一种输入受限的有限时间姿态协同跟踪容错控制方法

摘要

本发明公开了一种输入受限的有限时间姿态协同跟踪容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的包括一个领航者为根节点的有向生成树且仅有部分跟随者可以获得领航者信息的通信拓扑结构。为了使无法获得领航者信息的跟随航天器获得参考信息，设计分布式有限时间状态观测器对领航者信息进行观测。考虑通信带宽受限、执行机构故障与饱和、系统不确定性以及外界干扰，基于有限时间算法、冗余容错算法、自适应算法以及饱和函数，本发明完善了有限时间姿态协同跟踪容错控制策略，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。