一种蜗轮蜗杆传动机构、转台和消除蜗轮蜗杆背隙的方法

摘要

本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构、转台和消除蜗轮蜗杆背隙的方法，包括：蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述蜗杆安装于蜗杆支撑组件；传感器，包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测蜗轮的转动信息，所述第二传感器用于检测蜗杆的旋转角度信息；驱动组件，根据所述第一传感器和第二传感器的信息，驱动所述蜗杆沿所述蜗轮切向运动以补偿所述蜗轮蜗杆机构的背隙。其能够消除蜗轮蜗杆正向或反向“背隙”，实现无背隙传动，提高蜗轮蜗杆的传动精度。