一种轨道车辆防滑控制方法、装置及轨道车辆系统

摘要

一种轨道车辆防滑控制方法、装置及轨道车辆系统，根据给定的制动级位得到车辆目标减速度a；根据被控制轴的轴速度得到所述被控制轴的当前减速度a’；根据所述目标减速度a和当前减速度a’得到减速度差值Δa；根据所述减速度差值Δa、预先计算得到的所述被控制轴的滑移率S，生成制动力变化指令。采用本申请中的方案，通过被控制轴的滑移率S和该车轮减速度与目标减速度的差别程度互相制约来控制制动力输出，能够最大限度利用轮轨间能够提供的粘着力实现防滑控制。