一种基于机器视觉控制的自动焊接机

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机，包括控制箱，控制箱的内部设有控制系统，控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座，旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂，支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂，主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂，连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂，焊接臂的底部活动连接有焊锡棒，控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构，旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头；本发明通过摄像头与控制系统配合，精准找到需要焊接的点进行焊接，得到的产品合格率高，锡焊棒使用后剩下的部分置于焊锡棒回收机构中回收后再利用，避免了资源的浪费。