箱，其设有由第一驱动装置驱动的空心轴以及由第二驱动装置驱动的实心轴，空心轴套设于实心轴之外，空心轴与实心轴相互独立转动；转臂，其与空心轴固定连接，转臂内设有安装腔体，实心轴延伸至安装腔体内；锅具连接座，其转动连接于转臂；传动机构，其安装在安装腔体内，锅具连接座与实心轴通过传动机构进行传动连接，使得实心轴可带动锅具连接座进行旋转。与现有技术相比，本发明创造由于采用了空心轴套装实心轴的设置方式，因此可以减少掂锅倒菜机构的体积，且本发明创造可直接通过旋转锅具连接座来实现倒菜的功能，具有良好的市场前景。同时，本发明创造还提供了一种应用上述掂锅倒菜机构的烹饪机。

说明书

技术领域

本发明创造涉及烹饪器具领域，特别涉及掂锅倒菜机构以及烹饪机。

背景技术

目前，部分自动烹饪机集成有掂锅的功能，大多数集成有掂锅功能的自动烹饪机其掂锅轨迹不可调节，少部分集成有掂锅功能的自动烹饪机其掂锅轨迹可调，对于掂锅轨迹可调的自动烹饪机来说，其掂锅机构的结构复杂，体积庞大，不利于推广和使用。除此之外，对于已经烹饪好的菜肴，还需额外增设倒菜机构来实现倒菜的功能，这不仅增加了自动烹饪机的制造成本，还导致其结构更加复杂。

发明内容

本发明创造旨在提供一种掂锅倒菜机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明创造还提供一种具有上述掂锅倒菜机构的烹饪机。

根据本发明创造的第一方面实施例的掂锅倒菜机构，包括：

传动箱，其设有由第一驱动装置驱动的空心轴以及由第二驱动装置驱动的实心轴，所述空心轴套设于所述实心轴之外，所述空心轴与所述实心轴相互独立转动；

转臂，其与所述空心轴固定连接，所述转臂内设有安装腔体，所述实心轴延伸至所述安装腔体内；

锅具连接座，其转动连接于所述转臂；

传动机构，其安装在所述安装腔体内，所述锅具连接座与所述实心轴通过所述传动机构进行传动连接，使得所述实心轴可带动所述锅具连接座进行旋转。

根据本发明创造实施例的掂锅倒菜机构，至少具有如下有益效果：所述锅具连接座用以连接外设的烹饪容器，所述空心轴能够控制烹饪容器的整体移动，而所述实心轴则能够控制烹饪容器的朝向，烹饪容器通过上述两个运动的联动来进行掂锅，并且用户可分别通过调节空心轴和实心轴的转动参数来对掂锅倒菜机构的掂锅轨迹进行调节，以适应不同菜式的不同掂锅要求；与现有技术相比，本发明创造由于采用了空心轴套装实心轴的设置方式，因此可以有效地减少掂锅倒菜机构的体积，使其结构更加紧凑，且本发明创造可直接通过旋转锅具连接座来实现倒菜的功能，而无需增设其他机构，具有良好的市场前景。

根据本发明创造的一些实施例，所述传动机构设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述实心轴刚性连接，使得所述实心轴能够带动所述主动轮进行同步转动，所述从动轮与所述锅具连接座固定连接，使得所述从动轮能够带动所述锅具连接座进行同步转动。

根据本发明创造的一些实施例，所述安装腔体内设有支承轴，所述支承轴与所述从动轮转动连接，所述支撑轴用以更好地对所述从动轮进行定位和安装。

根据本发明创造的一些实施例，所述支承轴与所述从动轮通过轴承进行转动连接，使得两者之间的转动更加顺畅。

根据本发明创造的一些实施例，所述传动机构包括同步带轮传动机构、链轮链条传动机构或者齿轮传动机构。上述三种传动机构均可实现远程传动，以便拉开所述锅具连接座与所述空心轴之间的距离。

根据本发明创造的一些实施例，转臂的一端与所述空心轴固定连接，转臂的另外一端与所述锅具连接座转动连接，使得锅具连接座的摆动幅度被提升至最大，以提升掂锅轨迹的调整空间。

根据本发明创造的一些实施例，所述锅具连接座与所述转臂通过轴承进行转动连接，使得两者之间的转动更加顺畅。

根据本发明创造的第二方面实施例的烹饪机，包括烹饪容器和上述的掂锅倒菜机构，所述烹饪容器与所述锅具连接座可拆连接。

根据本发明创造实施例的烹饪机，至少具有如下有益效果：由于所述烹饪容器与所述锅具连接座可拆连接，因此可以根据不同的烹饪情况来选择不同的烹饪容器。

根据本发明创造的一些实施例，所述烹饪容器上设有与所述锅具连接座匹配连接的拆装组件，所述烹饪容器与所述锅具连接座通过所述拆装组件进行可拆连接，使得用户能够快速地对所述烹饪容器进行拆装。

根据本发明创造的一些实施例，所述烹饪容器设有倾倒口，可以有效防止在倒菜时芡汁顺流至烹饪容器的背面。

本发明创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明创造的实践了解到。

附图说明

本发明创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明创造实施例的掂锅倒菜机构的立体结构示意图；

图2是图1所示的掂锅倒菜机构的正视图；

图3是图2所示的掂锅倒菜机构沿A-A剖面线的剖视图；

图4是根据本发明创造实施例的传动机构的结构示意图；

图5是图4所示的传动机构沿B-B剖面线的剖视图；

图6是根据本发明创造实施例的锅具连接座和拆装组件的立体结构示意图；

图7是根据本发明创造实施例的掂锅倒菜机构在掂锅时的仿真示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明创造中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本发明创造的第一方面实施例的掂锅倒菜机构，包括传动箱100、转臂200和锅具连接座300，所述传动箱100设有由第一驱动装置110驱动的空心轴111以及由第二驱动装置120驱动的实心轴121，所述空心轴111套设于所述实心轴121之外，所述空心轴111与所述实心轴121相互独立转动，两者互不干扰。所述传动箱100的具体结构可参照公开号CN110805656A的“传动箱和掂锅机构”，但本发明创造并没有对所述传动箱100的具体结构进行限定，只要所述传动箱100设有能够套装在实心轴121外的空心轴111，且两者可相互独立转动，无论所述传动箱100的结构如何，都属于本发明创造的保护范围。转臂200的外侧面与传动箱100的空心轴111固定连接，使得所述空心轴111能够带动所述转臂200进行同步转动，所述转臂200内设有安装腔体210，所述实心轴121穿过所述转臂200并延伸至所述安装腔体210内，即传动箱100的实心轴121凸出于空心轴111。

与此同时，所述锅具连接座300转动连接于所述转臂200，所述锅具连接座300延伸至所述转臂200的外侧，所述锅具连接座300用以连接外设的烹饪容器400，为了实现掂锅的功能，还需驱使所述锅具连接座300进行旋转。为此，所述安装腔体210内安装有传动机构500，所述锅具连接座300与传动箱100的实心轴121通过所述传动机构500进行传动连接，使得所述实心轴121可带动所述锅具连接座300进行旋转。如图7所示，通过软件仿真可知，所述空心轴111能够控制烹饪容器400的整体移动，而所述实心轴121则能够控制烹饪容器400的朝向，烹饪容器400通过上述两个运动的联动来进行掂锅，并且用户可分别通过调节空心轴111和实心轴121的转动参数(例如转动方向、转速)来对掂锅倒菜机构的掂锅轨迹进行调节，以适应不同菜式的不同掂锅要求。

如图4和图5所示，所述传动机构500用以进行远程传动，使得所述锅具连接座300与所述空心轴111之间具有适当的距离，避免锅具连接座300的旋转轴线与空心轴111的旋转轴线共轴，继而无法对烹饪容器400进行掂锅。在本实施例中，为了提升掂锅轨迹的调整空间，转臂200的一端与所述空心轴111固定连接，转臂200的另外一端与所述锅具连接座300转动连接，使得锅具连接座300的摆动幅度被提升至最大，但本发明创造并没有对锅具连接座300和空心轴111在转臂200上的位置进行限定，两者在转臂200上的位置并局不限于上述实施例。具体地，所述传动机构500包括但不限于同步带轮传动机构、链轮链条传动机构或者齿轮传动机构，由于同步带轮传动机构的成本低廉，安装方便，因此本实施例的传动机构500优选为同步带轮传动机构，其由主动轮510、从动轮520和同步带530组成，其中所述主动轮510与传动箱100的实心轴121刚性连接，使得所述实心轴121能够带动所述主动轮510进行同步转动，所述从动轮520与所述锅具连接座300固定连接，使得所述从动轮520能够带动所述锅具连接座300进行同步转动，所述主动轮510与所述从动轮520之间通过所述同步带530进行同步传动，最终使得所述实心轴121能够带动所述锅具连接座300进行旋转。

在本发明创造的一些实施例中，为了对所述从动轮520进行定位和安装，所述安装腔体210内设有支承轴211，所述支承轴211与所述从动轮520转动连接。

需要说明的是，在本发明创造中，所有的转动连接均优选采用轴承来进行连接，使得各个配件之间的转动更加顺畅，掂锅时无明显顿挫感。

根据本发明创造的第二方面实施例的烹饪机，包括根据本发明创造上述第一方面实施例的掂锅倒菜机构以及烹饪容器400，如图1所示，所述烹饪容器400设有两个相互正对的提取部410，用户可以通过两个所述提取部410来提取所述烹饪容器400，两个所述提取部410沿垂直于转臂200的方向进行设置；所述烹饪容器400设有倾倒口420，倾倒口420与两个提取部410之间的夹角均为90°，本发明创造可直接通过旋转锅具连接座300来实现倒菜的功能，此时烹饪容器400中所有的菜肴以及芡汁均沿着所述倾倒口420倾倒至盛菜容器中，所述倾倒口420的设置，可以有效防止在倒菜时芡汁顺流至烹饪容器400的背面，以提升烹饪容器400的清洁度。

如图6所示，为了使本发明创造能够根据不同的烹饪情况来选择不同的烹饪容器400，所述烹饪容器400上设有与所述锅具连接座300匹配连接的拆装组件600，所述烹饪容器400与所述锅具连接座300通过所述拆装组件600进行可拆连接。具体地，锅具连接座300的端面上开设有键槽孔310，锅具连接座300的周面上开设有插销孔320，所述插销孔320垂直连通于所述键槽孔310。所述拆装组件600位于其中一个提取部410的正下方，所述拆装组件600包括固定连接于所述烹饪容器400上的固定轴610，固定轴610的周面上设有凸块611，固定轴610和凸块611共同构成止转部601，所述止转部601与所述键槽孔310匹配连接；所述拆装组件600还包括设置在提取部410中的插销620和按压手柄630，所述插销620的位置与所述插销孔320的位置相对应，所述插销620套设有弹簧(附图未示出)，所述插销620在弹簧的弹力作用下向下凸出于所述提取部410并靠近所述止转部601，所述按压手柄630用以控制插销620的缩回。当用户需要将烹饪容器400与所述锅具连接座300进行连接时，首先需要保持向下按压所述按压手柄630，使得所述插销620缩回至所述提取部410内，随后将所述止转部601对准所述键槽孔310并逐渐将所述止转部601插入至所述键槽孔310中，在此过程中，松开所述按压手柄630，此时所述插销620在所述弹簧的弹力作用下具有向下伸出的趋势，一旦所述插销620经过所述插销孔320，所述插销620便会马上插入至所述插销孔320中，以完成对烹饪容器400的连接；当用户需要拆卸烹饪容器400时，只需在向下按压所述按压手柄630的同时，拔出所述烹饪容器400，即可完成对烹饪容器400的拆卸。

上面结合附图对本发明创造实施例作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。