一种结构光相机行偏差检测方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种结构光相机行偏差检测方法及装置。其中，该方法包括：获取彩色图、结构光相机的散斑图；获取散斑图对应的坐标系下彩色图的目标深度值区域；根据彩色图和散斑图之间的对应关系，获取所述散斑图中的目标散斑区域；基于目标深度值区域和目标散斑区域，定位彩色图中恢复深度值的目标物体区域及其深度值失效率；根据深度值失效率对结构光相机进行偏差判断，输出结构光相机行偏差判定结果。本发明实施例通过彩色图与散斑图及深度图的结合，得到当前视频帧具有深度值的物体区域，根据深度值失效率实现对结构光相机的行偏差检测，从而及时有效的提醒用户重新进行校准或标定，提高结构光相机的可靠性。