滑触线检测装置及滑触线检测系统

摘要

本发明涉及一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，用于缓解滑触线检测费时费力的问题。其中，滑触线设于导轨，且沿导轨的延伸方向布置；滑触线检测装置包括：集电器组件，被配置为与滑触线连接；动力机构，被配置为可滑动地设于导轨；以及接合组件，设于集电器组件与动力机构之间，接合组件被配置为提供预设接合力，以使集电器组件与动力机构连接；其中，动力机构被配置为带动集电器组件沿滑触线移动，在滑触线对集电器组件产生的阻力大于预设接合力的情况下，集电器组件与动力机构脱离。本发明提供的滑触线检测装置操作方便，检测效率高，能够大幅降低人工成本和施工安全风险。

说明书

技术领域

本发明涉及检测系统领域，尤其涉及一种滑触线检测装置及滑触线检测系统。

背景技术

穿梭车等工作现场的架体上安装有供电用滑触线。滑触线安装完成后需要检测滑触线的安装是否符合要求。主要检测集电器在滑触线中以接插状态运行时，有无跑偏、卡死等现象，以便及时对滑触线安装过程中产生的缺陷进行修复。现阶段的检测主要由人工完成，即由人工手持集电器配合滑触线移动，检测运行过程中有无缺陷。人工检测滑触线耗费大量人力和时间，且在对高层架体检测时，存在很大安全隐患。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，用于缓解滑触线检测费时费力的问题。

本发明的一些实施例提供了一种滑触线检测装置，其中，滑触线设于导轨，且沿所述导轨的延伸方向布置，其中，所述滑触线检测装置包括：

集电器组件，被配置为与所述滑触线连接；

动力机构，被配置为可滑动地设于所述导轨；以及

接合组件，设于所述集电器组件与所述动力机构之间，所述接合组件被配置为提供预设接合力，以使所述集电器组件与所述动力机构连接；

其中，所述动力机构被配置为带动所述集电器组件沿所述滑触线移动，在所述滑触线对所述集电器组件产生的阻力大于所述预设接合力的情况下，所述集电器组件与所述动力机构脱离。

在一些实施例中，所述动力机构包括：

安装座；以及

驱动轮，设于所述安装座，所述驱动轮被配置为与所述导轨接触，且沿所述导轨滚动，以带动所述安装座沿所述导轨移动。

在一些实施例中，所述动力机构还包括从动轮，所述从动轮设于所述安装座，所述从动轮被配置为与所述导轨接触，且在所述安装座的带动下，沿所述导轨滚动。

在一些实施例中，所述驱动轮被配置为设于所述导轨的外侧，所述从动轮被配置为设于所述导轨的内侧，所述从动轮与所述驱动轮被配置为相配合夹持所述导轨。

在一些实施例中，所述导轨包括顶壁，所述驱动轮被配置为设于所述顶壁的外侧，所述从动轮被配置为设于所述顶壁的内侧。

在一些实施例中，所述安装座包括：

第一安装件，被配置为位于所述导轨的外侧，所述驱动轮设于所述第一安装件；

第二安装件，包括被配置为位于所述导轨的外侧的第一部，以及包括被配置为位于所述导轨的内侧的第二部，所述从动轮设于所述第二部；

连接组件，连接所述第一安装件与所述第二部，所述连接组件被配置为可调节所述第一安装件与所述第二部之间的间隙。

在一些实施例中，所述连接组件包括：

螺杆，其第一端与所述第二部螺纹连接，第二端穿过所述第一安装件；

弹簧，套设在所述螺杆的第二端；以及

螺母，螺纹连接所述螺杆的第二端，以将所述弹簧压缩在所述螺母与所述第一安装件之间。

在一些实施例中，所述动力机构还包括导向轮，所述导向轮设于所述安装座，且被配置为与所述导轨接触，在所述安装座的带动下，沿所述导轨滚动。

在一些实施例中，所述导向轮包括：

第一导向轮，被配置为设于导轨的内侧；

第二导向轮，被配置为设于所述导轨的外侧；所述第二导向轮与所述第一导向轮被配置为相配合夹持所述导轨。

在一些实施例中，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一导向轮的数量为两个，所述第二导向轮的数量为两个；所述第一驱动轮的中轴线与其中一个第一导向轮的中轴线垂直，且共面；所述第二驱动轮的中轴线与另一个第一导向轮的中轴线垂直，且共面；两个第一导向轮和两个第二导向轮位于同一平面。

在一些实施例中，所述导轨包括顶壁和连接顶壁的侧壁，所述动力机构还包括从动轮，所述从动轮设于所述安装座，所述从动轮被配置为与所述导轨接触，且在所述安装座的带动下，沿所述导轨滚动；所述驱动轮与所述从动轮被配置为夹持所述导轨的顶壁，所述第一导向轮和所述第二导向轮被配置为夹持所述导轨的侧壁。

在一些实施例中，所述导向轮的轴线与所述驱动轮的轴线垂直。

在一些实施例中，所述接合组件包括设于所述集电器组件和设于所述动力机构的相互吸合的磁性组件，或者，包括设于所述集电器组件和设于所述动力机构的相互卡接的弹性卡扣组件。

在一些实施例中，所述集电器组件包括集电器本体和连接件，所述连接件连接所述集电器本体，所述连接件还通过所述结合组件连接所述动力机构。

本发明的一些实施例提供了一种滑触线检测系统，其包括滑触线、导轨和上述的滑触线检测装置，所述滑触线设于所述导轨，且沿所述导轨的延伸方向布置。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，滑触线检测装置包括集电器组件、动力机构和接合组件，集电器组件与动力机构之间通过接合组件提供的预设接合力连接，在检测前，将滑触线检测装置设于导轨的其中一个端部，在检测过程中，通过动力机构带动集电器组件沿滑触线移动；当滑触线符合安装要求时，滑触线检测装置会由导轨的一端顺利运行至另一端；当滑触线出现变形和偏移等缺陷时，滑触线对集电器组件产生阻力，在滑触线对集电器组件产生的阻力大于预设接合力的情况下，集电器组件与动力机构脱离；集电器组件与动力机构脱离的位置即滑触线安装存在缺陷的位置，滑触线检测装置操作方便，检测效率高，能够大幅降低人工成本和施工安全风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置设于滑触线所在架体的示意图；

图2根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置设于滑触线所在架体的局部放大示意图；

图3根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置的结构示意图；

图4根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置的爆炸示意图；

图5根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置在工作状态下的示意图；

图6根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置的驱动组件的示意图；

图7根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置的从动组件的示意图；

图8根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置的集电器组件的示意图；

图9根据本发明一些实施例提供的滑触线检测装置在工作过程中集电器组件脱离动力机构的示意图。

附图中标号说明如下：

1-集电器组件；11-集电器本体；12-连接件；

2-动力机构；

21-安装座；

211-第一安装件；

212-第二安装件；2121-第一支架；2122-第二支架；2123-连接板；

213-连接组件；2131-螺栓；2132-弹簧；2133-螺母；

22-驱动轮；221-第一驱动轮；222-第二驱动轮；

23-从动轮；231-第一从动轮；232-第二从动轮；

24-导向轮；241-第一导向轮；242-第二导向轮；

25-控制盒；

26-定位件；

3-接合组件；31-磁铁；

100-滑触线检测装置；200-滑触线；300-导轨；400-架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

电力驱动的移动设备，例如：穿梭车，在架体400上移动时，不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。

架体400包括导轨300，导轨300内设有滑触线200，滑触线200沿导轨300的延伸方向布置，滑触线200接通电源，在移动设备上设置可以从滑触线200上取电的集电器。这样，当移动设备移动时，集电器随移动设备同步运行，并随时从滑触线200上取得电源，提供给移动设备，以使移动设备可继续移动。

由于滑触线200安装完成后需要检测滑触线200的安装是否符合要求。主要检测集电器在滑触线200中以接插状态运行时，有无跑偏、卡死等现象，以便及时对滑触线200安装过程中产生的缺陷进行修复。

基于此，本公开一些实施例提供了一种滑触线检测装置100，用于检测滑触线200的安装是否符合要求。

如图1至图3所示，架体400包括导轨300，导轨300内设有滑触线200，滑触线200沿导轨300的延伸方向布置。在需要检测滑触线200的安装是否符合要求时，将滑触线检测装置100设于导轨300的其中一个端部(如图1所示)，当滑触线200符合安装要求时，滑触线检测装置100会由导轨300的一端顺利运行至另一端；当滑触线200出现变形和偏移等缺陷时，滑触线200对集电器组件11产生阻力。集电器电刷运行不再顺畅，会出现卡阻或走偏现象。

如图3所示，在一些实施例中，滑触线检测装置100包括集电器组件1、动力机构2和接合组件3。

集电器组件1被配置为与滑触线200连接，以从滑触线200上取电。

动力机构2被配置为可滑动地设于导轨300。可选地，动力机构2的动力包括电动力或液动力等。其中，动力机构2的电动力不是从滑触线上获得。

接合组件3设于集电器组件1与动力机构2之间，接合组件3被配置为提供预设接合力，以使集电器组件1与动力机构2连接。

其中，动力机构2被配置为带动集电器组件1沿滑触线200移动，在滑触线200对集电器组件1产生的阻力大于预设接合力的情况下，集电器组件1与动力机构2脱离，如图9所示。

为了提高滑触线的检测效率，本公开提供了一种滑触线检测装置100，其包括集电器组件1、动力机构2和接合组件3，集电器组件1与动力机构2之间通过接合组件3提供的预设接合力连接，在检测前，将滑触线检测装置100设于导轨300的其中一个端部，在检测过程中，通过动力机构2带动集电器组件1沿滑触线200移动。

当滑触线200符合安装要求时，滑触线检测装置100会由导轨300的一端顺利运行至另一端；当滑触线200出现变形和偏移等缺陷时，滑触线200对集电器组件1产生阻力。集电器的电刷运行不再顺畅，会出现卡阻或走偏等现象。在滑触线200对集电器组件1产生的阻力大于预设接合力的情况下，集电器组件1与动力机构2脱离。集电器组件1与动力机构2脱离的位置即滑触线200安装存在缺陷的位置。本公开提供的滑触线检测装置100体积小，便携性好；能够提高滑触线200安装后的检测效率，降低人工成本，降低施工安全风险。再者，动力机构2带动集电器组件1沿滑触线200移动的速度可调，可高度还原现实工况。

在一些实施例中，如图4所示，动力机构2包括安装座21以及驱动轮22。驱动轮22设于安装座21，驱动轮22被配置为与导轨300接触，且沿导轨300滚动，以带动安装座21沿导轨300移动。驱动轮22转动时，整个滑安装座21沿导轨300以设定的速度拖拽着集电器组件1运动。

可选地，驱动轮22包括轮毂电机。轮毂电机用作驱动轮。

可选地，驱动轮22包括滚轮和电机。

在一些实施例中，动力机构2还包括从动轮23，从动轮23设于安装座21，从动轮23被配置为与导轨300接触，且在安装座21的带动下，沿导轨300滚动。

在一些实施例中，动力机构2包括安装座21、驱动轮22和从动轮23。

驱动轮22设于安装座21，且位于导轨300的外侧，驱动轮22被配置为与导轨300的外壁接触，且沿导轨300滚动，以带动安装座21沿导轨300移动。

从动轮23设于安装座21，且位于导轨300的内侧，从动轮23被配置为与导轨300的内壁接触，且在安装座21的带动下，沿导轨300滚动。

在一些实施例中，如图4所示，动力机构2包括控制盒25，控制盒25设于安装座21，控制盒25内设于用于为驱动轮22提供动力的电池以及用于控制驱动轮22启停和转动速度的控制器等。

在一些实施例中，驱动轮22被配置为设于导轨300的外侧，从动轮23被配置为设于导轨300的内侧，从动轮23与驱动轮22被配置为相配合夹持导轨300。

可选地，从动轮23的位置与驱动轮22的位置对齐，从动轮23与驱动轮22相配合夹持导轨300。

在一些实施例中，导轨300包括顶壁，驱动轮22被配置为设于顶壁的外侧，从动轮23被配置为设于顶壁的内侧。

此处的导轨300的顶壁，根据图3至图5中所示为导轨300的顶部，在导轨300不是按照图3至5所示方位布置时，导轨300的顶壁也可能是导轨300的侧部或底部。

在一些实施例中，如图5所示，安装座21包括第一安装件211，第一安装件211被配置为位于导轨300的外侧，驱动轮22设于第一安装件211。

安装座21还包括第二安装件212，第二安装件212包括被配置为位于导轨300的外侧的第一部，以及包括被配置为位于导轨300的内侧的第二部，从动轮23设于第二部。

安装座21还包括连接组件213，连接组件213连接第一安装件211与第二部，连接组件213被配置为可调节第一安装件211与第二部之间的间隙h，如图5所示。

在一些实施例中，如图5和图7所示，连接组件213包括螺杆2131，螺杆2131的第一端与第二部螺纹连接，螺杆2131的第二端穿过第一安装件211。也就是说，第一安装件211上开有通孔，螺杆2131穿过通孔，螺杆2131可相对于第一安装件211移动。

连接组件213还包括弹簧2132，弹簧2132套设在螺杆2131的第二端。

连接组件213还包括螺母2133，螺母2133螺纹连接螺杆2131的第二端，以将弹簧2132压缩在螺母2133与第一安装件211之间。

在工作前，通过旋转螺母2133压缩弹簧2132，弹簧2132压缩且挤压第一安装件211，使第一安装件211向第二安装件212变形靠近，此时，螺杆2131起到导向的作用，以此调节第一安装件211与第二安装件212的第二部之间的间隙h，使第一安装件211上的驱动轮22与第二安装件212的第二部上的从动轮23能够夹紧导轨300，保持足够的接触摩擦力，使驱动轮22和从动轮23能够沿导轨300滚动。

在一些实施例中，动力机构2还包括导向轮24，导向轮24设于安装座21，导向轮24被配置为与导轨300接触，且在安装座21的带动下，沿导轨300滚动。导向轮24可以位于导轨300的内侧或外侧。导向轮24用于为整个装置的运行进行导向。

在一些实施例中，如图5和图7所示，导向轮24包括第一导向轮241，第一导向轮241设于导轨300的内侧。

导向轮24还包括第二导向轮242，第二导向轮242设于导轨300的外侧；第二导向轮242与第一导向轮241相配合夹持导轨300。

可选地，第二导向轮242的位置与第一导向轮241的位置对齐。

在一些实施例中，主动轮22、从动轮24以及第一导向轮241依次设置，且位置对齐，从动轮24位于主动轮22和第二导向轮242之间。

在一些实施例中，驱动轮22包括第一驱动轮221和第二驱动轮222，第一导向轮241的数量为两个，第二导向轮242的数量为两个；第一驱动轮221的中轴线与其中一个第一导向轮241的中轴线垂直，且共面；第二驱动轮222的中轴线与另一个第一导向轮241的中轴线垂直，且共面；两个第一导向轮241和两个第二导向轮242位于同一平面。

在一些实施例中，驱动轮22包括第一驱动轮221和第二驱动轮222，从动轮23包括第一从动轮231和第二从动轮232，第一导向轮241的数量为两个，第二导向轮242的数量为两个；第一驱动轮221的中轴线、第一从动轮231的中轴线以及其中一个第一导向轮241的中轴线共面；第二驱动轮222的中轴线、第二从动轮232的中轴线和另一个第一导向轮241的中轴线共面；两个第一导向轮241和两个第二导向轮242位于同一平面。

驱动轮22和从动轮23在压紧弹簧2132的作用下分别与导轨300的两个面接触，且夹紧导轨300，驱动轮22和从动轮23沿导轨300滚动；导轨300内侧的两个第一导向轮241和导轨300外侧的两个第二导向轮242相互配合夹紧导轨300，导向轮24用于对整个检测装置沿导轨300的运行进行导向，利于整个检测装置运行的稳定性。

在一些实施例中，导轨300包括顶壁和连接顶壁的侧壁，驱动轮22与从动轮23夹持导轨300的顶壁，第一导向轮241和第二导向轮242夹持导轨300的侧壁。

在一些实施例中，驱动轮22的轴线与从动轮23的轴线平行。导向轮的轴线与驱动轮22的轴线垂直。

可选地，主动轮22和从动轮23均位于导向轮24的同一侧。例如：主动轮22和从动轮23均位于导向轮24的上方，如图5所示。

在一些实施例中，接合组件3包括设于集电器组件1和设于动力机构2的相互吸合的磁性组件31。

可选地，磁性组件31包括设于集电器组件1的磁铁，还包括动力机构2的铁制安装座21，进一步地，安装座21的第二安装件212采用金属铁制成。通过磁铁吸附铁的吸合力，使集电器组件1与动力机构2连接一起。当滑触线200与集电器组件1之间的摩擦阻力超过磁铁的吸合力时，集电器组件1与动力机构2脱落，如图9所示。集电器组件1与集电器组件1之间的脱离位置即滑触线安装存在缺陷的位置。

其中，磁铁包括铷磁铁。

可选地，磁性组件31包括设于集电器组件1和动力机构2的电磁铁。使用电磁铁代替钕磁铁，电磁铁可以根据不同速度调整磁力大小，以适应不同的脱离拉力。

在一些实施例中，接合组件3包括设于集电器组件1和设于动力机构2的相互卡接的弹性卡扣组件。

可选地，弹性卡扣组件包括设于集电器组件1的弹性件，以及设于动力机构2的弹性件，两个弹性件通过自身设置的限位台卡接在一起，当滑触线200与集电器组件1之间的摩擦阻力大于两个弹性件上的限位台的卡接力时，弹性件变形，集电器组件1与动力机构2脱离，参考图9。

在一些实施例中，如图8所示，集电器组件1包括集电器本体11和连接件12，连接件12连接集电器本体11，连接件12通过结合组件3连接动力机构2。

如图4所示，在滑触线检测装置的一些具体实施例中，滑触线检测装置包括两个驱动轮22，两个从动轮23，两个第一导向轮241、两个第二导向轮242。安装座21包括第一安装件211和第二安装件212。

如图5所示，两个驱动轮22设于第一安装件211，且位于导轨300的外侧，两个从动轮23设于第二安装件212，且位于导轨300的内侧，两个驱动轮22和两个从动轮23配合夹持导轨300的顶壁。

两个第一导向轮241设于导轨300的内侧，且位于从动轮23的下方，两个第二导向轮242设于导轨300的外侧，两个第一导向轮241和两个第二导向轮242配合夹持导轨300的侧壁。驱动轮22的中轴线与从动轮23的中轴线平行，第一导向轮241的中轴线与第二导向轮242的中轴线平行，且驱动轮22的中轴线与导向轮24的中轴线垂直。

两个驱动轮22位于同一平面。两个从动轮23位于同一平面。两个第一导向轮241和两个第二导向轮242位于同一平面。

其中，如图6所示为驱动组件，驱动组件包括驱动轮22、第一安装211和控制盒25。第一安装件211为L型板。两个驱动轮22设于L型的第一安装件211的竖向板上，控制盒25设于第一安装件211的横向板上。第一安装件211的横向板上设有通孔，用于穿设螺栓2131。

如图7所示为从动组件，从动组件包括第二安装件212、第一从动轮231、第二从动轮232、两个第一导向轮241和两个第二导向轮242。第二安装件212包括第一支架2121、第二支架2122和连接板2123，第一支架2121和第二支架2122间隔并排设置，连接板2123连接第一支架2121和第二支架2122。

第一支架2121和第二支架2122的结构相同，以第一支架2121为例进行说明。第一支架2121包括第一安装部和第二安装部，第一安装部间隔安装第一导向轮241和第二导向轮242。第一导向轮241和第二导向轮242位于同一平面。可选地，第一安装部设有U型槽，U型槽位于第一导向轮241和第二导向轮242之间。

第二安装部的第一端连接第一安装部，第二安装部的第二端向上延伸，第二安装部安装从动轮23。从动轮23位于第一导向轮241的上方。从动轮23和第一导向轮241位于导轨300的内侧。第二导向轮242位于导轨200的外侧。

连接板2123呈L型，连接板2123的竖向侧分别连接第一支架2121和第二支架2122，连接板2123的横向侧位于第二导向轮242的上方。螺杆2131的第一端螺纹连接连接板2123的横向侧(第二安装件212的第二部)，螺杆2131的第二端穿过第一安装件211，且螺杆2131的第二端套设弹簧2132，且螺纹连接螺母2133，螺母2133将弹簧2132压缩在螺母2133与第一安装件211之间。通过旋转螺母2133调节连接件2132的横向部与第一安装件211的横向部之间的距离h，如图5所示。

如图8所示，集电器组件1包括集电器本体11和连接件12，连接件12呈L型，连接件12的第一端连接集电器本体11，连接件12的第二端中部设有定位孔，定位孔的周向设有四个磁铁。根据滑触线型号不同，可变更磁铁磁力或者使用数量。

如图9所示，第一支架2121采用金属铁制成，连接件12上的磁铁用于吸附第一支架2121，以将集电器组件1与动力机构2结合一起。第一之间2121上设有定位件26，定位件26与连接件12的第二端定位孔配合(如图8所示)，用于定位连接件12与第一支架2121。

可选地，定位件24包括定位销。定位销固定在铁制的第一支架2121上，用于与集电器连接件12上的定位孔配合，起到定位作用，如图7和图8所示。

在一些实施例中，滑触线检测装置还包括传感器，传感器设于动力机构2，通过使用传感器收集和记录跑合过程中的声音(包括集电器异常声响、加速度滑触线滑道局部狭窄导致降速等参数)，以便及时处理滑触线缺陷。

一些实施例还提供了一种滑触线检测系统，其包括滑触线200、导轨300和上述的滑触线检测装置，滑触线200设于导轨300，且沿导轨300的延伸方向布置。

在一些实施例中，如图5所示，导轨300包括顶壁、底壁，连接顶壁和底壁的第一侧壁，以及一端连接顶壁，另一端悬空的第二侧壁，导轨300通过顶壁、侧壁、第一侧壁和第二侧壁形成容纳滑触线200的空腔，第二侧壁与底壁之间具有间隙，以便于集电器组件与滑触线200的连接，以及便于集电器组件1沿滑触线200的行走。当然，导轨300的形状结构不限于此。

其中，顶壁和底壁中的“顶”和“底”所指示的方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有该特定的方位或位置。

在一些实施例中，滑触线检测装置中的驱动轮22和从动轮23配合夹持导轨300的顶壁，第一导向轮241和第二导向242轮配合夹持导轨300的第二侧壁。

导轨300的内侧指导轨的空腔内，导轨300的外侧指位于导轨的空腔的外侧。驱动轮22位于导轨300的外侧，从动轮23位于导轨300的内侧，第一导向轮241位于导轨300的内侧，第二导向轮242位于导轨300的外侧。

在一些实施例中，导轨的长度78米，导轨最高处8.5米，共16层架体。或者，滑触线安装在架体上的长度约30米～100米，高度约5米～10米。采用本公开提供的滑触线检测装置对滑触线的安装进行检测，能够提高滑触线200安装后的检测效率，降低人工成本，降低施工安全风险。再者，动力机构2带动集电器组件1沿滑触线200移动的速度可调，可高度还原现实工况。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。