一种基于单幅图像深度估计的雾天图像能见度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于单幅图像深度估计的雾天图像能见度估计方法。本发明通过卷积神经网络从原始雾天图像中直接准确的估计出深度信息，仅需要图像采集设备，无需多传感器融合，系统更为简单。通过大量的真实雾天图像数据与无雾图像数据，采用cycleGAN的方式训练雾天生成器，相对人工设计雾天退化模型，cycleGAN可以生成更接近真实雾天的图像数据，用于解决训练从单幅雾天图像中估计深度信息网络数据缺乏的问题。