一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机

摘要

本发明公开了一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机，包括设备箱，设备箱的顶部固定安装两个伸缩外杆，两个伸缩外杆的外侧均套接有滑块，滑块的两侧螺纹铰接有作业抹灰板，两个伸缩外杆的内部固定安装有伸缩内杆，伸缩内杆的顶部固定安装有顶板，设备箱的底部一侧固定安装有两个转向轮支撑柱。通过人工推动把手移动箱体，作用力作用至转向轴柱带动转向轮轴柱板进而控制转向轮的转动，实现转向且移动到指定的地点，将伸缩外杆内固定安装的伸缩内杆伸缩至建筑物的顶部，并将顶板顶至建筑物的顶部固定其位置，通过作业抹灰板和滑块连接处的螺纹铰接从而实现调节作业抹灰板的倾斜角度，从而实现抹灰作业。

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机。

背景技术

抹灰机就是自动给墙面抹灰的机器，抹灰机属于建筑机械领域，其优点，实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用，抹灰机又名：抹墙机，是一种专门可以墙面抹灰的机器，通过底盘的上面安装有竖向龙门架和对向刮板架的卷扬机，在刮板架的两立柱内侧安装有在底盘以上且与底盘连接的料斗，料斗通过卷扬机可上下滑动地依附在两立柱上，龙门架的一侧在料斗一端头立面上部设有出料口，出料口的下部安装有刮板；在料斗内，顺其宽度方向支承有拨辊，电机通过减速机与拨辊连接，料斗的另一端设有进料口。

人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，温差较大等影响人力作业的状态，同时大量的泥灰等建筑物质对人体伤害较大，不利于人体健康，长期接触会使得劳动作业者陷入亚健康状态。半自动式的抹灰机（粉墙机）能够很好地解决厚度精度低，抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝等问题，其通常包括三个部分：可移动机架（底端设置有滑轮，用于实现抹灰机的移动）、滑动架和抹灰装置，滑动架设置在可移动机架靠墙体的一端，抹灰装置通常包括水泥砂浆料斗、粉墙板等，且抹灰装置与滑动架滑动连接，在电机的驱动下实现抹灰装置沿滑动架上下升降，从而实现抹灰装置对待作业墙面从上到下或从下到上的自动化粉墙，如申请号为CN200710011954.2所公开的一种自动抹灰机，虽然可以实现自动粉墙作业，但其操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业限位，生产效率低，无法通过机械精准控制设备作业位置，且顶部无法通过摩擦板的作用实现固定位置，且容易存在抹灰上的误差，容易对之后的加工产生不必要的后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机，以解决上述背景技术中提出现有的一种抹灰作业设备在使用过程中，由于操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业限位，从而效率低下，无法通过机械精准控制设备作业位置，且顶部无法通过摩擦板的作用实现固定位置进一步地完善抹灰精确度且顶部无法通过摩擦板的作用实现固定位置，且容易存在抹灰上的误差，从而导致容易对之后的加工产生不必要的后果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装两个伸缩外杆，两个所述伸缩外杆的外侧均套接有滑块，所述滑块的活动安装有作业抹灰板，两个所述伸缩外杆的顶部均套接有伸缩内杆，所述伸缩内杆的顶部固定安装有顶板，所述设备箱的底部一侧安装有两个转向轮支撑柱，两个所述转向轮支撑柱的底部均安装有转向轴柱，所述转向轴柱的底部固定安装有两个转向轮轴柱板，两个所述转向轮轴柱板相对侧安装有转向轮，所述设备箱底部远离转向轮支撑柱的一侧固定安装有两个动力轮支撑柱，两个所述动力轮支撑柱的内侧套接有动力轮中空支撑轴柱，所述动力轮中空支撑轴柱的外侧套接有两个履带护板，所述动力轮中空支撑轴柱的两侧均活动安装有动力轮，所述设备箱的底部固定安装有双子转轮电机，所述双子转轮电机两侧的输出端均固定安装有主动力滑轮，所述主动力滑轮的外侧套接有动力履带，所述动力履带远离主动力滑轮一端的内侧套接有从动滑轮，所述从动滑轮的内侧固定安装有传动轴柱，所述传动轴柱的外侧套接有动力轮轴承。

优选的，所述传动轴柱的两端传动均与动力轮相连接，所述动力轮轴承的外侧固定安装在动力轮中空支撑轴柱的内壁。

优选的，两个所述主动力滑轮分别位于两个履带护板的内侧，两个所述动力履带分别位于两个履带护板的内侧。

优选的，所述顶板的顶部固定安装有橡胶摩擦垫，所述顶板的内部固定安装有两个钢索滑轮。

优选的，所述作业抹灰板的内部开设有两个调节槽，所述作业抹灰板通过两个调节槽活动安装在滑块的外侧，所述作业抹灰板的顶部一侧开设有作业板槽，所述作业抹灰板的两侧均螺纹铰接有铰接板，所述铰接板的底部铰接有滚轮轴柱，所述滚轮轴柱的外侧套接有辅助抹灰滚轮柱。

优选的，所述设备箱的内腔底部一侧固定安装有中控箱，所述设备箱内腔底部的一侧固定安装电源箱，所述设备箱的一侧固定安装有两个推杆，两个所述推杆远离设备箱的一端固定安装有把手，所述把手的外侧套接有防滑垫，所述设备箱内腔底部的固定安装有双子升降电机，所述双子升降电机的两侧输出端固定安装有升降滑轮，所述升降滑轮套接有钢索绳。

优选的，所述设备箱的一侧固定安装有箱门，所述设备箱远离箱门的一侧固定安装有作业指示灯，所述设备箱的顶部开设有箱体钢索孔，所述作业抹灰板的顶部开设有作业板钢索槽，所述钢索绳通过箱体钢索孔和作业板钢索槽分别贯穿设备箱的顶部和作业抹灰板。

优选的，所述设备箱的底部一侧安装有两个第一转向轴承，所述转向轮支撑柱的顶部固定安装在第一转向轴承的内部，所述转向轮支撑柱的底部固定安装有第二转向轴承，所述转向轴柱的顶部固定安装在第二转向轴承的内部。

优选的，所述钢索绳远离升降滑轮的一端套接在钢索滑轮的外侧。

优选的，所述作业抹灰板两侧的内部均螺纹铰接有两个紧固螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置设备箱顶部的伸缩外杆和伸缩内杆相配合将顶板顶至建筑物的顶部，顶板顶部固定安装的橡胶摩擦垫通过与建筑物顶部挤压增大与建筑物顶部的摩擦力，固定位置，有效防止了在作业过程中，由于摩擦力不足导致反作用力将设备位移，导致抹灰作业角度出现偏移进而影响作业质量的情况，作业精度高。

2、通过设置调节槽和螺栓可进行调节作业抹灰板和滑块之间的竖直与水平的角度，可以根据不同的施工情况，需要抹灰的厚度进行调节其相对的倾斜角度，实现一次调节方便整个作业情况，其下安装的辅助抹灰滚轮柱可以对墙壁上的抹灰进行二次抹灰按压加工处理，提高了作业效率，降低了需要多次人工调节的情况，加大了生产率。

3、通过双子转轮电机两端的输出端同时正转或反转可以控制动力轮前进或后退，使得整个设备进行移动从而抵住墙体，进行限位，方便作业设备在应对不同的作业情况下，把手的设置可以使人工推动设备进行的各个角度的转向移动，和进行微调，降低了机械调节移动设备的不精确性，提高了生产率和降低资金使用成本。

附图说明

图1为本发明的侧视立体外观结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的俯视立体外观结构示意图；

图5为本发明的传动装置剖视结构示意图；

图6为本发明的设备箱正面剖视结构示意图；

图7为本发明的局部剖视结构示意图。

图中：1、设备箱；2、作业指示灯；3、箱体钢索孔；4、伸缩外杆；5、作业抹灰板；6、钢索绳；7、伸缩内杆；8、顶板；9、橡胶摩擦垫；10、钢索滑轮；11、作业板槽；12、滑块；13、铰接板；14、辅助抹灰滚轮柱；15、滚轮轴柱；16、动力轮；17、转向轮轴柱板；18、转向轮；19、转向轴柱；20、转向轮支撑柱；21、调节槽；22、箱门；23、动力轮支撑柱；24、动力轮中空支撑轴柱；25、履带护板；26、双子转轮电机；27、动力轮轴承；28、主动力滑轮；29、推杆；30、把手；31、防滑垫；32、第一转向轴承；33、第二转向轴承；34、电源箱；35、中控箱；36、双子升降电机；37、传动轴柱；38、动力履带；39、从动滑轮；40、升降滑轮；41、作业板钢索槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种抹灰均匀平整的自动化室内智能抹灰机，包括设备箱1，设备箱1的顶部固定安装两个伸缩外杆4，两个伸缩外杆4的外侧均套接有滑块12，滑块12的活动安装有作业抹灰板5，两个伸缩外杆4的顶部均套接有伸缩内杆7，伸缩内杆7的顶部固定安装有顶板8，设备箱1的底部一侧安装有两个转向轮支撑柱20，两个转向轮支撑柱20的底部均安装有转向轴柱19，转向轴柱19的底部固定安装有两个转向轮轴柱板17，两个转向轮轴柱板17相对侧安装有转向轮18，设备箱1底部远离转向轮支撑柱20的一侧固定安装有两个动力轮支撑柱23，两个动力轮支撑柱23的内侧套接有动力轮中空支撑轴柱24，动力轮中空支撑轴柱24的外侧套接有两个履带护板25，动力轮中空支撑轴柱24的两侧均活动安装有动力轮16，设备箱1的底部固定安装有双子转轮电机26，双子转轮电机26两侧的输出端均固定安装有主动力滑轮28，主动力滑轮28的外侧套接有动力履带38，动力履带38远离主动力滑轮28一端的内侧套接有从动滑轮39，从动滑轮39的内侧固定安装有传动轴柱37，传动轴柱37的外侧套接有动力轮轴承27。

本实施例中，启动并连通该设备的电源，控制该设备的双子转轮电机26其两侧的输出端同时转向带动固定连接的主动力滑轮28带动动力履带38，主动力履带38带动从动滑轮39，并带动传动轴柱37，通过动力轮轴承27的作用下，带动动力轮16，动力轮16通过与动力轮支撑柱23和其内侧活动安装的动力轮中空支撑轴柱24进而实现动力传输，后通过转向轮支撑柱20底部固定连接的转向轴柱19，带动转向轮轴柱板17进而控制转向轮18的转动，实现转向且移动到指定的地点，将伸缩外杆4内固定安装的伸缩内杆7伸缩至建筑物的顶部，并将顶板8顶至建筑物的顶部固定其位置，通过作业抹灰板5的运作带动滑块12在伸缩外杆4和伸缩内杆7的外侧进行上下滑动调节其指定位置，并通过作业抹灰板5和滑块12连接处的螺纹铰接从而实现调节作业抹灰板5的倾斜角度，从而实现抹灰作业。

实施例二：

如图1-7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：设备箱1的底部一侧安装有两个第一转向轴承32，转向轮支撑柱20的顶部固定安装在第一转向轴承32的内部，转向轮支撑柱20的底部固定安装有第二转向轴承33，转向轴柱19的顶部固定安装在第二转向轴承33的内部，传动轴柱37的两端传动均与动力轮16相连接，动力轮轴承27的外侧固定安装在动力轮中空支撑轴柱24的内壁，两个主动力滑轮28分别位于两个履带护板25的内侧，两个动力履带38分别位于两个履带护板25的内侧。

本实施例中，通过传动轴柱37外侧套接的动力轮轴承27外侧固定安装在动力轮中空支撑轴柱24，传动轴柱37的两端连接在动力轮16的内侧，为动力轮16传输动力，从而实现了双子转轮电机26两侧的输出端同时转动带动动力轮子前进或者后退，并对两侧的动力轮16的不同方向的转动，人工推动把手30进行转向调整带动底部固定安装的转向轴柱19，转向轴柱19在顶部套接的第二转向轴承33和转向轮支撑柱20顶部套接的第一转向轴承32的作用下转动后，带动转向轮18的转动，从而实现转向，进而控制作业设备的多向移动，以应对不同的作业环境，履带护板25的一端均活动安装在双子转轮电机26两侧的输出端，履带护板25的另一端活动安装在动力轮中空支撑轴柱24的外侧，从而实现保护作业人不受伤害，可拆卸设计方便了检修与维护，同时动力轮中空支撑轴柱24的外侧与动力履带38的连接处开设的传动孔，方便动力传输至其内侧的传动轴柱37，相互配合实现灵活控制移动至需要作业区域，配合将伸缩外杆4内固定安装的伸缩内杆7伸缩至建筑物的顶部，并将顶板8顶至建筑物的顶部固定其位置，顶板8顶部固定安装的橡胶摩擦垫9通过与建筑物顶部挤压增大与建筑物顶部的摩擦力，固定位置，有效防止了在作业过程中，由于摩擦力不足导致反作用力将设备位移，导致抹灰作业角度出现偏移进而影响作业质量的情况，作业精度高。

实施例三：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：顶板8的顶部固定安装有橡胶摩擦垫9，顶板8的中间固定安装有两个钢索滑轮10。

本实施例中，在设备移动至指定作业区域后，将伸缩外杆4内固定安装的伸缩内杆7伸缩至建筑物的顶部，并将顶板8顶至建筑物的顶部固定其位置后，顶板8的顶部固定安装的橡胶摩擦垫9顶至建筑物的顶部，增大与建筑物顶部的摩擦力，固定位置，有效防止了在作业过程中，由于摩擦力不足导致反作用力将设备位移，导致抹灰作业角度出现偏移进而影响作业质量的情况，顶板8的中间安装有钢索滑轮10可以通过滑动牵引作业抹灰板5，实现对作业抹灰板5同步位移调节。

实施例四：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：作业抹灰板5的内部开设有两个调节槽21，作业抹灰板5通过两个调节槽21活动安装在滑块12的外侧，作业抹灰板5的顶部一侧开设有作业板槽11，作业抹灰板5的两侧均螺纹铰接有铰接板13，铰接板13的底部铰接有滚轮轴柱15，滚轮轴柱15的外侧套接有辅助抹灰滚轮柱14，作业抹灰板5两侧的内部均螺纹铰接有两个紧固螺栓。

本实施例中，作业抹灰板5通过螺栓连接的滑块12，从而实现可上下调节移动相对的作业位置，作业抹灰板5内侧和滑块12外侧通过开设的调节槽21套接，调节槽21处在作业抹灰板5和滑块12的连接处，其作用是在螺栓铰接的作用下，进而调节竖直方向的滑块12与作业抹灰板5的相对角度倾斜，而后通过作业抹灰板5底部通过螺栓安装的铰接板13，和铰接板13底部铰接的滚轮轴柱15外侧套接的辅助抹灰滚轮柱14，通过辅助抹灰滚轮柱14的转动，可以对墙壁上的抹灰进行二次抹灰按压加工处理，提高了作业效率，降低了需要多次人工调节的情况，加大了生产率。

实施例五：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：设备箱1的内腔底部一侧固定安装有中控箱35，设备箱1内腔底部的一侧固定安装电源箱34，设备箱1的一侧固定安装有两个推杆29，两个推杆29远离设备箱1的一端固定安装有把手30，把手30的外侧套接有防滑垫31，设备箱1内腔底部的固定安装有双子升降电机36，双子升降电机36的两侧输出端固定安装有升降滑轮40，升降滑轮40套接有钢索绳6。设备箱1的一侧固定安装有箱门22，设备箱1远离箱门22的一侧固定安装有作业指示灯2，设备箱1的顶部开设有箱体钢索孔3，作业抹灰板5的顶部开设有作业板钢索槽41，钢索绳6通过箱体钢索孔3和作业板钢索槽41分别贯穿设备箱1的顶部和作业抹灰板5。

本实施例中，把手30的设置可以使人工推动设备进行的各个角度的转向移动，和微调，降低了机械调节移动设备的不精确性，提高了生产率和降低资金使用成本，中控箱35可以对设备内的用电器进行控制，电源箱34可以对设备箱1内的所有的用电器进行供电，箱门22方便设备箱1内的设备进行检修，作业指示灯2可以提示作业人员当下进行的操作，双子升降电机36两侧的输出端均连接的钢索绳6，钢索绳6穿过箱体钢索孔3和作业板钢索槽41并通过螺栓固定在作业抹灰板5的底部，钢索绳6顶端通过钢索滑轮10，通过双子升降电机36的转动带动钢索绳6和钢索滑轮10转动，带动作业抹灰板5和滑块12的相互作用，进行垂直升降，实现抹灰作业，该作业方式轨迹统一，降低偏转度，提高了抹灰作业质量和精度，对抹灰作业的一次优化，提高了生产效率。

本发明的工作原理及使用流程：启动并连通该设备的电源，控制该设备的双子转轮电机26其两侧的输出端固定连接的主动力滑轮28带动动力履带38，主动力履带38带动从动滑轮39，并带动传动轴柱37，通过动力轮轴承27的作用下，带动动力轮16，动力轮16通过与动力轮支撑柱23和其内侧活动安装的动力轮中空支撑轴柱24进而实现动力传输，人工推动把手30进行转向调整带动底部固定安装的转向轴柱19，转向轴柱19在顶部套接的第二转向轴承33和转向轮支撑柱20顶部套接的第一转向轴承32的作用下转动后，转向轮支撑柱20底部固定连接的转向轴柱19，带动转向轮轴柱板17进而控制转向轮18的转动，从而实现转向，进而控制作业设备的多向移动，以应对不同的作业环境，进而转向且移动到指定的地点，将伸缩外杆4内固定安装的伸缩内杆7伸缩至建筑物的顶部，并将顶板8顶至建筑物的顶部固定其位置后，顶板8的顶部固定安装的橡胶摩擦垫9顶至建筑物的顶部，增大与建筑物顶部的摩擦力，固定位置，有效防止了在作业过程中，由于摩擦力不足导致反作用力将设备位移，导致抹灰作业角度出现偏移进而影响作业质量的情况，通过双子升降电机36两侧的输出端均连接的钢索绳6，钢索绳6穿过箱体钢索孔3和作业板钢索槽41并通过螺栓固定在作业抹灰板5的底部，通过双子升降电机36的转动带动钢索绳6和钢索滑轮10转动，带动作业抹灰板5和滑块12的相互作用，运作带动滑块12在伸缩外杆4和伸缩内杆7的外侧进行上下滑动调节其指定位置，进行垂直升降，实现抹灰作业，该作业方式轨迹统一，降低偏转度，提高了抹灰作业质量和精度，对抹灰作业的一次优化，提高了生产效率，调节槽21处在作业抹灰板5和滑块12的连接处，其作用是在螺栓铰接的作用下，进而调节竖直方向的滑块12与作业抹灰板5的相对角度倾斜，而后通过作业抹灰板5底部通过螺栓安装的铰接板13，和铰接板13底部铰接的滚轮轴柱15外侧套接的辅助抹灰滚轮柱14，可以对墙壁上的抹灰进行二次抹灰按压加工处理，提高了作业效率，降低了需要多次人工调节的情况，加大了生产率，从而实现完整的抹灰作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。