一种基于MSER区域匹配和低秩矩阵分解的海面图像稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于MSER区域匹配和低秩矩阵分解的海面图像稳像方法，对海面图像进行二值化处理以区分海面和天空；使用Canny算子和Hough边缘检测得到候选海天线，选取海天线并以此为基准旋转、平移图像，将海天线至于图像正中且水平。将灰度化后的的图像旋转并在海天线以下部分通过MSER方法选取合适大小特征海浪块，在下一帧中完成基于海天线的图像旋转后，基于海浪块的面积、长宽比和位置匹配海浪块，并以匹配的两块中心点坐标为基准平移图像，从而实现海面图像的匹配，采用低秩矩阵分解方法对匹配参数进一步优化处理。本发明在海面等纹理杂乱、特征点贫瘠场景下的稳像达到了较好的效果。