预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法

摘要

本发明实施例提供一种预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法，该预充电装置包括：第一控制器，预充电回路及温度传感器；预充电回路中包括预充可变电阻；第一控制器分别与预充电回路及温度传感器连接，温度传感器与预充可变电阻连接；温度传感器，用于采集预充可变电阻的温度；第一控制器，用于确定延时预充时间，并根据延时预充时间计算预充可变电阻的目标电阻值，控制预充可变电阻调整到目标电阻值，并在监测到整车上高压请求时，监测温度是否小于预设温度阈值，若确定小于预设温度阈值，则控制预充电回路导通，以进行预充。能够有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及预充电技术领域，尤其涉及一种预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法。

背景技术

随着环保意识的增强，电动汽车也得到了快速发展。为了达到电动汽车和人体安全标准，预充电保护管理是电动汽车必不可少的重要环节。所以需要在预充电系统中加入预充电装置。

在现有的预充电装置中，包括预充电回路，在预充电回路中包括预充继电器及预充电阻。这种预充电装置，由于未对预充电阻的温度进行限制，导致会随着时间的增长，预充电阻的温度频繁上升到限制温度，进而使预充电阻遭到损坏，预充电装置发生故障。

发明内容

本发明实施例提供一种预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法，解决了现有技术中由于未对预充电阻的温度进行限制，导致会随着时间的增长，预充电阻的温度频繁上升到限制温度，进而使预充电阻遭到损坏，预充电装置发生故障。

第一方面，本发明实施例提供一种预充电装置，包括：第一控制器，预充电回路及温度传感器；所述预充电回路中包括预充可变电阻；

所述第一控制器分别与所述预充电回路及所述温度传感器连接，所述温度传感器与所述预充可变电阻连接；

所述温度传感器，用于采集所述预充可变电阻的温度；

所述第一控制器，用于确定延时预充时间，并根据所述延时预充时间计算所述预充可变电阻的目标电阻值，控制所述预充可变电阻调整到所述目标电阻值，并在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值，若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路导通，以进行预充。

进一步地，如上所述的预充电装置，还包括：电压传感器，所述电压传感器分别与第一控制器及电机连接；

所述电压传感器，用于采集所述电机的电压；

所述第一控制器，具体用于根据所述电机的电压和所述温度确定延时预充时间。

进一步地，如上所述的预充电装置，所述预充可变电阻包括：第二控制器和多个电阻矩阵；

所述第二控制器与所述电阻矩阵连接；所述第一控制器与所述第二控制器连接；

所述第一控制器，具体用于向所述第二控制器发送目标电阻值，以使第二控制器根据所述目标电阻值控制至少一个电阻矩阵调整电阻值，以使多个电阻矩阵对应的电阻值为目标电阻值。

进一步地，如上所述的预充电装置，所述预充电回路还包括：主负继电器及预充继电器；

所述主负继电器通过所述预充可变电阻与所述预充继电器连接；

所述第一控制器，具体用于控制所述主负继电器及所述预充继电器导通，以进行预充。

第二方面，本发明实施例提供一种预充电系统，包括：动力电源，电机，主正继电器，负载电容及如第一方面任一项所述的预充电装置；

所述预充电装置中的预充电回路，所述电机及所述负载电容分别与动力电源的正负端连接；

所述主正继电器并联在预充电回路中的预充继电器及预充可变电阻的两端。

第三方面，本发明实施例提供一种电动汽车，包括如第二方面所述的预充电系统。

第四方面，本发明实施例提供一种预充电控制方法，所述方法应用于预充电装置中，所述方法包括：

确定延时预充时间；

根据所述延时预充时间计算预充可变电阻的目标电阻值；

控制所述预充可变电阻调整到所述目标电阻值；

在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值；

若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路导通，以进行预充。

进一步地，如上所述的方法，所述确定延时预充时间，包括：

根据所述电机的电压和所述温度确定延时预充时间。

进一步地，如上所述的方法，还包括：

若监测所述温度大于或等于所述预设温度阈值，则禁止所述预充电回路导通，并发出预充可变电阻过热故障。

进一步地，如上所述的方法，在所述控制所述预充电回路导通，以进行预充之后，还包括：

判断电机的电压是否满足预充完成要求；

若确定不满足预充完成要求，则确定预充失败；

若监测到预充失败次数达到预设次数阈值，则发出预充累积失败故障。

本发明实施例提供一种预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法，该预充电装置，包括：第一控制器，预充电回路及温度传感器；所述预充电回路中包括预充可变电阻；所述第一控制器分别与所述预充电回路及所述温度传感器连接，所述温度传感器与所述预充可变电阻连接；所述温度传感器，用于采集所述预充可变电阻的温度；所述第一控制器，用于确定延时预充时间，并根据所述延时预充时间计算所述预充可变电阻的目标电阻值，控制所述预充可变电阻调整到所述目标电阻值，并在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值，若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路导通，以进行预充。由于在该延时预充时间的基础上计算预充可变电阻的目标电阻值，能够控制预充可变电阻调整到目标电阻值。以在进行预充电回路导通时，预充电可变电阻的温升不会达到限制温度。并且为了有效保证预充电可变电阻的温升不会达到限制温度，在控制预充电回路导通前，就会对预充电可变电阻的温度进行监测，在预充电可变电阻的温度小于限制温度时，才控制预充电回路进行导通。从而有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的预充电系统的结构示意图；

图2为现有技术中提供的预充电系统中预充电过程电压及电流变化示意图；

图3为本发明一实施例提供的预充电装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的预充电装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的预充电装置中预充可变电阻的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的预充电系统的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的预充电控制方法的流程图；

图8为本发明另一实施例提供的预充电控制方法的流程图。

附图标记：

1-第一控制器 2-预充电回路 21-预充可变电阻 211-第二控制器 212-电阻矩阵22-主负继电器 23-预充继电器 3-温度传感器 4-电压传感器 5-电机 6-负载电容 7-动力电源 8-主正继电器

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案能够详细介绍。

预充电保护管理的形式为预充电装置，在电动汽车中预充电装置的主要作用是给电机控制器的大电容进行充电，以减少接触器接触时的火花拉弧，降低冲击，增加安全性。若没有预充电装置，那么由于电动汽车动力电源回路中存在容性负载，在接通回路的瞬间，高压系统继电器将突然闭合，这时电容的电量为零，根据电路的瞬特性可知，电容相当于短路，并且回路电阻在几十毫欧左右，所以高压系统的瞬态电流就变得很大，从而产生一个几千安培的大电流冲击。如果不采取有效的防护措施，这种瞬态冲击电流不仅会烧毁主、负继电器，也会对整个动力电源回路及其他用电设备造成严重的损坏，同时也完全有可能危及到驾乘人员的人身安全。

所以现有技术中为了减少接触器接触时的火花拉弧，降低冲击，增加安全性，增加了预充电装置。图1为现有技术提供的预充电系统的结构示意图，如图1所示，该预充电装置中包括：预充继电器和预充电阻。如图2所示，当动力电源上电时，主负继电器、预充继电器和预充电阻构成的预充电回路先接通。当预充电回路工作时，负载电容上的电压U

但发明人通过对现有技术的预充电系统进行研究发现，一般情况下，预充电阻的选型是针对电机端完全放电，即电机端电压为0V时确定的，对应的预充时间固定，但在实际工况中，存在电机没有完全放完电，即电机端电压不为0V的情况，再接着上电，此时预充电阻工作对应的预充时间较短，导致预充电阻的温度频繁上升到限制温度，进而使预充电阻遭到损坏，预充电装置发生故障。

发明人通过进一步研究发现，预充电电阻的温度与预充时间有很大关系。针对同样的电容端电压，预充电阻越小，预充时间越短，预充电阻的温升越大。反之，预充电阻越大，预充时间越长，温升越小。所以为了有效保证电阻的温度不会频繁上升到限制温度，可在保证整车预充时间的前提下，适当延长预充电时间，从而减低预充电阻的温升，有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

所以本申请提供的预充电装置中，在原有的预充电装置的基础上，将预充电阻改变为预充可变电阻，并且增加了温度传感器，用于采集预充可变电阻的温度。并在对预充电装置的控制策略上进行了调整。首先确定延时预充时间，在该延时预充时间的基础上计算预充可变电阻的目标电阻值，能够控制预充可变电阻调整到目标电阻值。以在进行预充电回路导通时，预充电可变电阻的温升不会达到限制温度。并且为了有效保证预充电可变电阻的温升不会达到限制温度，在控制预充电回路导通前，就会对预充电可变电阻的温度进行监测，在预充电可变电阻的温度小于限制温度时，才控制预充电回路进行导通。从而有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

图3为本发明一实施例提供的预充电装置的结构示意图，如图3所示，则本实施例提供的预充电装置包括：第一控制器1，预充电回路2及温度传感器3；所述预充电回路2中包括预充可变电阻21。

其中，所述第一控制器1分别与所述预充电回路2及所述温度传感器3连接，所述温度传感器3与所述预充可变电阻21连接。

本实施例中，所述温度传感器3，用于采集所述预充可变电阻21的温度。所述第一控制器1，用于确定延时预充时间，并根据所述延时预充时间计算所述预充可变电阻21的目标电阻值，控制所述预充可变电阻21调整到所述目标电阻值，并在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值，若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路2导通，以进行预充。

本实施例中，第一控制器1为对预充电装置进行控制的总控制器，该第一控制器1可以集成在电池管理系统上。

本实施例中，温度传感器3的类型不作限定，如可以为接触式温度传感器或非接触式温度传感器。

本实施例中，预充可变电阻21是可调整电阻值的预充电阻，如可以为数字可变电阻器，或其他类型的可变电阻，本实施例中对此不作限定。

具体地，本实施例中，第一控制器1首先控制预充电装置上低压电进行初始化。在初始化过程中，获取存储的预充电相关数据。如可以包括：当前预充电阻值。然后可获取温度传感器3采集的预充可变电阻21的温度，还可获取预充开始时电机5两端的电压，可根据预充可变电阻21的温度和电机5两端的电压确定延时预充时间，该延时预充时间可以为大于或等于整车预充时间。由于U

R＝-t/[CL

其中，U

在第一控制器1计算得到预充可变电阻21的目标电阻值后，获取当前预充电阻值，若当前预充电阻值与目标电阻值不同，则控制预充可变电阻21调整电阻值到目标电阻值。第一控制器1监测整车是否有上高压请求，若监测到有上高压请求，则再次获取温度传感器3采集的预充可变电阻21的温度，若该预充可变电阻21的温度小于预设温度阈值，则说明在预充电回路2导通后，该预充可变电阻21的温度也不会大于预设温度阈值，则控制预充回路导通，对负载电容6进行预充。若该预充可变电阻21的温度大于或等于预设温度阈值，则说明在预充电回路2导通后，该预充可变电阻21的温度会大于预设温度阈值，为了防止预充可变电阻21遭到损坏，则禁止预充回路导通，并可发出预充可变电阻过热故障。

本实施例提供的预充电装置，包括：第一控制器1，预充电回路2及温度传感器3；所述预充电回路2中包括预充可变电阻21；所述第一控制器1分别与所述预充电回路2及所述温度传感器3连接，所述温度传感器3与所述预充可变电阻21连接；所述温度传感器3，用于采集所述预充可变电阻21的温度；所述第一控制器1，用于确定延时预充时间，并根据所述延时预充时间计算所述预充可变电阻21的目标电阻值，控制所述预充可变电阻21调整到所述目标电阻值，并在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值，若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路2导通，以进行预充。由于在该延时预充时间的基础上计算预充可变电阻21的目标电阻值，能够控制预充可变电阻21调整到目标电阻值。以在进行预充电回路2导通时，预充电可变电阻的温升不会达到限制温度。并且为了有效保证预充电可变电阻的温升不会达到限制温度，在控制预充电回路2导通前，就会对预充电可变电阻的温度进行监测，在预充电可变电阻的温度小于限制温度时，才控制预充电回路2进行导通。从而有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

实施例二

图4为本发明另一实施例提供的预充电装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的预充电装置在上一实施例提供的预充电装置的基础上，预充电回路2还包括：主负继电器22及预充继电器23。

其中，所述主负继电器22通过所述预充可变电阻21与所述预充继电器23连接。

所述第一控制器1，具体用于控制所述主负继电器22及所述预充继电器23导通，以进行预充。

具体地，本实施例中，在第一控制器1控制预充电回路2导通时，具体控制主负继电器22和预充继电器23导通，则预充电回路2构成了导通的回路，对负载电容进行了充电，使负载电容的电压不断变大，在接近于动力电源两端的最大电压U

本实施例提供的预充电装置，还包括：电压传感器4。

其中，所述电压传感器4分别与第一控制器1及电机连接。

本实施例中，所述电压传感器4，用于采集所述电机的电压；所述第一控制器1，具体用于根据所述电机的电压和所述温度确定延时预充时间。

具体地，本实施例中，整车预充时间为在电机完全放电情况下，即电机的电压为0V时的预充时间。该整机预充时间可以为700ms。

本实施例中，第一控制器1在根据电机的电压和预充可变电阻21的温度确定延时预充时间时，可以为将电机的电压和预充可变电阻21的温度进行输出，然后用户根据该电机的电压和预充可变电阻21的温度确定延时预充时间。或者还可以为将各电机的电压、预充可变电阻21与延时预充时间的映射关系进行存储。在获取到电机的电压和预充可变电阻21的温度后，从映射关系中获取相匹配的延时预充时间。

其中，该延时预充时间小于或等于整机预充时间。延时预充时间越接近于整机预充时间，则预充可变电阻21的温升越小。反之，延时预充时间越远离整机预充时间，则预充可变电阻21的温升越大。但综合考虑预充的效率和温升的大小，该延时预充时间可选择适中的数值，如可以为400ms或500ms等。

可选地，如图5所示，本实施例中，所述预充可变电阻21包括：第二控制器211和多个电阻矩阵212。

其中，所述第二控制器211与所述电阻矩阵212连接；所述第一控制器1与所述第二控制器211连接。

本实施例中，所述第一控制器1，具体用于向所述第二控制器211发送目标电阻值，以使第二控制器211根据所述目标电阻值控制至少一个电阻矩阵212调整电阻值，以使多个电阻矩阵212对应的电阻值为目标电阻值。

具体地，本实施例中，可以利用数字编码的方法，将预充可变电阻21设置成数字可变电阻器。在该数字可变电阻器中包括第二控制器211和多个电阻矩阵212。

其中，每个电阻矩阵212可以为4321电阻矩阵。每个电阻矩阵212可表示对应位上的电阻值。例如若电阻矩阵212为三个，则三个电阻矩阵212分别表示电阻值的百位、十位和个位。在每个电阻矩阵212内部有4个高精度的薄膜电阻，通过对电阻矩阵212的连接进行控制可以输出0～1110Ω的任意电阻值，其中变化率为1Ω。

具体地，本实施例中，第一控制器1，在确定当前预充电阻值与目标电阻值不同时，向所述第二控制器211发送目标电阻值，以使第二控制器211根据所述目标电阻值确定需要控制的至少一个电阻矩阵212，然后控制至少一个电阻矩阵212调整电阻值，以使多个电阻矩阵212对应的电阻值为目标电阻值。

本实施例提供的预充电装置，预充可变电阻21包括：第二控制器211和多个电阻矩阵212，能够在对预充可变电阻21的阻值进行调整时，更加的灵活且能快速调整到目标电阻值。

实施例三

图6为本发明一实施例提供的预充电系统的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的预充电系统，包括：动力电源7，电机5，主正继电器8，负载电容6及预充电装置。

其中，所述预充电装置中的预充电回路2，所述电机5及所述负载电容6分别与动力电源7的正负端连接。所述主正继电器8并联在预充电回路2中的预充继电器23及预充可变电阻21的两端。

本实施例中，预充电装置的结构和功能与本发明实施例一或实施例二所提供的预充电装置的结构和功能类似，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在图6中未对第一控制器和电压传感器进行标注。第一控制器能够控制预充电装置中的主负继电器22，预充继电器23的导通或断开。第一控制器1也能够控制主正继电器8的导通或断开。电压传感器用于采集电机两端的电压。

其中，动力电源7可以为动力电池，能够提供最大电压为U

具体地，本实施例中，首先预充电装置中的第一控制器1控制预充电装置上低电进行初始化，在初始化过程中，获取存储的预充电相关数据。其中，预充电相关数据可以包括：当前预充电阻值，预充累积失败次数。然后预充电装置确定满足预充电回路2导通的条件下，控制主负继电器22及所述预充继电器23导通，对负载电容6进行预充。在负载电容6预充的过程中，判断电机5的电压，也是负载电容6的电压U

本实施例提供的预充电系统，动力电源7，电机5，主正继电器8，负载电容6及实施例一或实施例二提供的预充电装置；由于在该延时预充时间的基础上计算预充可变电阻的目标电阻值，能够控制预充可变电阻调整到目标电阻值。以在进行预充电回路导通时，预充电可变电阻的温升不会达到限制温度。并且为了有效保证预充电可变电阻的温升不会达到限制温度，在控制预充电回路导通前，就会对预充电可变电阻的温度进行监测，在预充电可变电阻的温度小于限制温度时，才控制预充电回路进行导通。从而有效防止预充电阻遭到损坏，保证预充电装置的安全。

实施例四

本发明实施例四还提供一种电动汽车。该电动汽车包括实施例三提供的预充电系统。

其中，该预充电系统的结构和功能与本发明实施例三所提供的预充电装置的结构和功能类似，在此不再一一赘述。

实施例五

图7为本发明一实施例提供的预充电控制方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的预充电控制方法应用于实施例一提供的预充电装置。执行主体为第一控制器，则本实施例提供的预充电控制方法包括以下步骤：

步骤101，确定延时预充时间。

可选地，本实施例中，步骤101，包括：

根据所述电机的电压和所述温度确定延时预充时间。

具体地，本实施例中，根据电机的电压和预充可变电阻的温度确定延时预充时间时，可以为将电机的电压和预充可变电阻的温度进行输出，然后用户根据该电机的电压和预充可变电阻的温度确定延时预充时间。或者还可以为将各电机的电压、预充可变电阻与延时预充时间的映射关系进行存储。在获取到电机的电压和预充可变电阻的温度后，从映射关系中获取相匹配的延时预充时间。

其中，该延时预充时间小于或等于整机预充时间。如整机预充时间为700ms，则该延时预充时间可以为400ms或500ms等。

步骤102，根据所述延时预充时间计算预充可变电阻的目标电阻值。

具体地，本实施例中，可根据式(1)计算目标电阻值。

步骤103，控制所述预充可变电阻调整到所述目标电阻值。

具体地，本实施例中，第一控制器向预充可变电阻中的第二控制器发送目标电阻值，以使第二控制器根据目标电阻值控制至少一个电阻矩阵调整电阻值，以使多个电阻矩阵对应的电阻值为目标电阻值。

步骤104，在监测到整车上高压请求时，监测所述温度是否小于预设温度阈值。

本实施例中，在整车运行时，会具有整车上高压请求。则第一控制器对是否具有整车上高压请求进行监测。若监测到有整车上高压请求，则确定需要对预充可变电阻的温度是否小于预设温度阈值进行监测。

步骤105，若确定小于预设温度阈值，则控制所述预充电回路导通，以进行预充。

该预充可变电阻的温度小于预设温度阈值，则说明在预充电回路导通后，该预充可变电阻的温度也不会大于预设温度阈值，则控制预充回路导通，对负载电容进行预充。

本实施例提供的预充电控制方法，是由实施例一提供的预充电装置执行的，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例六

图8为本发明另一实施例提供的预充电控制方法的流程图，如图8所示，本实施例提供的预充电控制方法是在实施例五提供的预充电控制方法的基础上，还包括了其他步骤，则本实施例提供的预充电控制方法包括以下步骤：

步骤201，控制电池管理系统对预充电装置上低压电进行初始化。

具体地，本实施例中，第一控制器控制电池管理系统对预充电装置上低压电进行初始化后，能够获取存储的预充电相关数据。

其中，预充电相关数据可以包括：当前预充电阻值，预充累积失败次数。

步骤202，确定延时预充时间。

步骤203，根据所述延时预充时间计算预充可变电阻的目标电阻值。

步骤204，控制所述预充可变电阻调整到所述目标电阻值。

本实施例中，采用目标电阻值对存储的当前预充电阻值进行更新。

本实施例中，步骤202-步骤204的实现方式与本发明实施例五中的步骤101-步骤103的实现方式类似，在此不再一一赘述。

步骤205，监测整车是否存在上高压请求，若是，则执行步骤206，否则执行步骤207。

步骤206，监测所述温度是否小于预设温度阈值，若否，则执行步骤208，否则执行步骤209。

步骤207，控制预充电回路保持断开状态。

步骤208，禁止所述预充电回路导通，并发出预充可变电阻过热故障。

本实施例中，若预充可变电阻的温度大于或等于预设温度阈值，则说明在预充电回路导通后，该预充可变电阻的温度会大于预设温度阈值，为了防止预充可变电阻遭到损坏，则禁止预充回路导通，并可发出预充可变电阻过热故障。

步骤209，控制所述预充电回路导通，以进行预充。

步骤210，判断电机的电压是否满足预充完成要求，若是，则执行步骤211，否则执行步骤212。

本实施例中，判断电机的电压是否满足预充完成要求时，首先确定到达了延时预充时间，然后判断电机的电压是否接近于动力电源的最大电压，若是，则确定电机的电压满足预充完成要求，否则确定电机的电压不满足预充完成要求。

步骤211，确定预充完成，控制预充继电器断开，并控制主正继电器导通。

步骤212，确定预充失败，若监测到预充失败次数达到预设次数阈值，则发出预充累积失败故障。

本实施例中，由于达到延时预充时间，电机的电压仍然未接近于动力电源的最大电压，所以确定预充失败。则将预充失败次数加1，并获取最新的预充失败次数是否达到预设次数阈值，若是，则发出预充累积失败故障。

本实施例提供的预充电控制方法，是由实施例二提供的预充电装置执行的，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

需要说明的是，尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。