一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法

摘要

本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法，首先进行温度和压力设定，按照温度‑压力模型对压力设定进行修正，调节器根据修正之后的压力调整压力执行机构作用于焊接对象的压力，压力检测传感器检测焊接对象受到的压力，并反馈给滑模变结构控制的调节器，实现基于焊接温度和机械形变两个变量的压力控制。本发明在温度变化过程中根据焊料的形态实时调整压力，这是一个典型的双输入单输出多变量系统。算法根据焊料的特性半定量的拟合温度和形变也即压力需求的关系实现温度和压力的解耦合控制，又因为不同焊锡形态对系统的响应性要求不一样，因此调节器引入参数自适应器，根据不同温度设置不同的调节参数。