一种开矿挖掘设备

摘要

本发明涉及一种挖掘设备，更具体的说是一种开矿挖掘设备。包括车架主体、调节机构、磨钻机构、挖掘机构、联动机构、清理机构、固定机构、稳固机构和轮机构，调节机构连接在车架主体的中部，磨钻机构连接在调节机构的中部，挖掘机构镜像对称设置有两个，两个挖掘机构分别连接在调节机构右端的上下两端，每个挖掘机构上均连接一个联动机构，每个联动机构上均连接一个清理机构，固定机构连接在车架主体左端，稳固机构连接在固定机构下端，车架主体下端的左右两端均连接一个轮机构。调节机构的升降可以带动右端的两个挖掘机构的倾斜角度进行调节，便于应对坡度不同的矿体表面进行开矿挖掘。

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘设备，更具体的说是一种开矿挖掘设备。

背景技术

例如公开号CN201711387784.8一种矿山开矿通风装置该发明公开了一种矿山开矿通风装置，包括通风机架，通风机架内部的中间位置设置有通风腔，通风腔一端固定连接有增压装置，通风腔位于增压装置的内侧固定连接有过滤网，通风腔内部的中间位置固定连接有风机固定架，风机固定架内部一侧固定连接有动力电机，动力电机输出轴转动连接有叶轮转动轴，叶轮转动轴外壁安装有叶轮，风机固定架内壁底部安装有第一调节器，通风机架内侧底部位于通风机架和通风腔之间的位置固定连接有控制装置，该发明涉及矿山机械技术领域。该矿山开矿通风装置，达到了对开矿区通风的目的，解决了通风的效率和进风口的可控性，提高开矿区的空气质量，更有效的保证人员安全的问题。但是它不能在开矿时进行挖掘矿体。

发明内容

本发明的目的是提供一种开矿挖掘设备，可以在开矿时进行挖掘矿体。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种开矿挖掘设备，包括车架主体、调节机构、磨钻机构、挖掘机构、联动机构、清理机构、固定机构、稳固机构和轮机构，所述调节机构连接在车架主体的中部，磨钻机构连接在调节机构的中部，挖掘机构镜像对称设置有两个，两个挖掘机构分别连接在调节机构右端的上下两端，每个挖掘机构上均连接一个联动机构，每个联动机构上均连接一个清理机构，固定机构连接在车架主体左端，稳固机构连接在固定机构下端，车架主体下端的左右两端均连接一个轮机构。

所述车架主体包括车架、滑动座、轮支架、转动座和限位座，滑动座固接在车架左端，车架底端的四角均固接一个轮支架，车架右端的前后两端均固接一个转动座，车架左侧下端的前后两端均固接一个限位座。

所述调节机构包括调节座、侧杆、滑杆、滑动板、升降板和第一电动推杆，调节座的前后两端均固接一个侧杆，调节座右端的前后两端均固接一个滑杆，调节座左端的前后两端均估计固接一个滑动板，调节座左端的前后两端均滑动连接一个升降板，每个升降板的下端分别固接在一个第一电动推杆的活动端，两个第一电动推杆的固定端与车架固接，两个侧杆的外端分别转动连接在两个转动座的上端。

所述磨钻机构包括基座、第二电动推杆、第一电机、旋转杆、限位盘、推动环、磨钻盘和工形架，基座右端的前后两端分别与一个第二电动推杆的活动端固接，第一电机固接在基座的中部，第一电机的输出轴通过联轴器与旋转杆固接，限位盘转动连接在旋转杆的中部，推动环固接在旋转杆的右端，磨钻盘固接在旋转杆的右端，工形架转动连接在旋转杆的右端，基座的前后两端分别滑动连接在两个滑动板上，两个第二电动推杆的固定端分别固接在调节座的前后两端，限位盘固接在调节座的中部，两个滑杆分别滑动连接在工形架的前后两端。

所述挖掘机构包括第一推动杆、联动推杆、拉动杆、第二推动杆、挖掘爪、限位杆和支撑杆，第一推动杆的前后两端分别转动连接一个联动推杆，拉动杆的前后两端分别与两个联动推杆的中部固接，第二推动杆的前后两端分别与两个联动推杆的左端转动连接，第一推动杆固接在挖掘爪上端，限位杆固接在挖掘爪左端，挖掘爪下端的前后两端分别固接一个支撑杆，限位杆固接在挖掘爪的上端，挖掘机构镜像对称设置有两个，两个第二推动杆分别固接在调节座的上下两端，位于左端的两个支撑杆转动连接在工形架后端的上下两端，位于右端的两个支撑杆转动连接在工形架前端的上下两端。

所述联动机构包括清理座、滑动条板、联动杆、侧拉动杆、从动杆转动座、基座框和条孔，清理座中部的前后两侧分别设置有两个条孔，每个条孔内均滑动连接一个滑动条板，联动杆的前后两端分别固接在两个滑动条板的上端，联动杆的前后两端分别转动连接一个侧拉动杆的下端，清理座右端的前后两端分别固接一个从动杆转动座，基座框固接在清理座的左端，每个挖掘机构上均连接一个联动机构，清理座转动连接在限位杆的中部，两个侧拉动杆的上端分别转动连接在一个拉动杆的中部。

所述清理机构包括第二电机、主动杆、带轮、皮带、从动杆和螺旋叶，第二电机的输出轴通过联轴器与主动杆固接，带轮设置有两个，主动杆的前端与从动杆的前端分别固接一个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，每个联动机构上均连接一个清理机构，从动杆的前后两端分别转动连接在从动杆转动座的右端，第二电机固接在基座框的中部。

所述固定机构包括升降板、第三电动推杆、第三电机、钻孔杆和凸座，升降板右端的前后两端的下端分别固接在一个第三电动推杆的活动端，第三电机固接在升降板的中部，第三电机的输出轴通过联轴器与钻孔杆固接，凸座固接在升降板的左端，两个第三电动推杆的固定端分别固接在车架左端的前后两端，钻孔杆转动连接在滑动座的中部。

所述稳固机构包括杆、板、稳固板和圆柱，杆的前后两端分别固接一个板，两个板的下端滑动连接在稳固板中部的前后两端，圆柱固接在稳固板的上端，杆的中部转动连接在凸座的下端，圆柱的前后两端分别转动连接在两个限位座。

所述轮机构包括轮杆、轮和齿，轮杆的前后两端分别转动连接一个轮，每个轮周向均匀设置有多个齿，轮机构设置有两个，一个轮杆的前后两端分别固接在位于左端的两个轮支架的下端，另一个轮杆的前后两端分别固接在位于右端的两个轮支架的下端。

本发明一种开矿挖掘设备的有益效果为：

调节机构的升降可以带动右端的两个挖掘机构的倾斜角度进行调节，便于应对坡度不同的矿体表面进行开矿挖掘，使得挖掘时不会因为坡度的问题影响挖掘机构对开矿挖掘的工作顺利进行，挖掘机构对矿体进行挖掘之前为进一步便于挖掘机构进行挖掘，磨钻机构可以先将所要开矿的矿体进行磨钻使得挖掘之前矿体变得质地较松，进一步的挖掘机构将磨钻机构加工完成大的质地较松的矿体进行挖掘使得挖掘工作更加轻松方便，从而加快开矿挖掘的工作效率，挖掘时为防止挖掘机构内有较多的矿体煤渣残留附着在挖掘机构内，从而每个挖掘机构内均连接一个清理机构便于将挖掘机构内部进行防煤渣残留附着现象的发生，进一步防止在挖掘机构内部堆积，在挖掘机构进行挖掘时为防止整个装置向后倾斜固定机构可以带动稳固机构将整个装置固定与地面，当因为挖掘机构用力较大车体向后倾斜时，稳固机构可以根据车架主体的倾斜而作为倾斜支点防止车架主体发生侧翻。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种开矿挖掘设备的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七；

图9是本发明的部分结构示意图八；

图10是本发明的部分结构示意图九；

图11是本发明的部分结构示意图十；

图12是本发明的部分结构示意图十一；

图13是本发明的部分结构示意图十二；

图14是本发明的部分结构示意图十三。

图中：车架主体1；车架101；滑动座102；轮支架103；转动座104；限位座105；调节机构2；调节座201；侧杆202；滑杆203；滑动板204；升降板205；第一电动推杆206；磨钻机构3；基座301；第二电动推杆302；第一电机303；旋转杆304；限位盘305；推动环306；磨钻盘307；工形架308；挖掘机构4；第一推动杆401；联动推杆402；拉动杆403；第二推动杆404；挖掘爪405；限位杆406；支撑杆407；联动机构5；清理座501；滑动条板502；联动杆503；侧拉动杆504；从动杆转动座505；基座框506；条孔507；清理机构6；第二电机601；主动杆602；带轮603；皮带604；从动杆605；螺旋叶606；固定机构7；升降板701；第三电动推杆702；第三电机703；钻孔杆704；凸座705；稳固机构8；杆801；板802；稳固板803；圆柱804；轮机构9；轮杆901；轮902；齿903。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，包括车架主体1、调节机构2、磨钻机构3、挖掘机构4、联动机构5、清理机构6、固定机构7、稳固机构8和轮机构9，所述调节机构2连接在车架主体1的中部，磨钻机构3连接在调节机构2的中部，挖掘机构4镜像对称设置有两个，两个挖掘机构4分别连接在调节机构2右端的上下两端，每个挖掘机构4上均连接一个联动机构5，每个联动机构5上均连接一个清理机构6，固定机构7连接在车架主体1左端，稳固机构8连接在固定机构7下端，车架主体1下端的左右两端均连接一个轮机构9。本发明可以应对坡度不同的矿体表面进行开矿挖掘，使得挖掘时不会因为坡度的问题影响本装置对开矿挖掘的工作顺利进行。

具体实施方式二：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述车架主体1包括车架101、滑动座102、轮支架103、转动座104和限位座105，滑动座102固接在车架101左端，车架101底端的四角均固接一个轮支架103，车架101右端的前后两端均固接一个转动座104，车架101左侧下端的前后两端均固接一个限位座105。车架101结构简单轻便，便于利用与开矿时在各个位置进行开矿工作。

具体实施方式三：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述调节机构2包括调节座201、侧杆202、滑杆203、滑动板204、升降板205和第一电动推杆206，调节座201的前后两端均固接一个侧杆202，调节座201右端的前后两端均固接一个滑杆203，调节座201左端的前后两端均估计固接一个滑动板204，调节座201左端的前后两端均滑动连接一个升降板205，每个升降板205的下端分别固接在一个第一电动推杆206的活动端，两个第一电动推杆206的固定端与车架101固接，两个侧杆202的外端分别转动连接在两个转动座104的上端。使用时，升降板205上端与调节座201左端滑动连接且调节座201左端的条孔内表面光滑，驱动两端的第一电动推杆206使得升降板205上端在调节座201左端的条孔内滑动进而可以带动调节座201的升降以两端的侧杆202为支点，然后调节座201右端进行位置角度的调节，便于后续对不同角度的矿体墙壁进行适应性的开矿工作提供必要的工作基础，调节座201中部加工有圆框。

具体实施方式四：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述磨钻机构3包括基座301、第二电动推杆302、第一电机303、旋转杆304、限位盘305、推动环306、磨钻盘307和工形架308，基座301右端的前后两端分别与一个第二电动推杆302的活动端固接，第一电机303固接在基座301的中部，第一电机303的输出轴通过联轴器与旋转杆304固接，限位盘305转动连接在旋转杆304的中部，推动环306固接在旋转杆304的右端，磨钻盘307固接在旋转杆304的右端，工形架308转动连接在旋转杆304的右端，基座301的前后两端分别滑动连接在两个滑动板204上，两个第二电动推杆302的固定端分别固接在调节座201的前后两端，限位盘305固接在调节座201的中部，两个滑杆203分别滑动连接在工形架308的前后两端。调节座201发生角度偏移时带动基座301同步倾斜，在挖掘工作开始前，先驱动第二电动推杆302带动基座301在滑动板204内发生滑动，与此同时驱动第一电机303带动旋转杆304以及位于右端的磨钻盘307旋转，工作开始之前，先将限位盘305固接在位于调节座201中部的圆框内，使得旋转杆304在稳定旋转的同时可以在限位盘305内进行移动，且旋转杆304旋转移动时带动磨钻盘307更加稳定，磨钻盘307表面设置有多个圆锥在磨钻盘307对较为坚硬的矿体表面进行磨钻时更加坚韧有力，从而在基座301调整到适当的位置时，第二电动推杆302可以带动磨钻盘307对较为坚硬的矿体表面进行磨钻，便于后续对开矿进行挖掘时省时省力，工形架308不跟从旋转杆304的旋转进行旋转。

具体实施方式五：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述挖掘机构4包括第一推动杆401、联动推杆402、拉动杆403、第二推动杆404、挖掘爪405、限位杆406和支撑杆407，第一推动杆401的前后两端分别转动连接一个联动推杆402，拉动杆403的前后两端分别与两个联动推杆402的中部固接，第二推动杆404的前后两端分别与两个联动推杆402的左端转动连接，第一推动杆401固接在挖掘爪405上端，限位杆406固接在挖掘爪405左端，挖掘爪405下端的前后两端分别固接一个支撑杆407，限位杆406固接在挖掘爪405的上端，挖掘机构4镜像对称设置有两个，两个第二推动杆404分别固接在调节座201的上下两端，位于左端的两个支撑杆407转动连接在工形架308后端的上下两端，位于右端的两个支撑杆407转动连接在工形架308前端的上下两端。旋转杆304以及磨钻盘307被第二电动推杆302带动进行伸缩时由推动环306推动工形架308在旋转杆304上进行移动从而使得工形架308上下两端带动两端的挖掘爪405进行开合，当旋转的磨钻盘307被第二电动推杆302带动向前伸展对矿体表面进行磨钻时，工形架308上下两端的挖掘爪405在第一推动杆401发生旋转，此时两端的挖掘爪405打开，便于磨钻盘307进行磨钻工作，磨钻盘307完成磨钻工作向恢复原位置时工形架308上下两端的挖掘爪405闭合将磨钻完成的矿体进行挖掘且此时的矿体在磨钻盘307的工作下较为松软，依次反复工作可加快开矿挖掘的整体效率以及开矿的速度，两个挖掘爪405开合时两个挖掘爪405后端以第二推动杆404为支点进行旋转，两个挖掘爪405左端设置有方孔，便于后续清理在挖掘爪405内进行工作。

具体实施方式六：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述联动机构5包括清理座501、滑动条板502、联动杆503、侧拉动杆504、从动杆转动座505、基座框506和条孔507，清理座501中部的前后两侧分别设置有两个条孔507，每个条孔507内均滑动连接一个滑动条板502，联动杆503的前后两端分别固接在两个滑动条板502的上端，联动杆503的前后两端分别转动连接一个侧拉动杆504的下端，清理座501右端的前后两端分别固接一个从动杆转动座505，基座框506固接在清理座501的左端，每个挖掘机构4上均连接一个联动机构5，清理座501转动连接在限位杆406的中部，两个侧拉动杆504的上端分别转动连接在一个拉动杆403的中部。当上下两端的挖掘爪405打开时，拉动杆403拉动两个侧拉动杆504使得两个滑动条板502在条孔507内发生滑动，进而打开清理座501使得清理座501在限位杆406中部发生转动，从而挖掘爪405打开时清理座501离开挖掘爪405内部，反之当挖掘爪405闭合时清理座501回到挖掘爪405内部，提高各个结构之间的工作连贯性。

具体实施方式七：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述清理机构6包括第二电机601、主动杆602、带轮603、皮带604、从动杆605和螺旋叶606，第二电机601的输出轴通过联轴器与主动杆602固接，带轮603设置有两个，主动杆602的前端与从动杆605的前端分别固接一个带轮603，两个带轮603通过皮带604传动连接，每个联动机构5上均连接一个清理机构6，从动杆605的前后两端分别转动连接在从动杆转动座505的右端，第二电机601固接在基座框506的中部。当清理座501离开或者回到挖掘爪405内部时，均由驱动第二电机601由皮带604传动带轮603，由主动杆602旋转使得从动杆605旋转，从而由从动杆605在从动杆转动座505上旋转，进一步的从动杆605带动螺旋叶606旋转，从而在挖掘爪405闭合将挖掘的矿体到挖掘爪405内部时由螺旋叶606的旋转防止挖掘爪405内部有过多的碎煤渣以及矿体的残留物附着在挖掘爪405内，防止工作时间较长以及有堆积现象发生，影响挖掘效率，从而总是保持挖掘爪405内部清洁，提高使用寿命。

具体实施方式八：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述固定机构7包括升降板701、第三电动推杆702、第三电机703、钻孔杆704和凸座705，升降板701右端的前后两端的下端分别固接在一个第三电动推杆702的活动端，第三电机703固接在升降板701的中部，第三电机703的输出轴通过联轴器与钻孔杆704固接，凸座705固接在升降板701的左端，两个第三电动推杆702的固定端分别固接在车架101左端的前后两端，钻孔杆704转动连接在滑动座102的中部。在对矿体进行开矿挖掘工作时为防止在对一些比较硬的矿体进行开矿工作时车架101发生晃动导致开矿工作不平稳，进而驱动第三电机703带动钻孔杆704旋转，钻孔杆704下端为圆锥形便于将钻孔杆704钻孔在地表内，与此同时驱动第三电动推杆702带动升降板701下降，进而由升降板701的下降将带动旋转的钻孔杆704深入地面，进而可以保证车架101上的开矿工作进行时车架101仍保持平稳，防止发生翻车现象等发生。

具体实施方式九：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述稳固机构8包括杆801、板802、稳固板803和圆柱804，杆801的前后两端分别固接一个板802，两个板802的下端滑动连接在稳固板803中部的前后两端，圆柱804固接在稳固板803的上端，杆801的中部转动连接在凸座705的下端，圆柱804的前后两端分别转动连接在两个限位座105。当升降板701下降时由升降板701下端的凸座705向下推动杆801进而由杆801带动板802推动下端的稳固板803，使得稳固板803下端的圆锥体靠近地面，进而在车架101发生倾斜时起到防侧翻的作用。

具体实施方式十：

如图1-14所示，一种开矿挖掘设备，所述轮机构9包括轮杆901、轮902和齿903，轮杆901的前后两端分别转动连接一个轮902，每个轮902周向均匀设置有多个齿903，轮机构9设置有两个，一个轮杆901的前后两端分别固接在位于左端的两个轮支架103的下端，另一个轮杆901的前后两端分别固接在位于右端的两个轮支架103的下端。车架101向前推进时，在开矿的工作现场为适应不同情况的路面轮902设置有多个齿903，进而使得车架101在前进时增大与地面的摩擦力前进时更加稳定。

本发明的一种开矿挖掘设备，其工作原理为：

本发明可以应对坡度不同的矿体表面进行开矿挖掘，使得挖掘时不会因为坡度的问题影响本装置对开矿挖掘的工作顺利进行。车架101结构简单轻便，便于利用与开矿时在各个位置进行开矿工作。使用时，升降板205上端与调节座201左端滑动连接且调节座201左端的条孔内表面光滑，驱动两端的第一电动推杆206使得升降板205上端在调节座201左端的条孔内滑动进而可以带动调节座201的升降以两端的侧杆202为支点，然后调节座201右端进行位置角度的调节，便于后续对不同角度的矿体墙壁进行适应性的开矿工作提供必要的工作基础，调节座201中部加工有圆框。调节座201发生角度偏移时带动基座301同步倾斜，在挖掘工作开始前，先驱动第二电动推杆302带动基座301在滑动板204内发生滑动，与此同时驱动第一电机303带动旋转杆304以及位于右端的磨钻盘307旋转，工作开始之前，先将限位盘305固接在位于调节座201中部的圆框内，使得旋转杆304在稳定旋转的同时可以在限位盘305内进行移动，且旋转杆304旋转移动时带动磨钻盘307更加稳定，磨钻盘307表面设置有多个圆锥在磨钻盘307对较为坚硬的矿体表面进行磨钻时更加坚韧有力，从而在基座301调整到适当的位置时，第二电动推杆302可以带动磨钻盘307对较为坚硬的矿体表面进行磨钻，便于后续对开矿进行挖掘时省时省力，工形架308不跟从旋转杆304的旋转进行旋转。旋转杆304以及磨钻盘307被第二电动推杆302带动进行伸缩时由推动环306推动工形架308在旋转杆304上进行移动从而使得工形架308上下两端带动两端的挖掘爪405进行开合，当旋转的磨钻盘307被第二电动推杆302带动向前伸展对矿体表面进行磨钻时，工形架308上下两端的挖掘爪405在第一推动杆401发生旋转，此时两端的挖掘爪405打开，便于磨钻盘307进行磨钻工作，磨钻盘307完成磨钻工作向恢复原位置时工形架308上下两端的挖掘爪405闭合将磨钻完成的矿体进行挖掘且此时的矿体在磨钻盘307的工作下较为松软，依次反复工作可加快开矿挖掘的整体效率以及开矿的速度，两个挖掘爪405开合时两个挖掘爪405后端以第二推动杆404为支点进行旋转，两个挖掘爪405左端设置有方孔，便于后续清理在挖掘爪405内进行工作。当上下两端的挖掘爪405打开时，拉动杆403拉动两个侧拉动杆504使得两个滑动条板502在条孔507内发生滑动，进而打开清理座501使得清理座501在限位杆406中部发生转动，从而挖掘爪405打开时清理座501离开挖掘爪405内部，反之当挖掘爪405闭合时清理座501回到挖掘爪405内部，提高各个结构之间的工作连贯性。当清理座501离开或者回到挖掘爪405内部时，均由驱动第二电机601由皮带604传动带轮603，由主动杆602旋转使得从动杆605旋转，从而由从动杆605在从动杆转动座505上旋转，进一步的从动杆605带动螺旋叶606旋转，从而在挖掘爪405闭合将挖掘的矿体到挖掘爪405内部时由螺旋叶606的旋转防止挖掘爪405内部有过多的碎煤渣以及矿体的残留物附着在挖掘爪405内，防止工作时间较长以及有堆积现象发生，影响挖掘效率，从而总是保持挖掘爪405内部清洁，提高使用寿命。在对矿体进行开矿挖掘工作时为防止在对一些比较硬的矿体进行开矿工作时车架101发生晃动导致开矿工作不平稳，进而驱动第三电机703带动钻孔杆704旋转，钻孔杆704下端为圆锥形便于将钻孔杆704钻孔在地表内，与此同时驱动第三电动推杆702带动升降板701下降，进而由升降板701的下降将带动旋转的钻孔杆704深入地面，进而可以保证车架101上的开矿工作进行时车架101仍保持平稳，防止发生翻车现象等发生。当升降板701下降时由升降板701下端的凸座705向下推动杆801进而由杆801带动板802推动下端的稳固板803，使得稳固板803下端的圆锥体靠近地面，进而在车架101发生倾斜时起到防侧翻的作用。车架101向前推进时，在开矿的工作现场为适应不同情况的路面轮902设置有多个齿903，进而使得车架101在前进时增大与地面的摩擦力前进时更加稳定。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。