一种物理到图像/图像到物理的自动配准方法

摘要

本发明涉及一种物理到图像/图像到物理的自动配准方法，所述方法包括以下步骤：S1：输入标记物模板的三维图像，构建标记物模板的特征向量htemplate；输入目标模型的三维图像，构建目标模型的特征向量hj；S2：对特征向量htemplate和特征向量hj进行特征匹配，从模板模型中识别出与标记物模板的标记点最接近的特征点；S3：求出标记物表面上的点，并打上对应的标签；S4：输出带有标记物表面标签的目标模型三维图像。本发明通过自动化技术分析标记物模板和对象模型的三维图像的点云信息，构建了特征向量从而进行匹配标记物表面，可有效提高标记物检测的准确性。