一种基于智能家居云平台的家居服务机器人

摘要

本发明公开了一种基于智能家居云平台的家居服务机器人，包括安装座，所述安装座底部开设有安装槽，所述安装槽顶壁上固定连接有移动机构，所述移动机构包括固定杆、安装块、转动轴、第一连接条、第二连接条和履带机构，所述安装座内部安装有重心调节机构，所述重心调节机构包括安装腔、电动液压杆、第一开关、第二开关和触发机构，所述安装腔开设在安装座内部，所述电动液压杆安装在安装腔侧壁，所述第一开关和第二开关以固定杆为中点对称连接在安装槽顶壁，两个所述触发机构连接在两个第二连接条靠近安装座的一侧。本发明使家居服务机器人可以适应更多不同的场所，保证家居服务机器人移动时的重心位置不会使机器人发生侧翻或倾倒。

说明书

技术领域

本发明属于智能家居服务技术领域，尤其涉及一种基于智能家居云平台的家居服务机器人。

背景技术

随着人们的生活节奏不断加快，年轻人的生活越来越繁重，许多人在结束一天的工作之后，已经没有更多的精力去管理自己的生活，于是基于智能家居云平台的家居服务机器人出现在了大众的视野内，随着科技的发展如今的家居服务机器人可以帮助人们打扫房间，控制智能家电，为使用者在一定程度上解放了双手，极大的便利了人们的生活，让工作劳累的人们有更多的时间休息和娱乐。

但是现有的家居服务机器人在移动上受到了较大的限制，以转轮为移动方式的机器人不能在有高度差的房间内进行移动，所以出现了用履带进行移动的机器人，但是这类机器人在有高度差的位置进行移动时，会由于重心后移导致机器人倾倒，需要使用者去进行手动扶正，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决履带机器人重心不稳，容易倾倒的缺点，而提出的一种基于智能家居云平台的家居服务机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智能家居云平台的家居服务机器人，包括安装座，所述安装座底部开设有安装槽，所述安装槽顶壁上固定连接有移动机构，所述移动机构包括固定杆、安装块、转动轴、第一连接条、第二连接条和履带机构，所述固定杆一端与安装槽顶壁中点固定连接，且另一端与安装块固定连接，所述转动轴转动安装在安装块内部，且两端穿出安装块，两个所述第一连接条中点固定在转动轴两端，且两端与履带机构固定连接，两个所述第二连接条垂直连接在两个第一连接条之间，且两条第二连接条位于安装壳两侧，所述安装座内部固定安装有重心调节机构，所述重心调节机构包括安装腔、电动液压杆、第一开关、第二开关和触发机构，所述安装腔开设在安装座内部，所述电动液压杆固定安装在安装腔侧壁，且与第一连接条平行设置，所述第一开关和第二开关以固定杆为中点对称固定连接在安装槽顶壁，且第一开关位于电动液压杆正下方，两个所述触发机构固定连接在两个第二连接条靠近安装座的一侧中间，且分别位于第一开关和第二开关的正下方，所述安装座远离移动机构的一侧固定安装有操作装置，所述操作装置通过滑动机构滑动安装在安装腔内部。

优选的，所述履带机构包括履条、转轮和轴杆，所述轴杆转动安装在转轮内部，且一端与第一连接条转动连接，所述履条套设在两个转轮之间。

优选的，所述触发机构包括抵块，安装管和弹簧，所述安装管与第二连接条固定连接，所述弹簧两端分别与安装管底壁和抵块固定连接，所述抵块直径小于安装管直径，且大于第一开关和第二开关直径。

优选的，所述操作装置包括伸缩底座、显示屏和置物槽，所述伸缩底座底部通过滑动机构滑动安装在安装腔内部，所述置物槽开设在伸缩底座远离安装座一侧，所述显示屏铰接在伸缩底座远离安装座一侧。

优选的，所述滑动机构包括滑槽和滑轮，两条所述滑槽对称开设在安装腔两侧，多个所述滑轮固定安装在操作装置底部两侧，且滑动安装在滑槽内部。

优选的，所述安装座远离电动液压杆一侧固定安装有重块，所述重块的重量和电动液压杆相同。

优选的，所述安装块内部固定连接有扫地装置，所述扫地装置由电力驱动。

优选的，所述第一开关控制电动液压杆缩短，所述第二开关控制电动液压杆伸长。

优选的，所述履条有耐磨弹性材质制成，且表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

有智能系统对家居服务机器人进行控制，当家居服务机器人需要跨过某个物体或台阶时，履带机构接触台阶，由于履带机构和第一连接条连接，在履带机构一侧上扬时，固定连接在第二连接条上的触发机构作用到位于上方的第一开关或第二开关，随着第一开关或第二开关的启动，电动液压杆开始进行伸长或缩短，将整个操作装置向履带机构抬起的方向移动，将重心移动至前进方向，保证了重心的稳定，防止由于高度差较大，家居服务机器人发生倾倒的情况，保护了家居服务机器人的安全和正常使用。本发明使家居服务机器人可以适应更多不同的场所，在机器人爬升或降落时重心位置自动发生相应改变，保证家居服务机器人移动时的重心位置不会使机器人发生侧翻或倾倒。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于智能家居云平台的家居服务机器人的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于智能家居云平台的家居服务机器人的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于智能家居云平台的家居服务机器人的俯视结构示意图；

图4为图2中A处结构放大图。

图中：1安装座、2安装槽、3移动机构、31固定杆、32安装块、33转动轴、34第一连接条、35第二连接条、4履带机构、41履条、42转轮、43轴杆、5重心调节机构、51安装腔、52电动液压杆、53第一开关、54第二开关、6触发机构、61抵块、62安装管、63弹簧、7操作装置、71伸缩底座、72显示屏、73置物槽、8滑动机构、81滑槽、82滑轮、9重块、10扫地装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种基于智能家居云平台的家居服务机器人，包括安装座1，安装座1底部开设有安装槽2，安装槽2顶壁上固定连接有移动机构3，移动机构3包括固定杆31、安装块32、转动轴33、第一连接条34、第二连接条35和履带机构4，固定杆31一端与安装槽2顶壁中点固定连接，且另一端与安装块32固定连接，转动轴33转动安装在安装块32内部，且两端穿出安装块32，两个第一连接条34中点固定在转动轴33两端，且两端与履带机构4固定连接，履带机构4有电机进行驱动，保证正常的使用，两个第二连接条35垂直连接在两个第一连接条34之间，且两条第二连接条35位于安装壳两侧，安装座1内部固定安装有重心调节机构5，重心调节机构5包括安装腔51、电动液压杆52、第一开关53、第二开关54和触发机构6，安装腔51开设在安装座1内部，电动液压杆52固定安装在安装腔51侧壁，且与第一连接条34平行设置，第一开关53和第二开关54以固定杆31为中点对称固定连接在安装槽2顶壁，且第一开关53位于电动液压杆52正下方，第一开关53和第二开关54和电动液压杆52之间通过线路连接，且对电动液压杆52进行不同的指令操作，两个触发机构6固定连接在两个第二连接条35靠近安装座1的一侧中间，且分别位于第一开关53和第二开关54的正下方，安装座1远离移动机构3的一侧固定安装有操作装置7，操作装置7通过滑动机构8滑动安装在安装腔51内部，重心调节机构5与操作装置7进行连接，保证了对重心的调节，防止机器人的侧翻。

应用上述技术方案的实施例中，有智能系统对家居服务机器人进行控制，当家居服务机器人需要跨过某个物体或台阶时，履带机构4接触台阶，由于履带机构4和第一连接条34连接，在履带机构4一侧上扬时，固定连接在第二连接条35上的触发机构6作用到位于上方的第一开关53或第二开关54，随着第一开关53或第二开关54的启动，电动液压杆52开始进行伸长或缩短，推动操作装置7在安装腔51内部进行位移，将整个操作装置7向履带机构4抬起的方向移动，将重心移动至前进方向，保证了装置的稳定，防止由于高度差较大，家居服务机器人发生倾倒的情况，保护了家居服务机器人的安全和正常使用，同时设置的扫地装置10和操作装置7保证了机器人在使用时的功能多样性和操作便捷性。本发明使家居服务机器人可以适应更多不同的场所，在机器人爬升或降落时重心位置自动发生相应改变，保证家居服务机器人移动时的重心位置不会使机器人发生侧翻或倾倒。

本实施例中优选的技术方案，履带机构4包括履条41、转轮42和轴杆43，轴杆43转动安装在转轮42内部，且一端与第一连接条34转动连接，履条41套设在两个转轮42之间，履带机构4的设置在一定程度上方便了机器人的移动；

触发机构6包括抵块61、安装管62和弹簧63，安装管62与第二连接条35固定连接，弹簧63两端分别与安装管62底壁和抵块61固定连接，抵块61直径小于安装管62直径，且大于第一开关53和第二开关54直径，当机器人移动的高度差达到一定程度使触发机构6对重心调节机构5进行操作，对机器人的重心进行调整，当移动时的高度差较小时，触发机构6不会触发；

操作装置7包括伸缩底座71、显示屏72和置物槽73，伸缩底座71底部通过滑动机构8滑动安装在安装腔51内部，置物槽73开设在伸缩底座71远离安装座1一侧，显示屏72铰接在伸缩底座71远离安装座1一侧，操作装置7上的置物槽73可以放置一些日常使用的小物品，显示屏72可以对机器人的使用进行设置，也可以用于对外设的连接，方便使用者对机器人的操作；

滑动机构8包括滑槽81和滑轮82，两条滑槽81对称开设在安装腔51两侧，多个滑轮82固定安装在操作装置7底部两侧，且滑动安装在滑槽81内部，整个操作装置7在机器人进行有高度差的位移时会被电动液压杆52移动，由于操作装置7本身的重量较大，将操作装置7的直接摩擦变为滚动摩擦，降低了操作装置7移动时的摩擦力，减少了电动液压杆52克服摩擦力所做的功；

安装座1远离电动液压杆52一侧固定安装有重块9，重块9的重量和电动液压杆52相同，重块9的安装在使为了平衡机器人整体的平衡，防止机器人在爬升或降低时由于两边重量不一致导致机器人倾倒；

安装块32内部固定连接有扫地装置10，扫地装置10由电力驱动，扫地装置10的安装在一定程度上将整个装置的重心下移，增加了机器人的稳定性，同时使机器人的使用功能更加丰富，由于扫地装置10安装在安装块32内部，也不影响履带机构4的正常使用；

第一开关53控制电动液压杆52缩短，第二开关54控制电动液压杆52伸长，当第一开关53被触发时，电动液压杆52缩短，造成操作装置7向第一开关53方向移动，改变机器人的重心，当第二开关54被触动时，电动液压杆52伸长，操作装置7向第二开关54方向移动，对重心进行改变，通过对第一开关53和第二开关54的开启，调节重心位置，方便保持机器人在移动时的平衡；

履条41有耐磨弹性材质制成，且表面设置有防滑纹，由弹性材质制成的履条41，在进行高度差移动时有一定的缓冲作用，降低了履带机构4在爬升和下降运动时对装置造成的冲击。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。