一种从由药盆和蜂巢构成的相应支撑元件中取出诸如注射器、卡式瓶、西林瓶等的药物容器的设备

摘要

一种用于从布置于药盆(T)内部的蜂巢(N)中取出药物容器(F)的设备(100)，包括：将药盆停放在止动工位(S)的药盆(T)的推进线(L)；装卸机构(M)；以及拾取和传送工位(1)。拾取和传送工位(1)包括至少一个框架(10)，其具有用于容纳并支撑蜂巢(N)的外壳(11)，并且能够被带动围绕第一旋转轴(R1)旋转，以便能够定位于靠近止动工位(S)的第一操作位(P1)并且能够定位于靠近装卸机构(M)的第二操作位(P2)，设备(100)还包括抽吸式抓取装置(30)，其用于从位于止动工位(S)中的药盆(T)吸取包含药物容器(F)的至少另一蜂巢(N)，并将另一蜂巢(N)定位于静止在第一操作位(P1)的第二框架(10)的外壳(11)中；框架(10)之后可被带动旋转以定位于第二操作位(P2)，以使装卸机构(M)能够从“蜂巢”吸取药物容器(F)。