分散控制系统、自动分析装置和自动分析系统

摘要

本发明的分散控制系统(500)中，在通过比较部(101)将保持在存储部(100)中的正确的连接信息与实际连接的控制对象设备或终端通信装置(12)的连接信息进行比较的结果为判定为发生了错误时，中央运算装置(10)将异常部位的显示信号输出到显示装置，显示装置基于显示信号来显示异常部位。由此，本发明提供一种分散控制系统以及具备该分散控制系统的自动分析装置和自动分析系统，即使将多个控制基板分散地配置在同一装置中，也能够比以往更容易且可靠地检测错误连接、故障。

说明书

技术领域

本发明涉及分散控制系统、自动分析装置和自动分析系统。

背景技术

出于即时发现连接到处理装置的各装置的安装位置的错误来实现连接作业的高效化的目的，专利文献1中记载了一种结构，其包括:结构指示信息表，该结构指示信息表用于保持与根据结构指示书等的装置的连接指示相关的信息；结构确认信息表，该结构确认信息表用于保持与实际相连接的装置的连接状态相关的信息；以及比较器，该比较器用于比较结构指示信息表与结构确认信息表，当由比较器检测到不一致时，在显示装置上显示错误，并且使对应的LED闪烁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-334035号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在自动分析装置等工业系统中，很早就使用了集中控制装置，该集中控制装置将搭载于自身的驱动轴和传感器等控制设备的传输线路直接连接到每个控制设备。

在这种工业系统中，近年来，为了使装置小型化，并提高设计、制造和维护的效率，要求节省电子控制系统的布线。

此外，为了提高成本竞争力并提高装置可靠性，近年来寻求一种技术，通过将控制基板模块化并分散配置来使模拟传输线长度最小化，并确保装置控制的性能。

然而，存在如下问题：若将多个控制基板分散地配置在同一装置内，则发生错误连接或断线等通信错误、未连接等故障的可能性变高。因此，期望一种方法，能够立即发现错误连接等，以提高连接作业的效率。

作为用于解决这些问题的方法的一个示例，可以考虑如下方法：通过将实际连接的装置的连接信息与保持装置的正确的连接状态的信息进行比较，来检测出这两个信息之间的一致或不一致。作为这样的技术，例如有上述专利文献1中所记载的技术。

然而，专利文献1中，仅设想了在检测到错误连接的状况下，将连接装置连接到信息处理装置的情况。因此存在如下问题：当连接装置进一步从连接装置分支到其它连接装置时，关于检测哪个连接装置、或检测通信电缆是否发生了错误连接、故障，完全未进行考虑，无法确定异常部位。

特别地，在对血液或尿液等生物试料进行定性/定量分析的自动分析装置中，由于需要集中检查业务，因此对如下自动分析装置的需求不断提高，该自动分析装置能够将具有生化项目、免疫项目这样的测定方法不同的分析单元连接到一个独立的传送单元，并根据用户的运用来灵活地改变分析单元。在这样的背景下，近年来，传送单元和分析单元由分别独立的计算机所构成的模块化装置越来越多。

此外，由于希望节省空间，因此对与如下自动分析装置有关的需求也不断提高，该自动分析装置使具有上述的生化项目和电解质项目这样的测定方法不同的分析单元集成在一个分析单元内。

这种需求不仅存在于大型、中型这样的每天要处理的试料数量较多的自动分析装置中，而且在小型自动分析装置中也存在这种需求。

为了满足这种自动分析装置中的要求，希望应用将控制基板模块化并分散配置的分散控制系统。因此，对于自动分析装置，也期待着一种技术，能迅速发现错误连接、故障，以提高连接作业的效率。

本发明提供一种分散控制系统、以及具备该分散控制系统的自动分析装置和自动分析系统，即使将多个控制基板分散地配置在同一装置内，也能够比以往更容易且可靠地检测错误连接、故障。

用于解决技术问题的技术手段

本发明包括解决上述问题的多个方法，若举出其中一个示例，则分散控制系统包括：中央运算装置；对通信控制进行统一管理的中央通信装置；连接有至少一个控制对象设备的多个终端通信装置；将所述中央通信装置与所述终端通信装置相连接的通信路径；以及显示装置，所述分散控制系统的特征在于，所述中央运算装置具有：存储部，该存储部保持正确的连接信息；以及比较部，该比较部将正确的连接信息与实际连接的所述控制对象设备或所述终端通信装置的连接信息进行比较，所述中央通信装置具有：控制分散控制系统的通信的中央通信控制部；以及多个通信端口，所述终端通信装置具有：执行通信控制的终端通信控制部；至少一个上游侧通信端口；至少一个下游侧通信端口；以及能够进行个体识别的ID设定部，当所述比较部将保持在所述存储部中的正确的连接信息与实际连接的所述控制对象设备或所述终端通信装置的连接信息进行比较的结果为判定为发生了错误时，所述中央运算装置将异常部位的显示信号输出到所述显示装置，所述显示装置基于所述显示信号来显示所述异常部位。

发明效果

根据本发明，即使将多个控制基板分散地配置在同一装置内，与以往相比，也能更容易且可靠地检测错误连接、故障。上述以外的课题、结构及效果通过以下实施例的说明将变得更为明确。

附图说明

图1是示出具备应用了本发明的分散控制系统的自动分析装置的自动分析系统的概要的图。

图2是示出本发明的分散控制系统的结构例的图。

图3是示出图2中的终端通信装置侧的具体结构例的图。

图4是示出本发明的分散控制系统中的、对显示在显示设备上的异常部位进行显示的画面的一个示例的图。

图5是示出本发明的分散控制系统中的异常检测方法的流程的流程图。

图6是示出本发明的分散控制系统中的数据的补充方法的一个示例的图。

图7是示出本发明的分散控制系统中的根据端口名来决定端口号的方法的一个示例的图。

图8是示出本发明的分散控制系统中的所补充的数据的一个示例的图。

图9是示出本发明的分散控制系统中的所补充的数据的一个示例的图。

图10是示出本发明的分散控制系统中的所补充的数据的一个示例的图。

图11是示出本发明的分散控制系统中的终端通信装置的LED的显示例的图。

具体实施方式

用图1至图11说明本发明的分散控制系统、自动分析装置和自动分析系统的实施例。

首先，参照图1对具备本实施例的分散控制系统的自动分析装置、自动分析系统的整体结构进行说明。图1是示意性地示出具备本实施例所涉及的分散控制系统的自动分析装置、自动分析系统的整体结构的图。

图1中的自动分析系统1000是用于对血液、尿液等生物试料(以下记载为检体)进行定性/定量分析的装置，构成为主要包括传送单元20、分析单元30和控制装置1。

传送单元20是如下单元：用于将搭载有收纳了检体的一个以上的检体容器的检体架25投入自动分析系统1000内并进行回收，并且将检体架25传送到分析单元30。

传送单元20包括支架缓冲器23、支架供给托盘22、支架收纳托盘27、传送线26、传送控制部28等。

在传送单元20中，设置在支架供给托盘22上的检体架25通过传送线26被传送到支架缓冲器23。在传送线26的中途存在用于判定有无检体的传感器(未图示出)，并且识别检体架25上有无检体容器。这里，当判断为存在检体容器时，通过检体条形码阅读器(省略图示)读取粘附在检体容器上的检体条形码(省略图示)，以识别检体的识别信息。在实际的系统中，通过该识别信息来确定患者。

支架缓冲器23具有用于进行圆周运动的转子构造，并具有呈辐射状地将多个检体架25保持在同心圆上的槽，上述检体架25将多个检体容器载置在外周上。构成为利用电动机使该槽旋转，从而将任意的检体架25送入请求目的地，或从请求目的地送出。通过这种结构，可以不必依次处理先进入的检体架25。也就是说，如果存在优先级较高的检体架25，则能先处理该检体架25。

传送线26连接到该支架缓冲器23的放射状的圆周上的某一个点，并进行检体架25的送入、送出。若将这一个点设为圆周上的0度的位置，则用于将检体架25拉入到后述的分析单元30的检体分注线38连接在距离连接有传送线26的位置的圆周上90度的位置，并进行检体架25的送入、送出。

已经在分析单元30中完成分注的检体架25在该支架缓冲器23中等待测定结果的输出，并且还能根据需要进行自动再检测等处理。此外，当完成了处理时，经由传送线26被传送到支架收纳托盘27。

传送控制部28是执行将合适的检体架25从支架缓冲器23传送到检体分注线38的动作、以及使检体架25从检体分注线38返回到支架缓冲器23的动作的控制的部分，并控制用于将检体传送到分析单元30的传送动作。为此，传送控制部28通过分散控制系统500(参见图2)连接到对支架缓冲器23进行旋转驱动的电动机23a、对传送线26进行驱动的电动机26a。

控制装置1具有显示设备5和输入装置等用户界面，上述显示设备5显示用于对所测定的检体整理进行测定的测定项目的操作画面、以及用于确认测定出的结果的操作画面，上述输入装置用于输入各种指示，控制装置1是负责统一管理整个自动分析系统1000的单元的信息的部分。控制装置1通过有线或无线的网络线路103连接到分析单元30和传送单元20。

分析单元30是对样本进行所请求的测定项目的测定动作并输出测定结果的单元，与传送单元20相连接。该分析单元30包括反应盘37、试剂盘32、试剂探针34、样品探针35、检体分注线38、生化测定单元36和控制部39。

反应容器(省略图示)排列在反应盘37的圆周上。在反应盘37附近设置有检体分注线38，装载了检体容器的检体架25被送入该检体分注线38。用于使反应盘37旋转的电动机37a与该反应盘37相连接。

检体分注线38是用于将从支架缓冲器23传送来的检体架25传送到分注位置并使分注后的检体架25返回到支架缓冲器23的线路，由电动机38a来驱动。

可旋转和上下移动的样品探针35设置在反应盘37与检体分注线38之间。样品探针35在以旋转轴为中心绘制圆弧的同时移动，将检体从检体架25分注到反应容器中。用于使样品探针35旋转和上下移动的电动机35a、注射器(省略图示)连接到该样品探针35。

试剂盘32是在圆周上能载置多个将试剂收纳在其中的试剂瓶(省略图示)的保管库。对试剂盘32进行保冷。用于使试剂盘32旋转的电动机32a连接到该试剂盘32。

可旋转且能上下移动的试剂探针34设置在反应盘37和试剂盘32之间。试剂探针34在以旋转轴为中心绘制圆弧的同时移动，从试剂探针吸引口进入试剂盘32的内部，并将试剂从试剂瓶分注到反应容器中。用于使试剂探针34旋转和上下移动的电动机34a、注射器(省略图示)连接到该试剂探针34。

此外，在试剂探针34、样品探针35的动作范围上分别设置有清洗槽(省略图示)。

在反应盘37周围还配置有生化测定单元36。

生化测定单元36是测定在反应盘37上的反应容器内混合/反应而生成的反应液体的吸光度从而进行检体中的生化成分的分析的分析部，由光源、分光光度计36a等构成。

配置在分析单元30内的控制部39通过分散控制系统500(参照图2)与上述分析单元30内的各机构相连接，并控制其动作。图1和图2示出了与分析单元30中的电动机32a、34a、35a、37a、38a以及分光光度计36a相连接的情况。另外，在图2中，为了方便图示，省略了连接到电动机38a的线路。

以上是本实施例的自动分析系统1000的整体概要结构。

另外，虽然在图1中说明了由传送单元20、分析单元30和控制装置1所构成的系统，但图1中所示的自动分析系统1000仅是一个示例。例如，在图1所示的自动分析系统1000中，还能连接有执行不同的测定项目的测定(例如，免疫项目)的分析单元，或着还能连接有与分析单元30同样的结构的分析单元，或者还能将用于测定不同的分析项目(例如，电解质项目)的分析单元配置在分析单元30中。

此外，本发明的分散控制系统500也能应用于省略传送单元20而仅由分析单元30构成的自动分析装置。此外，该装置也能应用于由检体预处理装置和自动分析装置所构成的自动分析系统中的各个装置，上述检体预处理装置在测定之前对检体进行离心分离、细分分注等各种预处理。

接下来，说明图1中所示的自动分析系统1000的机构动作的概要。

传送单元20将设置在自动分析系统1000的支架供给托盘22上的检体架25逐个送出到传送线26上，并送入支架缓冲器23。传送到支架缓冲器23的检体架25被传送到分析单元30的检体分注线38。

当检体架25到达分析单元30的检体分注线38时，根据由控制装置1所委托的测定项目，利用样品探针35对搭载于检体架25的各检体实施分注动作。样品探针35将吸引出的检体排出到位于反应盘37上的反应容器，将通过试剂探针34从试剂盘32上吸引出的试剂进一步添加到该反应容器中，并进行搅拌。此后，通过生化测定单元36测定吸光度，并将测定结果发送给控制装置1。

控制器1根据发送来的测定结果通过运算处理来求出检体内的特定成分的浓度，并将其显示在显示设备5上或存储在存储部(省略图示)中。

接下来，使用图2至图4来说明本实施例所涉及的分散控制系统的具体结构。图2是示出本实施例所涉及的分散控制系统500的结构例的图图3是示出图2中的终端通信装置12侧的具体结构例的图。图4是示出对显示在显示设备5上的异常部位进行显示的画面的一个示例的图。

如图2所示，分散控制系统500包括显示设备5、中央运算装置10、中央通信装置11、多个终端通信装置12、网络通信路径13和通信路径14。

中央运算装置10经由数据传输部102连接到中央通信装置11，并且经由网络线路103连接到具有显示设备5的控制装置1。

如图2所示，中央运算装置10包括：存储部100，该存储部100保持正确的连接信息；以及比较部101，该比较部101将存储部100中所保持的正确的连接信息与实际连接的装置(控制对象设备或终端通信装置12)的连接信息进行比较。

当利用比较部101将保持在存储部100中的正确的连接信息与实际连接的控制对象设备或终端通信设备12的连接信息进行比较的结果为判定为发生了异常时，该中央运算装置10向显示装置输出用于确定异常部位的确定显示信号。

在中央运算装置10中使用的连接信息包括用于确定后述的通信端口110、120、121的端口号确定信息、以及由后述的ID设定部124设定的个体识别信息。它们的详细情况将在下文中使用图7来进行说明。

用于连接中央运算装置10和中央通信装置11的数据传输部102、以及用于连接中央运算装置10和控制装置1的网络线路103由PCI(Peripheral Component Interconnect，外围组件互连，注册商标)和VME(Versa Module Eurocard，VME，注册商标)等总线形式、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)和SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围接口)等串行通信的数据传输路径构成。

中央通信装置11通过网络通信路径13连接到多个终端通信装置12，并且作为分散控制系统500中的通信的主站来执行通信控制的统一管理。

如图2和图3所示，中央通信装置11包括控制分散控制系统500的通信的中央通信控制部111和通信端口110。该中央通信装置11经由通信端口110控制终端通信装置12。

此外，如图3所示，设有多个通信端口110(通信端口110a、110b、……)，但是为了便于说明，在将通信端口110合并为一个的状态下来进行说明。

如图2和图3所示，终端通信装置12通过网络通信路径13与中央通信装置11或其它终端通信装置12相连接，并执行与中央通信装置11或其它终端通信装置12之间的通信。特别地，终端通信装置12生成自身的连接信息。此外，终端通信装置12将下游侧的连接信息发送给上游的中央运算装置10。

此外，如图2所示，各个终端通信装置12经由通信路径14分别连接到作为控制对象设备的分析单元30中的电动机32a、34a、35a、37a以及分光光度计36a。

如图2和图3所示，终端通信装置12包括：上游侧通信端口120；2个下游侧通信端口121a、121b；执行通信控制的终端通信控制部122；表示与连接到上游或下游的中央通信装置11或终端通信装置12之间的通信状态的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)123；能够进行个体识别的ID设定部124；以及用于与控制对象设备连接的通信端口125。

上游侧通信端口120连接到中央通信装置11的通信端口110或其它终端通信装置12的下游侧通信端口121a、121b。下游侧通信端口121a、121b连接到其它终端通信装置12的上游侧通信端口120。

表示通信状态的LED 123分别搭载于终端通信装置12的上游侧通信端口120和下游侧通信端口121a、121b，并以与上游侧通信端口120、下游侧通信端口121a、121b相同的数量进行设置。该LED 123作为显示装置发挥功能，该显示装置表示与连接到上游或下游的中央通信装置11或终端通信装置12之间的通信状态。

ID设定部124是用于设定各终端通信装置12的个体识别信息的部分，在一个分散控制系统500中彼此不重复地进行设定。作为设定ID的单元，例如可以假设ROM(只读存储器)、开关等。

本实施例中的显示装置构成为包括设置于终端通信装置12并表示与中央通信装置11或终端通信装置12之间的通信状态的LED 123、以及连接到中央运算装置10的显示设备5。

显示装置基于由中央运算装置10的比较部101生成的异常部位的确定显示信号来显示异常部位。例如，当存在异常部位时，能通过LED 123的点亮方式来确定异常的内容。此外，如图4所示，能通过由显示设备5强调显示异常部位5A来确定。

接下来，使用图5至图11来说明本实施例所涉及的分散控制系统500中的连接信息的获取方法。图5是示出分散控制系统500中的终端通信装置12的实际的连接状态的获取步骤的流程图。图6是示出终端通信装置12中的数据的补充方法的一个示例的图，图7是根据端口名决定端口号的方法的一个示例的图，图8至图10是示出补充并生成的连接信息数据的一个示例的图，图11是示出终端通信装置的LED的显示例的图。

另外，对以下所说明的分散控制系统500中的连接信息进行获取定时例如可举出在制造自动分析系统1000、传送单元20和分析单元30时的布线确认时间、以及在自动分析系统1000、传送单元20和分析单元30的维护中更换基板之后的启动确认时间。

简而言之，本实施例的分散控制系统500中，经由终端通信装置12和中央通信装置11之间的网络通信路径13、或终端通信装置12和终端通信装置12之间的网络通信路径13来获取连接信息，该连接信息包含由终端通信装置12保持的用于确定终端通信装置12的路径的端口号确定信息或能进行个体识别的ID信息。

图5所示的流程图示出了在分散控制系统500中经由数据传输部102、中央通信装置11和网络通信路径13从中央运算装置10获取由终端通信装置12所保持的连接信息的步骤。

另外，由中央运算装置10进行比较的正确的连接信息被预先设定，并存储在存储部100中。

首先，将获取连接信息的命令从中央运算装置10输出到中央通信装置11(步骤S201)。

然后，基于来自中央运算装置10的指令，中央通信装置11通过访问动作寄存器来将数据传送到终端通信装置12(步骤S202)。此时，与连接信息相关的所有寄存器区域被清零。

接着，从中央通信装置11接收到指令的终端通信装置12生成本身的连接信息，并将该数据传送到中央通信装置11(步骤S203)。此外，在从终端通信装置12连接到另一终端通信装置12的路径中，在对被中继的终端通信装置12的数据进行补充的同时执行传送。

接着，在接收到来自终端通信装置12的传送之后，中央通信装置11将连接信息存储在寄存器中(步骤S204)。然后，在步骤S204中，中央运算装置10读取并获取由中央通信装置11接收并存储在寄存器中的信息(步骤S205)。

接着，在中央运算装置10中，在中央运算装置10的比较部101中将存储部100所保持的正确的连接信息与实际获取到的连接信息进行比较(步骤S206)。在步骤S206中当2个连接信息相一致时，结束处理。另一方面，当2个连接信息不一致时，处理前进到步骤S207，将连接不正确的所有部位作为警报输出到显示设备5，并点亮与异常部位对应的LED 123，结束处理。

接下来，以图6所示的结构为例，对图5所示的流程图中的步骤S203中的被中继的终端通信装置12的连接信息的生成、补充方法进行说明。

此外，如图6所示，在本实施例的数据生成、补充方法中，示出了个体识别ID被设定为“3”的终端通信装置12B经由另1个终端通信装置12A与中央通信装置11相连接的示例。

首先，最下游的终端通信装置12B将本身的ID“3”存储在所传送的连接信息数据的ID部中。

另外，终端通信装置12B在连接信息数据的端口号部0中存储端口号“1”。若站在生成连接信息角度，则该端口号部是用于确定所输出的端口的编号，若站在仲裁连接信息的角度，则该端口号部是用于确定输入有连接信息的端口的编号。例如，分配图7所示那样的编号，在端口名是“终端通信装置12本身”的情况下，对端口号部补充编号补充“1”，在端口名是“下游侧通信端口1(110a，121a)”的情况下，对端口号部补充编号补充“2”，在端口名是“下游侧通信端口2(110b，121b)”的情况下，对端口号部补充编号补充“3”。该端口号对应于端口号确定信息。在这种情况下，为了生成连接信息并将连接信息从上游侧通信端口120输出到上游侧，终端通信装置12B存储端口号“1”。

此外，终端通信装置12B在表示连接信息数据中的端口号的存储槽的追踪(Tail)部中存储“0”。

其结果是，所生成的连接信息数据具有图8所示的形式。

接着，接收到由最下游的终端通信装置12B生成的如图8所示那样的连接信息数据的上游侧的终端通信装置12A参照追踪(Tail)部，对于该连接信息数据计算下一个存储槽(参考值+1)，并更新追踪(Tail)部。

此外，由于终端通信装置12A本身在下游侧通信端口121a处从终端通信装置12B接收连接信息数据，因此，终端通信装置12A将在该终端通信装置12A中使用的下游侧通信端口121a的端口号2存储在端口号部的存储槽即端口号部1中。

由终端通信装置12A所补充的连接信息数据成为图9所示的形式。终端通信装置12A将该连接信息数据输出到中央通信装置11。

最后，由图9所示的终端通信装置12A补充的连接信息数据也被补充到中央通信装置11中。中央通信装置11也参照追踪(Tai l)部来计算下一个存储槽(参考值+1)，并更新追踪(Tail)部。此外，将确定数据通过的通信端口110a的端口号“2”存储在端口号部的存储槽即端口号部2中。

即，在个体识别ID被设定为“3”的终端通信装置12B所生成的连接信息数据输入到中央运算装置10的阶段，如图10所示，能够确定在追踪(Tail)部为“0x2”、端口号部为“0x221”、ID部为“0x3”、个体识别ID被设定为“3”的终端通信装置12B中的安装位置。由此，能获取终端通信装置12存在于哪个路径的第几个的连接信息。

中央通信装置11将所补充的如图10所示的连接信息数据输出到中央运算装置10。

在图5所示的流程图的步骤S206中，中央运算装置10将接收到的连接信息与存储在存储部100中的正确的连接信息进行比较，以判定在从中央通信装置11到最下游的终端通信设备12A之间是否发生了网络通信路径13中的通信不良、未连接等错误。

当存在差异部位时，中央运算装置10通过参照连接信息数据的各存储槽来确定哪个终端通信装置12或网络通信路径13的电缆引起了网络通信路径13中的通信不良、未连接。

例如，在端口号部的编号不同的情况下，产生了所连接的端口、顺序发生错误的错误连接。此外，能通过不同端口号的位置来确定在哪个位置发生了错误连接。

此外，当端口号部的数量不同时，或者当不存在响应时，发生了断线或未连接。在这种情况下，也能根据端口号部的数量或不存在的端口号部来确定发生了断线或未连接的部位。

此外，使确定出部位可视化，并从中央运算装置10将错误信号输出到显示设备5，来显示错误的内容，并如图4所示那样显示异常部位。

当在根据中央运算装置10决定的超时时间内无法确认从终端通信装置12到中央通信装置11的数据响应时，期望执行该错误通知。在这种情况下，中央通信装置11能仅检测在哪个路径中发生了错误。这里的路径优选为根据中央通信装置11的多个通信端口110a、110b中、终端通信装置12连接到哪个通信端口110a、110b来决定。

此外，优选为能通过确认搭载于终端通信装置12的LED 123来确定哪个终端通信装置12或网络通信路径13的电缆导致了网络通信路径13中的通信不良部位或未连接部位。

如上所述，中央运算装置10基于连接信息的比较结果，将与对应的连接状态相对应的点亮信号输出到与中央通信装置11、终端通信装置12的各通信端口110、121a和121b对应的LED 123。

图11是示出用于通过确认搭载于终端通信装置12的LED 123来确定网络通信路径13中的通信不良部位、未连接部位在哪里、并进一步确定错误内容的LED点亮方式的一个示例的图。

例如，如图11所示，当连接状态为“正常”时，LED 123的点亮方式设为“点亮”，当连接状态为断开或错误连接所引起的“通信错误”时，LED123的点亮方式设为“闪烁”，当连接状态为“未连接”时，LED 123的点亮方式设为“熄灭”。

具体地，当存在未连接部位时，电缆的上游侧的与中央通信装置11的下游侧之间的通信端口110或终端通信装置12的下游侧通信端口121a、121b点亮，并且在该电缆的下游侧的终端通信装置12的上游侧通信端口120的LED 123和之后的LED熄灭。由此，一看就知道发生了“未连接”的情况以及该未连接部位。

此外，当在中央通信装置11和终端通信装置12的通信端口中发生因错误连接、断线而引起的通信错误时，仅将发生了错误的通信端口设为通信错误，并且相应的LED 123闪烁。

由此，能确定是网络通信路径13的电缆所引起的错误、还是中央通信装置11或终端通信装置12本身的错误。

接下来，说明本实施例的效果。

上述的本实施例的分散控制系统500包括：中央运算装置10；对通信控制进行统一管理的中央通信装置11；连接有至少一个控制对象设备的多个终端通信装置12；将中央通信装置11和终端通信装置12相连接的网络通信路径13；以及显示装置，中央运算装置具有:存储部100，该存储部100保持正确的连接信息；以及比较部101，该比较部101将正确的连接信息与实际连接的控制对象设备或终端通信装置12的连接信息进行比较，中央通信装置11具有：控制分散控制系统500的通信的中央通信控制部111；以及多个通信端口110，终端通信装置12具有：执行通信控制的终端通信控制部122；至少一个上游侧通信端口120；至少一个下游侧通信端口121；以及能够进行个体识别的ID设定部124，当比较部101将保持在存储部100中的正确的连接信息与实际连接的控制对象设备或终端通信装置12的连接信息进行比较的结果为判定为发生了错误时，中央运算装置10将异常部位的显示信号输出到显示装置，显示装置基于显示信号来显示异常部位。

根据本实施例的分散控制系统500，能立即发现中央通信装置11与终端通信装置12之间的异常、以及终端通信装置12与终端通信装置12之间的异常。因此，即使对控制对象的设备进行控制的多个控制基板分散地配置在同一装置中，也能比以往更容易且可靠地检测将它们相连接的系统中的异常部位，能快速地将它们修正为正确的连接。

此外，由中央通信装置11经由通信端口110控制终端通信装置12、或由终端通信装置12经由网络通信路径13将下游侧的连接信息发送到上游的中央运算装置10，并通过在分散控制系统500内设置一个中央运算装置10或中央通信装置11，从而能有效地在系统内进行控制，能提高分散控制的效率。

此外，中央运算装置10向中央通信装置11输出获取连接信息的指令，当从中央通信装置11接收到指令时，中央通信装置11将该指令传送到终端通信装置12，终端通信装置12基于指令生成连接信息，并将所生成的连接信息传送到中央通信装置11，当从终端通信装置12接收到连接信息时，中央通信装置11将该连接信息传送到中央运算装置10，中央运算装置将从中央通信装置11接收到的连接信息与正确的连接信息进行比较，当它们不一致时，将显示信号输出到显示装置，从而能更准确且更容易地确定异常部位。

此外，显示装置是设置于终端通信装置12并表示与中央通信装置11或终端通信装置12之间的通信状态的LED 123、以及连接到中央运算装置10的显示设备5中的至少任意一个,由此，通过确认显示设备5、LED 123，从而能提供可以确定故障部位和内容的系统的故障排除，能更有效地进行连接作业。

此外，当存在异常部位时，能通过LED 123的点亮方式来确定异常内容，从而能同时掌握异常内容以及发生了异常的部位，能采取更适当的应对。

此外，LED 123的数量设为与上游侧通信端口120和下游侧通信端口121的数量相同，由此能更容易地掌握在哪个部位发生了错误连接。

如上所述，即使在自动分析装置/系统中，也希望以模块化方式分散地配置控制基板，根据本实施例的分散控制系统500，将对分析试料的分析单元30中的各设备的动作进行控制的控制部39与各设备相连接，并且连接了将试料传送到分析单元30的传送单元20中的各设备与传送控制部28，由此能快速地发现错误连接、故障，能提高连接作业的效率。由此，即使在自动分析装置/系统中，也能提高连接作业的效率，并能根据用户的运用灵活地改变系统结构、能节省空间等。

<其它>

另外，本发明不限于上述实施例，能进行各种变形和应用。上述实施例是为了通俗易懂地说明本发明而详细说明的，并不局限于具备所说明的全部结构的实施例。

例如，在上述实施例中，将自动分析装置/系统作为搭载有分散控制系统的装置/系统的示例进行了说明，但是能够搭载分散控制系统的装置/系统不限于此，本发明的分散控制系统也能应用于需要在装置/系统中设置多个控制基板的各种装置/系统。

标号说明

1 控制装置

5 显示设备

5A 异常部位

10 中央运算装置

11 中央通信装置

12、12A、12B 终端通信装置

13 网络通信路径

14 通信路径

20 传送单元

23a、26a 电动机

28 传送控制部

30 分析单元(自动分析装置)

32a、34a、35a、37a、38a 电动机

36 生化测定单元

36a 分光光度计

39 控制部

100 存储部

101 比较部

102 数据传送部

103 网络线路

110、110a、110b 通信端口

111 中央通信控制部

120 上游侧通信端口

121、121a、121b 下游侧通信端口

122 终端通信控制部

123 LED

124 ID设定部

125 通信端口

500 分散控制系统

1000 自动分析系统。