一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备

摘要

本发明涉及一种倒角设备，尤其涉及一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备。提供一种可以进行自动送料，且在倒角的过程中，可以对圆杆进行固定的制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备。一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备，底座，所述底座用于安装整个设备；出料槽，所述出料槽设置在所述底座上部一侧；收纳箱，所述收纳箱设置在所述底座底部靠近所述出料槽的一侧。本发明达到了可以进行自动送料，且在倒角的过程中，可以对圆杆进行固定的效果；通过将圆杆放置在第一下料槽上，通过第二导向板带动接料架进行上下移动，圆杆会依次落在接料架上，从而可以实现依次下料的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒角设备，尤其涉及一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，例如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。故而在一下机械零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面一般会进行倒角。

现有的倒角设备，如专利公告号为CN206854665U的中国专利公开了一种可调倒角刀，包括刀片、圆形头部和刀体，所述刀片设在所述圆形头部顶面的外侧并通过圆柱销固定，所述圆形头部的中心设有一个螺杆孔，所述圆形头部嵌入所述刀体的头部台阶处，所述圆形头部通过螺母与刀体固定连接，所述圆形头部的顶面上设有显示角度的刻度线。该设备在对圆杆的倒角的过程中，需要工人手动将圆杆放置在设备中进行倒角，且倒角的过程中，需要工人手动对圆杆进行固定。

因此，发明一种可以进行自动送料，且在倒角的过程中，可以对圆杆进行固定的制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服需要工人手动将圆杆放置在设备中进行倒角，且倒角的过程中，需要工人手动对圆杆进行固定。的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以进行自动送料，且在倒角的过程中，可以对圆杆进行固定的制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备。

技术方案是：一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备，包括有：底座，所述底座用于安装整个设备；出料槽，所述出料槽设置在所述底座上部一侧；收纳箱，所述收纳箱设置在所述底座底部靠近所述出料槽的一侧；第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述底座上部远离所述出料槽的一侧；伺服电机，所述伺服电机设置在所述第一支撑架上部；倒角机构，所述倒角机构设置在所述底座上部；送料机构，所述送料机构设置在所述底座上部；第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述底座上部，所述第三支撑架位于所述收纳箱的正上方。

进一步地，倒角机构包括有：固定块，所述固定块设置在所述第三支撑架上部中间；气缸，所述气缸设置在所述固定块上部；推动件，所述推动件设置在所述气缸上；滑轨，所述滑轨设置在所述底座上部靠近所述出料槽的一侧；固定架，所述固定架设置在所述滑轨上部；第一压紧块，所述第一压紧块对称式设置在所述固定架上靠近所述推动件的一侧；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一压紧块与所述固定架之间，所述第一弹簧的数量为两个；导向杆，所述导向杆滑动式设置在所述滑轨内，所述导向杆与所述第一压紧块连接；第二压紧块，所述第二压紧块对称式设置在所述固定架上靠近所述推动件的一侧；第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述底座上部靠近所述第一支撑架的一侧，所述第一支撑板的数量为两个；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在靠近所述伺服电机一侧的所述第一支撑板上；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第一转轴上；打磨机，所述打磨机设置在所述第一转轴上，所述第二弹簧与所述打磨机连接；第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件设置在所述伺服电机的输出轴上；第二转轴，所述第二转轴设置在另一侧的所述第一支撑板上，所述第二转轴与所述第一皮带轮组件连接；缺锥齿轮，所述缺锥齿轮设置在所述第二转轴上；第三支撑板，所述第三支撑板对称式设置在所述底座上部靠近所述第二转轴的一侧；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在两侧的所述第三支撑板之间；全锥齿轮，所述全锥齿轮设置在所述第三转轴上，所述全锥齿轮与所述缺锥齿轮啮合；推杆，所述推杆设置在所述第三转轴上，所述推杆与所述打磨机配合。

进一步地，送料机构包括有：第四支撑板，所述第四支撑板设置在所述第三支撑架上部；第一下料槽，所述第一下料槽设置在所述第四支撑板上部；第一连接杆，所述第一连接杆滑动式设置在所述第一下料槽上；第一连接板，所述第一连接板设置在所述第一连接杆下部；第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一连接杆上部；第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一连接板上部；第二下料槽，所述第二下料槽设置在所述第三支撑架上部；第二支撑架，所述第二支撑架对称式设置在所述底座上部；第一导向板，所述第一导向板设置在所述第二支撑架上部中间；第五支撑板，所述第五支撑板设置在所述底座上部靠近所述第一支撑架的一侧；第二连接杆，所述第二连接杆转动式设置在所述第五支撑板上；第二导向板，所述第二导向板设置在所述第二连接杆上；接料架，所述接料架转动式设置在所述第二导向板上，所述接料架与所述第一导向板滑动式连接；第六支撑板，所述第六支撑板设置在所述底座上部靠近所述第五支撑板的一侧；第二连接板，所述第二连接板转动式设置在所述第六支撑板上，所述第二连接板与所述第二导向板滑动式连接；第二皮带轮组件，所述第二皮带轮组件设置在所述第三转轴与所述第二连接板之间。

进一步地，所述打磨机的材质为铁制材料。

进一步地，所述第一下料槽的宽度为30厘米。

本发明的有益效果为：1、本发明达到了可以进行自动送料，且在倒角的过程中，可以对圆杆进行固定的效果；

2、通过将圆杆放置在第一下料槽上，通过第二导向板带动接料架进行上下移动，接料架向上推动第一连接板及第一连接杆，从而可以使得圆杆依次落在接料架上，从而可以实现依次下料的效果；

3、通过接料架即将圆杆移动至推动件上，通过气缸带动推动件向右移动，在第一压紧块与第二压紧块的配合下，可以对圆杆进行压紧固定，从而在倒角的过程中，无需人工手动对圆杆进行固定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：出料槽，3：收纳箱，4：第一支撑架，5：伺服电机，6：倒角机构，60：固定块，61：气缸，62：推动件，63：滑轨，64：固定架，65：第一压紧块，66：第一弹簧，67：导向杆，68：第二压紧块，69：第一支撑板，610：第一转轴，611：第二弹簧，612：打磨机，613：第一皮带轮组件，614：第二转轴，615：缺锥齿轮，616：第三支撑板，617：第三转轴，618：全锥齿轮，619：推杆，7：送料机构，70：第四支撑板，71：第一下料槽，72：第一连接板，73：第一连接杆，74：第一挡板，75：第二挡板，76：第二下料槽，77：第二支撑架，78：第一导向板，79：接料架，710：第五支撑板，711：第二连接杆，712：第二导向板，713：第六支撑板，714：第二连接板，715：第七支撑板，716：第二皮带轮组件，8：第三支撑架。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种制造业用空心金属圆杆单侧倒角设备，如图1所示，包括有底座1、出料槽2、收纳箱3、第一支撑架4、伺服电机5、倒角机构6、送料机构7和第三支撑架8，底座1上部右前侧设有出料槽2，底座1下部左侧设有收纳箱3，底座1上部右后侧设有第一支撑架4，第一支撑架4上部设有伺服电机5，底座1上部设有倒角机构6，底座1上部设有送料机构7，底座1上部左侧设有第三支撑架8。

当使用者需要对圆杆进行倒角时，可以使用本设备，首先，将需要倒角的圆杆放置在送料机构7上，随后启动伺服电机5，通过伺服电机5带动倒角机构6进而带动送料机构7的部件进行运作，从而通过送料机构7可以将圆杆移动至倒角机构6进行倒角，倒角完成的圆杆会向下移动至收纳箱3内，当收纳箱3内的圆杆达到一定量时，可以取出收纳箱3内的圆杆，当使用者不需要再对圆杆进行倒角时，关闭伺服电机5。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图6所示，倒角机构6包括有固定块60、气缸61、推动件62、滑轨63、固定架64、第一压紧块65、第一弹簧66、导向杆67、第二压紧块68、第一支撑板69、第一转轴610、第二弹簧611、打磨机612、第一皮带轮组件613、第二转轴614、缺锥齿轮615、第三支撑板616、第三转轴617、全锥齿轮618和推杆619，第三支撑架8上部中间设有固定块60，固定块60上部设有气缸61，气缸61右部设有推动件62，底座1上部右前侧设有滑轨63，滑轨63上部右侧设有固定架64，固定架64左侧前后对称滑动式设有第一压紧块65，第一压紧块65与固定架64之间连接有第一弹簧66，滑轨63内滑动式设有导向杆67，导向杆67与第一压紧块65连接，固定架64左侧前后对称式设有第二压紧块68，两侧的第二压紧块68均位于第一压紧块65之间，底座1上部后侧设有两个第一支撑板69，右侧的第一支撑板69上转动式设有第一转轴610，第一转轴610前侧滑动式设有打磨机612，第一转轴610上套有第二弹簧611，第二弹簧611前端与打磨机612连接，后侧的第一支撑板69上转动式设有第二转轴614，第二转轴614与伺服电机5的输出轴之间连接有第一皮带轮组件613，第二转轴614上设有缺锥齿轮615，底座1上部后侧左右对称式设有第三支撑板616，两侧的第三支撑板616之间转动式设有第三转轴617，第三转轴617上设有全锥齿轮618，全锥齿轮618与缺锥齿轮615啮合，第三转轴617右侧设有推杆619，推杆619与打磨机612配合。

当需要倒角的圆杆向下掉落至块推动件62上时，打开气缸61，通过气缸61带动推动件62向右移动，使得推动件62可以向右移动，在两侧的第二压紧块68与第一压紧块65的配合下，使得圆杆可以固定在推动件62与第二压紧块68之间，此时，第二压紧块68向右移动，第一弹簧66被压缩，伺服电机5通过第一皮带轮组件613带动第二转轴614及缺锥齿轮615转动，通过缺锥齿轮615与全锥齿轮618啮合带动第三转轴617及推杆619转动，推杆619转动至打磨机612接触，并向前推动打磨机612，使得打磨机612可以套住圆杆，从而打磨机612可以对圆杆进行倒圆角，此时，第二弹簧611被拉伸，缺锥齿轮615不与全锥齿轮618啮合时，第三转轴617及推杆619不再转动，推杆619会一直抵住打磨机612，打磨机612可以对圆杆进行倒角，当缺锥齿轮615与全锥齿轮618继续啮合时，推杆619转离打磨机612，在第二弹簧611的复位作用下，打磨机612向后移动，不再套住圆杆，此时启动气缸61向左移动，使得推动件62不再抵住圆杆，在第一弹簧66的复位作用下，第一压紧块65向右移动复位，从而倒角完成的圆杆会向下掉落至收纳箱3内。

送料机构7包括有第四支撑板70、第一下料槽71、第一连接板72、第一连接杆73、第一挡板74、第二挡板75、第二下料槽76、第二支撑架77、第一导向板78、接料架79、第五支撑板710、第二连接杆711、第二导向板712、第六支撑板713、第二连接板714和第二皮带轮组件716，第三支撑架8上部左侧设有第四支撑板70，第四支撑板70上部设有第一下料槽71，第一下料槽71右侧滑动式设有第一连接杆73，第一连接杆73下部设有第一连接板72，第一连接杆73上部设有第一挡板74，第一连接板72上部设有第二挡板75，第三支撑架8上部右侧设有第二下料槽76，底座1上部前侧中间设有第二支撑架77，两侧的第二支撑架77之间连接有第一导向板78，底座1上部后侧设有第五支撑板710，第五支撑板710上部设有第二连接杆711，第二连接杆711上转动式设有第二导向板712，底座1上部中间设有第六支撑板713，第六支撑板713上侧转动式设有第二连接板714，第二连接板714与第二导向板712滑动式连接，第二导向板712前侧设有转动式设有接料架79，接料架79与第一导向板78滑动式连接，第三转轴617与第二连接板714连接有第二皮带轮组件716。

使用者可以将需要倒角的圆杆放置在第一下料槽71内，第三转轴617转动通过第二皮带轮组件716带动第二连接板714及第二导向板712转动，在第一导向板78的竖向导向的作用下，接料架79可以进行上下移动，接料架79向上移动时，接料架79推动第一连接板72及第一连接杆73向上移动，使得最右侧的圆杆可以移动至第一挡板74与第二挡板75之间，接料架79向下移动时，将最右侧的圆杆向下移动至推动件62上，接料架79在上下移动的过程中，可以依次将圆杆向下移出，从而可以实现依次下料的效果。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。