一种雷达目标模拟器运动平台设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种雷达目标模拟器运动平台设备及控制方法。该设备包括一台遥控装置和多个摇臂站，其中每个摇臂站包括一台本控装置和一个摇臂本体。控制方法为：首先遥控设备读取飞行器飞行航路文件数据，根据摇臂本体相对测试雷达的位置，解算出摇臂本体上5轴对应的角度，并实时发送给本控设备，作为5轴电机的引导信号；本控设备收到引导信号后，根据5轴运动的实际位置进行相应控制算法解算，并分别发送给摇臂本体上5轴电机；最后摇臂本体上5轴电机根据控制指令执行运动，使安放在摇臂本体上的雷达目标模拟器天线的法线方向在模拟飞行器运动的同时始终指向测试雷达。本发明具有成本低、工作范围广泛、使用灵活方便、准确性高的优点。