一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，现存的技术，虽然能够克服现有的焊接机器人成本高，精度低，结构复杂，较难满足生产中各类需求的缺点。本发明能够在装置工作时，进行语言学习、能够对地形是否适合移动进行判断、具有较高的灵活性、能够收集画面数据和声音数据，通过处理机构对其进行转换配对，将配对的数据通过画面进行展现。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

专利号CN201920737527.0公开了一种工业移动式焊接机器人，包括机械手焊接执行机构，所述机械手焊接执行机构设置在小臂正面的一端，所述小臂背面的一端设置有套筒，所述套筒的背面设置有肘部倾转机构，所述肘部倾转机构的底端设置有大臂摆动机构，且肘部倾转机构通过法兰与小臂连接，所述大臂摆动机构的底端设置有底盘旋转机构，所述大臂摆动机构包括轴套一、可调式倾转机构、轴套二、大臂和可升降液压缸，所述大臂设置在肘部倾转机构的底端，所述大臂的背面设置有轴套一，且大臂的底端设置有旋转底盘，所述轴套二设置在肘部倾转机构的背面，所述轴套一和轴套二之间设置有可调式倾转机构。此发明虽然能够克服现有的焊接机器人成本高，精度低，结构复杂，较难满足生产中各类需求的缺点，但其具有无法进行语言学习、无法对地形是否适合移动进行判断和灵活性较差的问题。

针对上述问题，为此，我们提出了一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，能够在装置工作时，进行语言学习、能够对地形是否适合移动进行判断、具有较高的灵活性、能够收集画面数据和声音数据，通过处理机构对其进行转换配对，将配对的数据通过画面进行展现，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，包括驱动机构、活动机构和智能模块，驱动机构包括安装底盘、放置孔、电池组装壳、第一安装片、第二安装片、阻隔环和移动机构，安装底盘的外圈环状阵列开设有放置孔，安装底盘的内腔安装有电池组装壳，电池组装壳的右端安装有第一安装片，电池组装壳的左端安装有第二安装片，电池组装壳、第一安装片和第二安装片之间通过阻隔环活动连接，安装底盘的底端安装有移动机构，电池组装壳的上端安装有活动机构，活动机构包括安装筒、组装机构和采集机构，安装筒的上端安装有组装机构，组装机构的上端安装有采集机构。

进一步地，所述安装筒包括筒体和第一开启孔，筒体的正面开设有第一开启孔。

进一步地，所述组装机构包括组装壳、上连接壳、调整轴、开关和第二开启孔，组装壳的上端安装有上连接壳，上连接壳的中间贯穿安装有调整轴，组装壳的正面开设有开关，开关的上端开设有第二开启孔。

进一步地，所述采集机构包括安装屏、第三开启孔、第四开启孔、第五开启孔和安装槽，安装屏的正面上端一侧安装有第三开启孔，第三开启孔的左端开设有第四开启孔，第四开启孔的左端开设有第五开启孔，安装屏的顶端开设有安装槽。

进一步地，所述移动机构包括传动杆、安装横杆、传动横杆和移动轮体，传动杆的下端安装有安装横杆，安装横杆的两端贯穿安装有传动横杆，传动横杆的两端安装有移动轮体。

进一步地，所述驱动机构和活动机构的内腔安装有智能模块，智能模块包括驱动终端、环形麦克风阵列、前置高清摄像头、深度摄像头模组、广角摄像头、障碍物躲避立体摄像机、导航超广角全局快速摄像机、激光雷达、红外线传感器、处理芯片；

筒体的内腔安装有驱动终端，用于控制模块之间的驱动处理；

安装槽的内腔安装有环形麦克风阵列，分析接收到语音信号音源的方向以及其变化；

第三开启孔的内腔安装有前置高清摄像头；

第四开启孔的内腔安装有广角摄像头，接收较为广大的视觉反馈；

第二开启孔的内腔安装有障碍物躲避立体摄像机，将装置前方的障碍物进行记录，且通过处理芯片调整移动机构进行避开移动；

第一开启孔的内腔安装有导航超广角全局快速摄像机；

阻隔环的内腔安装有激光雷达；

环形阵列开设的五组放置孔内腔安装有红外线传感器；

驱动终端的内腔安装有处理芯片。

进一步地，所述环形麦克风阵列、前置高清摄像头、深度摄像头模组、广角摄像头、障碍物躲避立体摄像机、导航超广角全局快速摄像机、激光雷达、红外线传感器和处理芯片均与驱动终端电性连接。

传动杆的顶端与驱动终端活动连接。

进一步地，所述智能模块还包括电池，电池安装于电池组装壳的内腔，其与驱动终端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，工作状态下，按动开关，驱使电池B与装置中的智能模块进行串联，准工作状态下，再次按动开关，触发驱使电池B与智能模块串联断开，从而达到装置的实用性。

2、本发明提出的一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，在整体装置进行移动的过程中，通过驱动终端A驱动移动机构进行移动，可通过调整传动杆的的角度，从而使整体装置的角度进行改变，使装置适用于各种情况下的运行，通过红外线传感器进行数据处理的，其具有灵敏度高等优点，红外线传感器可以通过反馈的数据给予驱动终端A，从而对移动机构进行调整，提高了装置的实用性和可调整性。

3、本发明提出的一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，整体装置处于地面平坦时，通过广角摄像头对路面进行数据采集，使装置能够在地面上稳步运行；在路面不平坦时，通过激光雷达和障碍物躲避立体摄像机的安装，使装置能够利用激光雷达，利用雷达的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度，从而通过处理芯片计算出是否会阻碍装置的前进，从而进行判断，调整移动机构的方向或停止，利用障碍物躲避立体摄像机的可视物体，通过其对障碍物的立体判断，通过处理芯片内设定的阈值来进行整体装置的改变，如超出阈值范围，则驱使驱动终端A调整整体装置的运行轨迹或停止，如处于阈值范围内，继续保持整体装置的运行。

4、本发明提出的一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，前置高清摄像头、深度摄像头模组和广角摄像头采集使用人员或物体发出声音时所产生的画面和肢体动作，从而有利于处理芯片对其进行分析，环形麦克风阵列借用窄带阵列处理算法或者对其进行简单的推广后得到的数据，通过处理芯片对对其收录的数据进行解析，提高学习能力，在收集画面数据和声音数据后，通过处理芯片对其数据进行处理后，不同的数据排列得到不同的数据结果，将在驱动终端A中设定完成的数据与得到的数据结果进行对比，从而挑选数据通过安装屏展现。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的活动机构结构示意图；

图3为本发明的整体结构爆炸图；

图4为本发明的移动机构结构示意图；

图5为本发明的智能模块组成示意图。

图中：1、驱动机构；11、安装底盘；12、放置孔；13、电池组装壳；14、第一安装片；15、第二安装片；16、阻隔环；17、移动机构；171、传动杆；172、安装横杆；173、传动横杆；174、移动轮体；2、活动机构；21、安装筒；211、筒体；212、第一开启孔；22、组装机构；221、组装壳；222、上连接壳；223、调整轴；224、开关；225、第二开启孔；23、采集机构；231、安装屏；232、第三开启孔；233、第四开启孔；234、第五开启孔；235、安装槽；3、智能模块；3A、驱动终端；31、环形麦克风阵列；32、前置高清摄像头；33、深度摄像头模组；34、广角摄像头；35、障碍物躲避立体摄像机；36、导航超广角全局快速摄像机；37、激光雷达；38、红外线传感器；39、处理芯片；3B、电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1、图2、图3和图4，一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，包括驱动机构1、活动机构2和智能模块3，驱动机构1包括安装底盘11、放置孔12、电池组装壳13、第一安装片14、第二安装片15、阻隔环16和移动机构17，安装底盘11的外圈环状阵列开设有放置孔12，安装底盘11的内腔安装有电池组装壳13，电池组装壳13的右端安装有第一安装片14，电池组装壳13的左端安装有第二安装片15，电池组装壳13、第一安装片14和第二安装片15之间通过阻隔环16活动连接，安装底盘11的底端安装有移动机构17，移动机构17包括传动杆171、安装横杆172、传动横杆173和移动轮体174，传动杆171的下端安装有安装横杆172，安装横杆172的两端贯穿安装有传动横杆173，传动横杆173的两端安装有移动轮体174，电池组装壳13的上端安装有活动机构2，活动机构2包括安装筒21、组装机构22和采集机构23，安装筒21的上端安装有组装机构22，组装机构22的上端安装有采集机构23，安装筒21包括筒体211和第一开启孔212，筒体211的正面开设有第一开启孔212，组装机构22包括组装壳221、上连接壳222、调整轴223、开关224和第二开启孔225，组装壳221的上端安装有上连接壳222，上连接壳222的中间贯穿安装有调整轴223，组装壳221的正面开设有开关224，开关224的上端开设有第二开启孔225，采集机构23包括安装屏231、第三开启孔232、第四开启孔233、第五开启孔234和安装槽235，安装屏231的正面上端一侧安装有第三开启孔232，第三开启孔232的左端开设有第四开启孔233，第四开启孔233的左端开设有第五开启孔234，安装屏231的顶端开设有安装槽235，工作状态下，按动开关224，驱使电池3B与装置中的智能模块3进行串联，准工作状态下，再次按动开关224，触发驱使电池3B与智能模块3串联断开，从而达到装置的实用性。

实施例二：

请参阅图3、图4和图5，驱动机构1和活动机构2的内腔安装有智能模块3，智能模块3包括驱动终端3A、环形麦克风阵列31、前置高清摄像头32、深度摄像头模组33、广角摄像头34、障碍物躲避立体摄像机35、导航超广角全局快速摄像机36、激光雷达37、红外线传感器38、处理芯片39，筒体211的内腔安装有驱动终端3A，用于控制模块之间的驱动处理，安装槽235的内腔安装有环形麦克风阵列31，分析接收到语音信号音源的方向以及其变化，第三开启孔232的内腔安装有前置高清摄像头32，第四开启孔233的内腔安装有广角摄像头34，接收较为广大的视觉反馈，第二开启孔225的内腔安装有障碍物躲避立体摄像机35，将装置前方的障碍物进行记录，且通过处理芯片39调整移动机构17进行避开移动，第一开启孔212的内腔安装有导航超广角全局快速摄像机36，阻隔环16的内腔安装有激光雷达37，环形阵列开设的五组放置孔12内腔安装有红外线传感器38，驱动终端3A的内腔安装有处理芯片39，环形麦克风阵列31、前置高清摄像头32、深度摄像头模组33、广角摄像头34、障碍物躲避立体摄像机35、导航超广角全局快速摄像机36、激光雷达37、红外线传感器38和处理芯片39均与驱动终端3A电性连接，传动杆171的顶端与驱动终端3A活动连接，智能模块3还包括电池3B，电池3B安装于电池组装壳13的内腔，其与驱动终端3A电性连接，在整体装置进行移动的过程中，通过驱动终端3A驱动移动机构17进行移动，可通过调整传动杆171的的角度，从而使整体装置的角度进行改变，使装置适用于各种情况下的运行，通过红外线传感器38进行数据处理的，其具有灵敏度高等优点，红外线传感器可以通过反馈的数据给予驱动终端3A，从而对移动机构17进行调整，提高了装置的实用性和可调整性，整体装置处于地面平坦时，通过广角摄像头34对路面进行数据采集，使装置能够在地面上稳步运行；在路面不平坦时，通过激光雷达37和障碍物躲避立体摄像机35的安装，使装置能够利用激光雷达37，利用雷达的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度，从而通过处理芯片39计算出是否会阻碍装置的前进，从而进行判断，调整移动机构17的方向或停止，利用障碍物躲避立体摄像机35的可视物体，通过其对障碍物的立体判断，通过处理芯片39内设定的阈值来进行整体装置的改变，如超出阈值范围，则驱使驱动终端3A调整整体装置的运行轨迹或停止，如处于阈值范围内，继续保持整体装置的运行，前置高清摄像头32、深度摄像头模组33和广角摄像头34采集使用人员或物体发出声音时所产生的画面和肢体动作，从而有利于处理芯片39对其进行分析，环形麦克风阵列31借用窄带阵列处理算法或者对其进行简单的推广后得到的数据，通过处理芯片39对对其收录的数据进行解析，提高学习能力，在收集画面数据和声音数据后，通过处理芯片39对其数据进行处理后，不同的数据排列得到不同的数据结果，将在驱动终端3A中设定完成的数据与得到的数据结果进行对比，从而挑选数据通过安装屏231展现。

综上所述：本发明提出的一种具有深度语言学习能力用可移动式的智能机器人系统，工作状态下，按动开关224，驱使电池3B与装置中的智能模块3进行串联，准工作状态下，再次按动开关224，触发驱使电池3B与智能模块3串联断开，从而达到装置的实用性，在整体装置进行移动的过程中，通过驱动终端3A驱动移动机构17进行移动，可通过调整传动杆171的的角度，从而使整体装置的角度进行改变，使装置适用于各种情况下的运行，通过红外线传感器38进行数据处理的，其具有灵敏度高等优点，红外线传感器可以通过反馈的数据给予驱动终端3A，从而对移动机构17进行调整，提高了装置的实用性和可调整性，整体装置处于地面平坦时，通过广角摄像头34对路面进行数据采集，使装置能够在地面上稳步运行；在路面不平坦时，通过激光雷达37和障碍物躲避立体摄像机35的安装，使装置能够利用激光雷达37，利用雷达的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度，从而通过处理芯片39计算出是否会阻碍装置的前进，从而进行判断，调整移动机构17的方向或停止，利用障碍物躲避立体摄像机35的可视物体，通过其对障碍物的立体判断，通过处理芯片39内设定的阈值来进行整体装置的改变，如超出阈值范围，则驱使驱动终端3A调整整体装置的运行轨迹或停止，如处于阈值范围内，继续保持整体装置的运行，前置高清摄像头32、深度摄像头模组33和广角摄像头34采集使用人员或物体发出声音时所产生的画面和肢体动作，从而有利于处理芯片39对其进行分析，环形麦克风阵列31借用窄带阵列处理算法或者对其进行简单的推广后得到的数据，通过处理芯片39对对其收录的数据进行解析，提高学习能力，在收集画面数据和声音数据后，通过处理芯片39对其数据进行处理后，不同的数据排列得到不同的数据结果，将在驱动终端3A中设定完成的数据与得到的数据结果进行对比，从而挑选数据通过安装屏231展现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。