一种汽车轮毂轴承外圈组件自动装配机及其装配方法

摘要

本发明提供一种汽车轮毂轴承外圈组件自动装配机及其装配方法，包括供料机构、XZ轴直角坐标机器人、辅助装配台、工作台和机架，XZ轴直角坐标机器人的执行端为平开机械夹爪，该夹爪夹持住轮毂轴承外圈，与放置在辅助装配台上的两个装好滚珠的保持架进行装配。本发明能够使装好滚珠的保持架倾斜装配，在最小的变形量下挤入汽车轮毂轴承外圈，完成装配。