一种工程项目竣工验收方法、系统、服务器及存储介质

摘要

本申请涉及工程管理的技术领域，尤其是涉及一种工程项目竣工验收方法、系统、服务器及存储介质。其方法具体包括，获取竣工决算资料；对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果；获取无人机所拍摄的多个实景图像；对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述所述工程项目所修筑的建筑物的实景模型；根据所述实景模型，生成第二验收结果；根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。通过验证竣工决算资料和无人机建模的方式，来帮助监理人员快速完成目标建筑物的竣工验收工作，并相应提升竣工验收结果的可靠性。

说明书

技术领域

本申请涉及工程管理的技术领域，尤其是涉及一种工程项目竣工验收方法、系统、服务器及存储介质。

背景技术

工程项目是以工程建设为载体的项目，是作为被管理对象的一次性工程建设任务。

在相关技术中，工程项目一般会通过分阶段验收的方式推进，即当施工方如期完成工程项目的任务节点时，监理人员便会前往工地，对当前任务节点的工程质量进行验收。

但实际施工过程中，在施工方完成工程项目的所有任务节点以后，该工程项目所指示的目标建筑物便处于竣工状态，此时仍需要监理人员对目标建筑物的整体质量进行验收，整个竣工验收过程费时费力，且在繁琐的竣工验收过程中，监理人员容易出现漏检或错检的情况，这也使得竣工阶段的验收结果可靠性欠佳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种工程项目竣工验收方法、系统、服务器及存储介质，其通过审核竣工决算资料的方式，结合无人机对目标建筑物作三维实景建模的方式，帮助监理人员在竣工阶段，快速识别目标建筑物中可能存在的质量缺陷，以此来使监理人员得以规避以往繁琐的验收流程，从而达到提高监理人员工作效率，提升竣工阶段的验收结果可靠性的目的。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种工程项目竣工验收方法，该方法包括：

获取竣工决算资料；

对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果；

获取无人机所拍摄的多个实景图像；

对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述目标建筑物的实景模型；

根据所述实景模型，生成第二验收结果；

根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

通过审核竣工决算资料的方式，从文档数据层面，帮助监理人员在竣工阶段，快速识别目标建筑物中可能存在的质量缺陷，从而达到提高监理人员竣工验收效率的目的。

通过为目标建筑物进行三维实景建模的方式，来生成用于描述目标建筑物实际结构的实景模型，以使监理人员通过比对设计模型与该实景模型的方式，快速识别目标建筑物中可能存在的质量缺陷。

通过上述两种方式的结合，来最终生成用于说明目标建筑物质量状况的竣工验收报告，不仅可以有效减轻监理人员在竣工验收阶段的工作负担，提高监理人员的工作效率，还能相应规避人为因素导致的验收误差，因此，竣工验收报告的可靠性将得到较大提升。

可选的，所述对所述对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果包括：

获取历史项目的历史决算资料集；

根据所述历史决算资料集和预设的波动系数，识别所述竣工决算资料内的异常决算数据；

根据所述异常决算数据，生成第一验收结果。

可选的，所述根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告包括：

根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成验收文档；

根据所述验收文档，生成复核任务，以使监理人员根据所述复核任务，对所述目标建筑物的竣工质量进行复核；

根据所述复核后的验收文档，生成项目竣工验收报告。

可选的，在获取无人机所拍摄的多个实景图像之前，所述方法还包括：

根据预设的调校规则，对所述无人机的拍摄参数和拍摄时间进行调整。

通过设置调较规则的方式，在控制无人机拍摄目标建筑物的实景图像之前，对无人机的拍摄参数和拍摄时间进行调整，来确保无人机后续所拍摄实景图像能具备较好的清晰度，这能便利后续对实景图像的处理过程，故而监理人员的竣工验收效率将得到进一步提升。

可选的，在获取无人机所拍摄的多个实景图像之前，所述方法还包括：

获取工程项目所修筑建筑的位置信息；

根据所述位置信息和预设的路径规划算法，生成飞行路径，以使所述无人机根据所述飞行路径，完成多个实景图像的拍摄工作。

由于无人机单次飞行时间有限，所以在控制无人机拍摄目标建筑物的实景图像之前，本申请所述方法会根据路径规划算法，对无人机的飞行路径进行设计，这也能有效提升无人机拍摄实景图像的效率，故而监理人员的竣工验收效率将得到进一步提升。

可选的，在获取所述位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述位置信息，生成像控点布设任务，以使监理人员根据所述像控点布设任务，在所述目标建筑物周围完成多个像控点的布设。

通过像控点的布设，使目标建筑物在实景图像中，得以与周围环境显著区分开，这能提高根据实景图像所构建实景模型的平滑度，令实景模型更加贴合于实际的目标建筑物，因此，监理人员通过比对实景模型与设计模型的方式，将能更加轻易地识别出目标建筑物中可能存在的缺陷区域，故而，最终所生成项目竣工验收报告的可靠性将得到进一步提升。

可选的，在所述无人机根据所述飞行路径，完成多个实景图像的拍摄工作以后，所述方法还包括：

获取定位信息，所述定位信息用于描述所述无人机的实时位置；

根据所述定位信息，生成回收任务，以使监理人员根据所述回收任务，对所述无人机进行回收。

第二方面，一种工程项目竣工验收系统，所述系统包括：

第一采集装置，用于获取竣工决算资料；

第一审核装置，用于对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果；

无人机，用于拍摄多个实景图像；

第二采集装置，用于获取无人机所拍摄的多个实景图像；

建模装置，用于对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述目标建筑物的实景模型；

第二审核装置，用于根据所述实景模型，生成第二验收结果；

处理装置，用于根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

第三方面，本申请实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的工程项目竣工验收方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一所述的工程项目竣工验收方法。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.提升监理人员的竣工验收效率，提高项目竣工验收报告的可靠性；

2.通过调整无人机拍摄参数和拍摄时间的方式，来提高实景图像拍摄时的清晰度，进而达成提升第二验收结果可靠性的目的；

3.通过为无人机规划飞行路径的方式，来提高实景图像的拍摄效率，从而达成提升监理人员竣工验收效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一中的一种工程项目竣工验收方法的流程图；

图2是本申请实施例二中的一种工程项目竣工验收系统的结构示意图；

图3是本申请实施例三中的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

一种工程项目竣工验收方法，参考图1，其具体包括如下步骤：

101、服务器获取竣工决算资料。

具体的，上述竣工决算资料至少包括设计文档和施工记录。

以土建类的工程项目为例，在实际应用中，上述设计文档可以包括土方开挖及回填设计方案、基坑围护设计方案、桩基工程设计方案、主体结构设计 方案、屋面防水节能工程设计方案、门窗/幕墙工程施工设计方案、电气安装工程设计方案、脚手架专项工程设计等。

而上述施工记录则包括人工费记录、工程设备使用记录、原材料采购记录，原材料使用记录等。

需要强调的是，上述示例仅为本申请实施例所提及竣工决算资料可能包括的内容，在实际应用中，竣工决算资料所包括内容可以随工程项目的性质不同，而进行适应性的调整与改变，本申请实施例对具体的竣工决算资料并不加以限定。

102、服务器对竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果。

具体的，步骤102的执行过程可以为：

1021、服务器获取历史项目的历史决算资料集。

服务器提取目标建筑物的工程类别和建筑分类；

服务器以上述工程类别作为关键字，在数据库中检索中匹配该工程类别的历史项目，并将检索获得的多个历史项目整合为第一项目集合；

服务器以上述建筑分类作为关键字，在第一项目集合中检索匹配该建筑分类的历史项目，进而得到由多个历史项目整合而成的第二项目集合；

服务器根据第二项目集合，获得历史决算资料集。

1022、服务器根据历史决算资料集和预设的波动系数，识别并定位所述竣工决算资料内的异常决算数据。

服务器根据历史决算资料集，获得决算均值数据；

服务器根据决算均值数据和预设的波动系数，获得决算波动区间；

服务器根据决算波动区间，对竣工决算资料内的异常决算数据进行识别。

示例性的，假定历史决算资料集内存在两份数据；

其中一份数据为A项目对应的历史决算资料，其包括：

油漆工，单人日薪300元，每平米建筑的工程量为3人天；

木工，单人日薪200元，每平米建筑的工程量为2人天；

混凝土工，单人日薪270元，每平米建筑的工程量为2.5人天；

水泥，315元每吨，每平米建筑的工程量为14吨；

钢筋，3000元每吨，每平米建筑的工程量为2吨。

另外一份数据为B项目对应的历史决算资料，其包括：

油漆工，单人日薪320元，每平米建筑的工程量为3.2人天；

木工，单人日薪220元，每平米建筑的工程量为2.2人天；

混凝土工，单人日薪250元，每平米建筑的工程量为2.7人天；

水泥，305元每吨，每平米建筑的工程量为14.2吨；

钢筋，301元每吨，每平米建筑的工程量为2.2吨。

则通过求取平均的方式，根据上述历史决算资料集，所获得的决算均值数据具体为：

油漆工，单人日薪310元，每平米建筑的工程量为3.1人天；

木工，单人日薪210元，每平米建筑的工程量为2.1人天；

混凝土工，单人日薪260元，每平米建筑的工程量为2.6人天；

水泥，310元每吨，每平米建筑的工程量为14.1吨；

钢筋，3050元每吨，每平米建筑的工程量为2.1吨。

同时假设波动系数包括价格系数和工程量系数，其价格系数为10％，而工程量系数为5％，则根据上述决算均值数据，所获得的决算波动区间为：

油漆工，单人日薪的价格区间为[279，341]，单位为元，其每平米建筑的工程量为[2.945，3.255]，单位为人天；

木工，单人日薪的价格区间为[189，231]，单位为元，其每平米建筑的工程量为[1.995，2.205]，单位为人天；

混凝土工，单人日薪的价格区间为[234，286]，单位为元，其每平米建筑的工程量为[2.47，2.73]，单位为人天；

水泥，价格区间为[279，341]，单位为元每吨，其每平米建筑的工程量为[13.395，14.805]，单位为吨；

钢筋，价格区间为[2745，3355]，单位为元每吨，其每平米建筑的工程量为[1.995，2.205]，单位为吨。

假定竣工决算资料的数据为：

油漆工，单人日薪335元，每平米建筑的工程量为3.135人天；

木工，单人日薪160元，每平米建筑的工程量为2.015人天；

混凝土工，单人日薪271元，每平米建筑的工程量为2.375人天；

水泥，281元每吨，每平米建筑的工程量为14.105吨；

钢筋，3205元每吨，每平米建筑的工程量为1.875吨。

则根据上述决算波动区间，异常决算数据为：

木工，单人日薪160元；

混凝土工，每平米建筑的工程量为2.375人天；

钢筋，每平米建筑的工程量为1.875吨。

1023、根据异常决算数据，生成第一验收结果。

根据异常决算数据，获得所述异常决算数据对应的工程节点信息，该工程节点信息至少包括工程模块的实际位置和工程模块的设计要求；

在监理人员根据上述工程节点信息，对工程模块的实际质量进行核验以后，服务器便会生成用于说明上述工程模块质量情况的第一验收结果。

在相关技术中，当监理人员对已竣工的目标建筑物进行验收时，需要对目标建筑物的所有结构进行较为细致的检查，整个验收过程费时费力，并且在这个过程中，监理人员容易因为个人原因而产生疏忽，从而导致监理人员在验收过程中，遗漏掉或略过目标建筑物的某些结构，这也使得最终验收结果（即竣工验收报告）的可靠性较低。

而本申请通过整合历史项目的方式，能帮助监理人员快速识别，竣工决算资料内可能存在的异常决算数据，令监理人员得以从繁琐的验收工作中解脱出来，并有针对性的完成异常决算数据的审核工作，该过程不仅可以减轻监理人员的工作负担，提高监理人员的工作效率，还可以通过竣工决算资料和历史决算资料集的相互映照，为监理人员的验收工作提供详实的资料论据，故而使得项目竣工验收报告的可靠性也将得到有力保障。

需要说明的是，在实际应用中，数据库用以区分不同历史项目所属工程类别和建筑分类的方式，可以依据实际情况进行适应性地调整，一般而言，工程类别中一般可包括土建工程、安装工程、市政工程、园林工程等，而建筑分类则一般包括办公建筑、住宅、酒店建筑、商业建筑、居民服务建筑、文化建筑、体育建筑、教育建筑等，本申请实施例对数据库中，工程类别和建筑分类的具体划分方式并不加以限定。

另外，上述波动系数的可选取值范围为[0.03，0.25]，在实际应用中，可由监理人员结合当前工程项目的实际情况，在该可选取值范围内，任意选取适当的波动系数来进行后续处理。

103、服务器获取无人机所拍摄的多个实景图像。

具体的，在无人机受监理人员控制，环绕所修筑建筑飞行并拍摄所修筑建筑的多个实景图像以后，从无人机处读取其所拍摄的多个实景图像。

需要说明的是，在实际应用中，除了在无人机机体上直接读取实景图像的方式以外，还可以借助无人机上所装载的具备无线通讯功能的通信模块，通过无线传输的方式，完成多个实景图像的获取过程，上述通信模块可以是WIFI模型，也可以是3G/4G/5G模块，本申请实施例对具体的通信模块，以及多个实景图像的具体获取方式均不加以限定。

可选的，为了提升多个实景图像的拍摄精度，以便利后续对实景图像的处理工作，在无人机拍摄目标建筑物的多个实景图像之前，所述方法还将根据预设的调校规则，对无人机的拍摄参数和拍摄时间进行调整。

上述调校规则可以为：

1031、判断当前天气状况是否为晴天，若是，则执行步骤1032；否则，则执行步骤1033。

1032、设定拍摄时间为上午11点至下午1点，并执行步骤1036。

1033、判断当前天气状况是否为多云，若是，则执行步骤1034，否则，则执行步骤1035。

1034、设定拍摄时间为上午10点至下午2点，并执行步骤1036；

1035、生成气象警告，以使监理人员根据该气象警告，取消当天的无人机拍摄任务。

1036、调整无人机所装配相机的光圈值、快门速度和感光度。

上述光圈值可以为5.6、8、11中的任意一个，至于快门速度则介于1/60秒与1/8000秒之间，而感光度的数值则介于ISO100（International Organization forStandardization，国际标准化组织）与ISO400之间，在实际应用中，监理人员可根据拍摄当天的光照环境，对无人机所装配相机的光圈值、快门速度以及感光度作适应性调整，本申请实施例对具体的光圈值、快门速度以及感光度并不加以限定。

由于无人机所拍摄实景图像的清晰度受环境光影响较大，所以为保证实景图像的清晰度符合后期处理要求，要求无人机仅在晴天或多云天气时，才能进行实景图像的拍摄工作。

又因为早晚时间段内的环境光变化较为剧烈，而午间时段的环境光的变化幅度较小，所以限定无人机仅能在午间（即上午11点至下午1点，或上午10点至下午2点）才能进行实景图像的拍摄工作。

这其中，将感光度的数值限定于ISO100与ISO400之间，是为了尽可能降低所拍摄实景图像的图像噪点，以便于后续对实景图像的处理工作；而把光圈值限定在5.6、8、11三个数值内，同时把快门速度限定在1/60秒与1/8000秒之间，则是为了尽可能降低无人机机体晃动等因素，对实景图像拍摄时所造成的干扰，这能提高实景图像的清晰度。

可选的，为了进一步提升实景图像的拍摄效率，并相应提高监理人员的工作效率，在无人机拍摄所修筑建筑的多个实景图像之前，本申请实施例还会对无人机的飞行路线进行规划，该飞行路线的具体规划过程可以为：

服务器获取工程项目所修筑建筑的位置信息。

服务器根据位置信息和预设的路径规划算法，生成飞行路径，以使所述无人机根据该飞行路径，完成多个实景图像的拍摄工作。

在实际应用中，上述位置信息一般为目标建筑物的GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）坐标和高程图，其主要用于圈定目标建筑物在电子地图中的边界范围。

上述路径规划算法可以为梯度法、最优控制法、遗传算法、奇异摄动法、逆动态法、蚁群算法或模拟退火算法中的任意一种，本申请实施例对具体路径规划算法并不加以限定。

受法律法规的限制，民用无人机的单次飞行时间最多不超过半小时，为在有限时间内完成多个实景图像的拍摄工作，便需要通过在无人机起飞前，提前为无人机规划好相应的飞行路径，同时为规避人为设置导致的误差干扰，所以会通过路径规划算法，结合目标建筑物的GPS坐标和高程图，来为无人机自动生成向飞行路径，这能确保无人机在有限的飞行时间，得以准确高效完成多个实景图像的拍摄工作，相应的，监理人员整体的工作效率也将得到一定提升。

可选的，为了提升多个实景图像所构建实景模型的可靠性，在无人机拍摄多个实景图像之前，本申请实施例还会根据上述位置信息，相应生成像控点布设任务，以使监理人员根据该像控点布设任务，在目标建筑物周围完成多个像控点的布设。

通过多个像控点的布设，可以使目标建筑物在实景图像中，与周围环境呈现更加明显的区分效果，这能使依据多个实景图像所构建三维模型的轮廓更加清晰，故而最终所获得的三维模型的精度将获得提升。

在实际应用中，像控点的布设方式可以为标靶式、喷漆式以及涂漆式三者中的任意一种，本申请实施例对像控点的具体布设方式并不加以限定。

可选的，为了便利监理人员对无人机的回收工作，还可以通过在无人机上挂载GPS定位设备的方式，来获取用于描述无人机的实时位置的定位信息，并使监理人员可以准确监控无人机当前的飞行位置，并在无人机存在偏离预定飞行路径的过程中，对无人机的飞行路径进行及时且适当的调校操作；

而在无人机完成多个实景图像的拍摄工作以后，服务器将会根据GPS定位设备所反馈的定位信息，相应生成回收任务，以使监理人员根据该回收任务，对降落的无人机进行回收。

在无人机的使用过程中，为了充分利用无人机有限的飞行时间，一般会在无人机拍摄完多个实景图像，令无人机将近降落，这给无人机的回收工作会造成一定阻碍；因此需要通过服务器根据GPS定位设备所反馈的定位信息，生成回收任务，从而指引监理人员完成无人机的回收工作；

并且在极端情况中，无人机由于故障等原因，同样会出现突然降落或摔落的情况，此时通过回收任务的指引，也能使监理人员快速完成无人机的找寻工作。

104、服务器对多个实景图像进行三维实景建模，从而生成实景模型。

具体的，步骤104的执行过程可以为：

将所述多个实景图像导入服务器。

服务器根据预定的分组规则，对所导入的多个实景图像进行分组，从而获得相互独立的多个实景图组。

服务器根据特征提取算法，对所获得的多个实景图组进行处理，从而获得与实景图组一一对应的多个点云数据。

服务器对所获得的多个点云数据进行三维实景建模，从而生成实景模型。

为提升所生成实景模型的平滑度，在实际应用中，无人机一般会在不同的飞行高度，以环绕目标建筑物飞行的方式，来保证所拍摄的多个实景图像具备较为丰富的纹理信息。

基于上述原因，分组规则在实际应用中可以为：

根据每个实景图像所对应的拍摄高度（即无人机的飞行高度），对多个实景图像进行分组处理，从而获得相互独立的多个环飞图组。就每个环飞图组内所包括的多个实景图像而言，其拍摄高度之间的差值小于2米。

根据每个实景图像所对应的拍摄时间，对每个环飞图组内所包括的多个实景图像进行排序，从而获得与环飞图组一一对应的多个实景图组。

需要说明的是，在实际应用中，上述特征提取算法可以为ISS3D（Intrinsic shapesignature 3D，固有形状特征）算法，也可以为NARF（3D range image features forobject recognition，用于对象识别的三维范围图像特征）算法，还可以为其他具备点云提取功能的算法，本申请实施例对具体的特征提取算法并不加以限定。

另外，在实际应用中，对上述多个点云数据进行三维实景建模的过程，可以按几何建模法的方式完成，也可以按单元分解建模法的方式完成，还可以按拓扑建模法的方式完成，更可以通过其他三维实景建模方法完成，本申请实施例对三维实景建模的具体方式并不加以限定。

105、服务器根据实景模型，生成第二验收结果。

具体的，步骤105的执行过程可以为：

将用于描述工程项目所修筑建筑的BIM建筑模型导入服务器。

服务器根据相似度匹配算法，对BIM建筑模型和实景模型进行相似度比对，进而识别并展示差异区域，该差异区域用于描述实景模型与BIM建筑模型之间不匹配的数据区域。

服务器根据该差异区域，生成监理任务，以使监理人员根据该监理任务，对上述差异区域所指示建筑区域质量进行检验，并相应生成第二验收结果。

在根据竣工决算资料完成目标建筑物的初步验收工作以后，本申请还将通过无人机为目标建筑物进行三维实景建模，并将所获得的实景模型同目标建筑物设计时的BIM建筑模型进行比对，从而识别出，实际修筑的目标建筑物与设计中的目标建筑物之间的差异区域，以使监理人员根据所识别到的差异区域，对实际修筑物的目标建筑物质量作进一步验收审核，这也将有效提升最终所获得项目竣工验收报告的可靠性。

需要说明的是，在实际应用中，上述相似度匹配算法可以是统计直方图算法，也可以是扩展高斯图像算法，还可以是函数分析算法，本申请实施例对具体的相似度匹配算法并不加以限定。

106、服务器根据第一验收结果和第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

具体的，步骤106的执行过程可以为：

服务器根据第一验收结果和第二验收结果，生成验收文档；

服务器根据验收文档，生成复核任务，以使监理人员根据该复核任务，对工程项目的竣工情况进行复核；

服务器根据复核后的验收文档，生成项目竣工验收报告。

为了进一步增强验收结果的可靠性，在实际应用中，一般会将监理人员分为两组，其中一组监理人员主要工作为，结合服务器的辅助，完成第一验收结果和第二验收结果的出具；

而另外一组的监理人员的主要工作则为，对第一验收结果和第二验收结果进行二次核验，并在二次核验完成后，结合第一验收结果和第二验收结果，最终出具项目竣工验收报告。

通过两轮验证的方式，可以有效降低监理人员由于人为因素导致的验收误差，并使得项目竣工验收报告的可靠性得到有效增强。

实施例二：

一种工程项目竣工验收系统，参考图2，所述系统具体包括：

第一采集装置201，用于获取竣工决算资料。

第一审核装置202，用于对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果。

无人机203，用于拍摄多个实景图像。

第二采集装置204，用于获取无人机203所拍摄的多个实景图像。

建模装置205，用于对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述所述工程项目所修筑建筑物的实景模型。

第二审核装置206，用于根据所述实景模型，生成第二验收结果。

处理装置207，用于根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

可选的，所述第一审核装置202具体用于：

获取历史项目的历史决算资料集；

根据所述历史决算资料集和预设的波动系数，识别所述竣工决算资料内的异常决算数据；

根据所述异常决算数据，生成第一验收结果。

可选的，所述处理装置207具体用于：

根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成验收文档；

根据所述验收文档，生成复核任务，以使监理人员根据所述复核任务，对工程项目的竣工情况进行复核；

根据所述复核后的验收文档，生成项目竣工验收报告。

可选的，所述系统还包括：

调校装置208，用于在无人机203拍摄多个实景图像之前，根据预设的调校规则，对无人机203的拍摄参数和拍摄时间进行调整。

可选的，所述系统还包括：

路径规划装置209，用于在无人机203拍摄多个实景图像之前，获取工程项目所修筑建筑的位置信息，并根据所述位置信息和预设的路径规划算法，生成飞行路径，以使无人机203根据所述飞行路径，完成多个实景图像的拍摄工作。

可选的，所述系统还包括：

像控装置210，用于在路径规划模块209获得位置信息以后，根据该位置信息，生成像控点布设任务，以使监理人员根据所述像控点布设任务，在工程项目所修筑建筑上完成多个像控点的布设。

可选的，所述系统还包括：

定位装置211，用于在无人机203拍摄完多个实景图像以后，获取用于描述无人机203实时位置的定位信息。

所述定位装置211还用于，根据所述定位信息，生成回收任务，以使监理人员根据所述回收任务，对所述无人机203进行回收。

实施例三：

本申请实施例提供了一种服务器3，参照图3所示，该服务器3包括存储器301、处理器302，服务器3中处理器302的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器302为例；设备中的存储器301、处理器302可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的工程项目竣工验收方法对应的程序指令/模块(例如，实施例二中的第一采集装置201、第一审核装置202和无人机203等)处理器302通过运行存储在存储器301中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的工程项目竣工验收方法。

其中，处理器302用于运行存储在存储器301中的计算机程序，实现如下步骤：

获取竣工决算资料；

对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果；

获取无人机所拍摄的多个实景图像；

对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述所述工程项目所修筑的建筑物的实景模型；

根据所述实景模型，生成第二验收结果；

根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

其中一个实施例中，本申请实施例所提供的一种计算机设备，其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的工程项目竣工验收方法中的相关操作。

存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器301可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例四：

本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种工程项目竣工验收方法，该方法包括：

获取竣工决算资料；

对所述竣工决算资料进行审核，从而生成第一验收结果；

获取无人机所拍摄的多个实景图像；

对所述多个实景图像进行三维实景建模，从而生成用于描述所述工程项目所修筑的建筑物的实景模型；

根据所述实景模型，生成第二验收结果；

根据所述第一验收结果和所述第二验收结果，生成项目竣工验收报告。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的一种工程项目竣工验收方法中的相关操作。

本申请实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。