一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法

摘要

本发明涉及一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其技术特点是：通过设置CAN总线通讯验证码和屏蔽码；CAN总线通讯波特率设置采取75％以上采样率的参数；CAN总线接收使用10次循环进行接收；CAN总线通讯写寄存器前后关闭和恢复接收中断；采用外部救援方法拯救CAN总线通讯错误故障；采用压力测试的方法测试CAN总线通讯的正确性和可靠性，实现了CAN总线通讯正确性和可靠性的提高。本发明能够在不影响实时接收数据不丢数据的前提下，CAN节点尽量少接收与自身无关数据少产生接收中断，保证CAN节点发送出来的数据均为预期数据。