基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台

摘要

本发明是关于基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台，首先获取智慧停车场的不同车流轨迹信息，其次确定不同车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果并转换为热点共享定位列表，然后根据热点共享定位列表中的停车预约信息确定在不同车流轨迹信息之间的运营时段内智慧停车场的拥堵情况，进而基于拥堵情况向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据实时车辆位置共享信息进行停车调度。如此，能够将智慧停车场对应车辆的热点定位和信息共享进行综合分析，从而快速、准确地确定智慧停车场的拥堵情况，进而根据实时车辆位置共享信息实现对智慧停车场的场内外管理和调度，避免或者减少停车出车的拥堵，确保智慧停车场的顺畅运行。

说明书

技术领域

本申请涉及热点共享和智慧停车技术领域，具体而言，涉及一种基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车的拥有比例逐年升高。大城市的车辆数目的激增同时也引发了一系列的“大城市病”。“停车难”是现目前大城市的一个较为严重的问题。在上下班高峰期或者节假日，各大停车场经常出现大面积以及长时间的拥堵，这样不仅耽搁了人们的日程安排，还容易造成交通事故。因此，如何解决或改善停车场的拥堵是现目前需要考虑的一个技术问题。

发明内容

本申请的第一个方面公开了一种基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法，所述方法包括：

获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息为所述智慧停车场在运营过程中通车区域对应的车流轨迹信息；

获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，所述热点定位分布的比较结果表征所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间对应停车区域之间的车载控制器的热点定位差异；将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，所述热点共享定位列表包括若干停车区域对应的共享停车时段；

根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况；基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度。

可选的，所述获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，包括：

确定所述第一车流轨迹信息对应的第一车辆行驶轨迹信息，以及所述第二车流轨迹信息对应的第二车辆行驶轨迹信息；

将所述第一车辆行驶轨迹信息和所述第二车辆行驶轨迹信息按照相同的热点激活时段进行比对，得到所述热点定位分布的比较结果；其中，所述热点定位分布的比较结果以信息列表的形式表达，所述信息列表中包括所述停车区域之间的车载控制器的热点定位差异对应的热点经纬度坐标。

可选的，所述将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，包括：

获取所述热点定位分布的比较结果对应的所述信息列表中的所述热点经纬度坐标；

根据所述热点经纬度坐标及其对应的车辆的停车预约信息，获取热点定位更新队列，并按照时序先后顺序提取所述热点更新队列中的队列元素；其中，所述队列元素中包括多个实时经纬度坐标；确定所述队列元素的各实时经纬度坐标的区域标签权重，根据所述各实时经纬度坐标的区域标签权重，确定区域标签权重小于或等于预设标签权重的实时经纬度坐标数目；

计算所述实时经纬度坐标数目在所述队列元素的总实时经纬度坐标数目中的当前占比值，得到所述队列元素的动态热点占比值；确定所述队列元素的平均经纬度坐标；根据所述队列元素的动态热点占比值和所述队列元素的平均经纬度坐标，确定所述队列元素的错时停车统计结果；根据预先存储的停车时段指示列表与热点共享指标的对应关系，确定所述队列元素的错时停车统计结果所在的停车时段指示列表对应的热点共享指标，并基于所述热点共享指标以及所述停车预约信息中对应的停车位编号信息得到所述热点共享定位列表。

可选的，所述根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况，包括：

根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度；响应于所述最大通行拥挤度大于设定拥挤度，确定所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场运营时存在拥堵。

可选的，根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度，包括：

获取i个停车预约信息各自对应的预约事件清单，以及每个预约事件清单对应的历史停车记录集合，每个预约事件清单中包括j个不同的事件属性，i和j均为大于或者等于1的正整数；在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹；采用所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子；基于i个预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子，对所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行轨迹更新迭代，得到所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹；将所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹加入所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中；返回并执行步骤在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，直至所述热点共享定位列表对应的综合拥挤系数收敛于设定区间内，并根据所述综合拥挤系数在所述设定区间内的相对区间位置计算对应停车区域的最大通行拥挤度；

其中，所述在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，包括：基于所述历史停车记录集合确定所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹、第一时段拥堵反馈记录，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录；通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数；通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹进行对比，得到所述预约事件清单的第一时段拥堵反馈记录的第二停车拥堵指数；基于所述第二停车拥堵指数和所述第一停车拥堵指数，将所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹或者所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录对应的停车轨迹确定为所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹；

其中，所述通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数，包括：确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值；根据所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值差异；基于所述拥堵延时值差异，确定所述预约事件清单的拥堵延时等级；采用所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合；获取在基于所述预约事件清单以及所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合进行拥堵程度检测时，智慧停车场内的车辆反馈的所述预约事件清单的修改信息；基于所述预约事件清单的拥堵延时等级和所述修改信息，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数。

可选的，基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度，包括：

确定与所述拥堵情况对应的拥堵指标数据集的拥堵指标特征分布，以及智慧停车场对应的停车位区域分布；将所述拥堵指标特征分布和所述停车位区域分布按照映射关系划分为至少两个分布子集；获取每个所述分布子集的行车延时参数以及与所述分布子集对应的局部拥堵指标特征分布，所述局部拥堵指标特征分布是所述拥堵指标特征分布的一部分；根据每个所述分布子集的行车延时参数和所述局部拥堵指标特征分布，计算将每个所述分布子集映射至所述拥堵指标特征分布对应的分布子集时的映射偏移量，所述映射偏移量包括拥堵指标偏移量；在所述拥堵指标偏移量大于设定偏移量时，将所述分布子集映射至所述拥堵指标特征分布中对应的分布子集；在完成对所述至少两个分布子集的映射后，对相邻的分布子集进行合并，得到所述拥堵指标数据集对应的场外拥堵信息；其中，所述场外拥堵信息用于表征所述智慧停车场的外部道路的拥堵信息；

基于所述场外拥堵信息对应的拥堵街道分布信息，向所述拥堵街道分布信息对应的目标街道上的车辆所对应的目标终端下发车辆位置信息的共享指令；

获取所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息，根据所述车辆位置共享信息进行第一位置共享延迟计算，所述第一位置共享延迟包括车辆拥堵延时及街道红绿灯延时；获取对应所述车辆拥堵延时的车流密度更新数据、和对应所述街道红绿灯延时的车道数量分布数据；基于所述车流密度更新数据及所述车道数量分布数据，生成第一调度策略并存储；计算第二位置共享延迟；提取所述第二位置共享延迟中第一车辆位置更新轨迹及第二车辆位置更新轨迹；其中，所述第一车辆位置更新轨迹用于表征所述第一目标街道的街道红绿灯延时；所述第二车辆位置更新轨迹用于表征所述第一目标街道的车辆拥堵延时；基于所述第一车辆位置更新轨迹及第二车辆位置更新轨迹获得第三车辆位置更新轨迹，通过所述第三车辆位置更新轨迹确定第二调度策略；将所述第二调度策略与预存的所述第一调度策略进行策略相关性匹配，并依据匹配结果对所述第二目标街道进行拥堵趋势分析，得到拥堵分析结果；其中，所述第一目标街道和所述第二目标街道为与所述智慧停车场对应的街道；

根据所述第一调度策略、所述第二调度策略和所述拥堵分析结果生成针对所述智慧停车场的第一停车管理指令和第二停车管理指令，将所述第一停车管理指令下发给位于所述智慧停车场内的第一车辆，将所述第二停车管理指令下发给位于所述智慧停车场外的第二车辆。

可选的，所述获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，包括：

获取所述智慧停车场运营过程中按照设定时间步长采样得到的车流更新信息；

从所述车流更新信息中获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息；其中，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间的采样时段差值小于设定时段值。

可选的，所述方法还包括：

获取修改所述设定时间步长的修改指令；

根据所述修改指令对所述设定时间步长进行修改。

本申请的第二个方面公开了一种云平台，包括处理引擎、网络模块和存储器；所述处理引擎和所述存储器通过所述网络模块通信，所述处理引擎从所述存储器中读取计算机程序并运行，以执行第一个方面所述的方法。

本申请的第三个方面公开了一种计算机可读信号介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行是实现第一个方面所述的方法。

相较于现有技术，本发明实施例提供的基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台具有以下技术效果：首先获取智慧停车场的不同车流轨迹信息，其次确定不同车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果并转换为热点共享定位列表，然后根据热点共享定位列表中的停车预约信息确定在不同车流轨迹信息之间的运营时段内智慧停车场的拥堵情况，进而基于拥堵情况向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据实时车辆位置共享信息进行停车调度。如此，能够将智慧停车场对应车辆的热点定位和信息共享进行综合分析，从而快速、准确地确定智慧停车场的拥堵情况，进而根据实时车辆位置共享信息实现对智慧停车场的场内外管理和调度，避免或者减少停车出车的拥堵，确保智慧停车场的顺畅运行。

在后面的描述中，将部分地陈述其他的特征。在检查后面内容和附图时，本领域的技术人员将部分地发现这些特征，或者可以通过生产或运用了解到这些特征。通过实践或使用后面所述详细示例中列出的方法、工具和组合的各个方面，当前申请中的特征可以被实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中参考数字在附图的各个视图中代表相似的机构。

图1是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理系统的框图。

图2是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性云平台中硬件和软件组成的示意图。

图3是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法和/或过程的流程图。

图4是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理装置的框图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在下面的详细描述中，通过实例阐述了许多具体细节，以便提供对相关指导的全面了解。然而，对于本领域的技术人员来说，显然可以在没有这些细节的情况下实施本发明。在其他情况下，公知的方法、程序、系统、组成和/或电路已经在一个相对较高水平上被描述，没有细节，以避免不必要的模糊本发明的方面。

这些和其他特性、当前申请披露的功能、执行的方法、结构中相关元素的功能和部件的组合和生产经济性,在参照附图进行以下描述的考虑中可能会变得更加明显,所有这些形成本申请的一部分。然而，需要理解清楚的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当了解的是，这些图纸不是按比例绘制的。然而，应当明确理解的是，附图仅用于说明和描述的目的，并不意图限制本发明的范围。应当知晓的是，这些附图并不依照比例。

本申请中使用流程图说明根据本申请的实施例的系统所执行的执行过程。应当明确理解的是，流程图的执行过程可以不按顺序执行。相反，这些执行过程可以以相反的顺序或同时执行。另外，可以将至少一个其他执行过程添加到流程图。一个或多个执行过程可以从流程图中删除。

图1是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理系统300的框图，基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理系统300可以包括云平台100和目标终端200。其中云平台100可以是大数据服务器或者人工智能平台，目标终端200可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑。

在一些实施例中，如图2所示，云平台100可以包括处理引擎110、网络模块120和存储器130，处理引擎110和存储器130通过网络模块120通信。

处理引擎110可以处理相关的信息和/或数据以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，在一些实施例中，处理引擎110可以包括至少一个处理引擎(例如，单核处理引擎或多核处理器)。仅作为示例，处理引擎110可以包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application-Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(Reduced Instruction-Set Computer，RISC)、微处理器等或其任意组合。

网络模块120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，网络模块120可以是任何类型的有线或无线网络或其组合。仅作为示例，网络模块120可以包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、互联网、局域网络(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网络(Wireless Local Area Network，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、公用电话交换网(Public Telephone SwitchedNetwork，PSTN)、蓝牙网络、无线个域网络、近场通讯(Near Field Communication，NFC)网络等或上述举例的任意组合。在一些实施例中，网络模块120可以包括至少一个网络接入点。例如，网路120可以包括有线或无线网路接入点，如基站和/或网路接入点。

存储器130可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器130用于存储程序，所述处理引擎110在接收到执行指令后，执行所述程序。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，云平台100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

图3是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法和/或过程的流程图，基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法应用于图1中的云平台100，具体可以包括以下步骤S310-步骤S330所描述的内容。

步骤S310，获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息。

例如，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息为所述智慧停车场在运营过程中通车区域对应的车流轨迹信息。通车区域为智慧停车场中除停车位之外的能够供车辆行驶的区域。车流轨迹信息为智慧停车场内的车辆的行驶轨迹信息。

步骤S320，获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表。

例如，所述热点定位分布的比较结果表征所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间对应停车区域之间的车载控制器的热点定位差异。车载控制器安装在车辆中，热点定位差异用于表征车载控制器的定位偏差。所述热点共享定位列表包括若干停车区域对应的共享停车时段，所述停车区域可以理解为停车位对应的区域，所述共享停车时段可以由车辆或车载控制器对应的用户终端上传。

步骤S330，根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况；基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度。

例如，所述停车预约信息为停车区域对应的停车位上的不同车辆的停车位预定信息，停车预约信息包括在哪些时段停车、停车时长为多久等。拥堵情况用于表征智慧停车场内的车辆在进出过程中的错车拥堵地点、错车拥堵时长等。目标终端可以是与云平台通信的用户终端，一个目标终端对应一辆车。共享指令用于指示目标终端对应的车辆进行车辆位置共享。可以理解，目标终端对应的车辆可能在当前时段没有驶入智慧停车场，通过车辆位置共享，能够便于云平台对智慧停车场进行停车调度管理，从而避免或者减缓停车出车的拥堵。

可以理解，通过上述步骤S310-步骤S330所描述内容，首先获取智慧停车场在运营过程中的不同车流轨迹信息，其次确定不同车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果并将热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，然后根据热点共享定位列表中停车区域的停车预约信息确定在不同车流轨迹信息之间的运营时段内智慧停车场在运营时的拥堵情况，进而基于拥堵情况向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度。如此，能够将智慧停车场对应车辆的热点定位和信息共享进行综合分析，从而快速、准确地确定智慧停车场的拥堵情况，进而根据目标终端对应的实时车辆位置共享信息实现对智慧停车场的场内外管理和调度，避免或者减少停车出车的拥堵，确保智慧停车场的顺畅运行。

在一些示例中，步骤S320所描述的获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，示例性地可以包括以下内容：确定所述第一车流轨迹信息对应的第一车辆行驶轨迹信息，以及所述第二车流轨迹信息对应的第二车辆行驶轨迹信息；将所述第一车辆行驶轨迹信息和所述第二车辆行驶轨迹信息按照相同的热点激活时段进行比对，得到所述热点定位分布的比较结果。

例如，所述热点定位分布的比较结果以信息列表的形式表达，所述信息列表中包括所述停车区域之间的车载控制器的热点定位差异对应的热点经纬度坐标。如此设计，可以通过不同的车辆行驶轨迹信息以及热点激活时段进行热点定位分布的比较结果的确定，从而确保热点定位分布的比较结果的实时性，避免比较结果存在滞后。

在一些示例中，发明人发现，为了实现对比较结果的准确转换，避免转换过程中出现数据丢失，进而确保热点共享定位列表的完整性，在步骤S320中，将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，进一步可以包括以下步骤S321-步骤S323所描述的内容。

步骤S321，获取所述热点定位分布的比较结果对应的所述信息列表中的所述热点经纬度坐标。

步骤S322，根据所述热点经纬度坐标及其对应的车辆的停车预约信息，获取热点定位更新队列，并按照时序先后顺序提取所述热点更新队列中的队列元素；其中，所述队列元素中包括多个实时经纬度坐标；确定所述队列元素的各实时经纬度坐标的区域标签权重，根据所述各实时经纬度坐标的区域标签权重，确定区域标签权重小于或等于预设标签权重的实时经纬度坐标数目。

步骤S323，计算所述实时经纬度坐标数目在所述队列元素的总实时经纬度坐标数目中的当前占比值，得到所述队列元素的动态热点占比值；确定所述队列元素的平均经纬度坐标；根据所述队列元素的动态热点占比值和所述队列元素的平均经纬度坐标，确定所述队列元素的错时停车统计结果；根据预先存储的停车时段指示列表与热点共享指标的对应关系，确定所述队列元素的错时停车统计结果所在的停车时段指示列表对应的热点共享指标，并基于所述热点共享指标以及所述停车预约信息中对应的停车位编号信息得到所述热点共享定位列表。

可以理解，通过执行上述步骤S321-步骤S323，能够对热点定位分布的比较结果所对应的热点经纬度坐标进行分析，同时结合停车预约信息将错时停车情况考虑在内，这样一来，能够将不同停车位、不同停车时段以及热点共享指标进行综合考虑，进而在实现对比较结果的转换时从多个维度进行校验，避免转换过程中出现数据丢失，进而准确、完整地得到热点共享定位列表。

在一个可能的实施例中，步骤S330所描述的根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况，进一步可以包括以下步骤S3311和步骤S3312所描述的内容。

步骤S3311，根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度。

步骤S3312，响应于所述最大通行拥挤度大于设定拥挤度，确定所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场运营时存在拥堵。

如此设计，能够基于通行拥挤度确定智慧停车场在运营时的拥堵情况，从而将智慧停车场对应的车辆行驶情况和路况考虑在内，这样能够确保智慧停车场的拥堵情况能够与实际运营情况相稳合，进而为后续停车管理调度提供准确的判断依据。

进一步地，在另一个可替换的实施方式中，步骤S3311所描述的根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度，进一步可以包括以下步骤a-步骤e所描述的内容。

步骤a，获取i个停车预约信息各自对应的预约事件清单，以及每个预约事件清单对应的历史停车记录集合，每个预约事件清单中包括j个不同的事件属性，i和j均为大于或者等于1的正整数。

步骤b，在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹。

步骤c，采用所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子。

步骤d，基于i个预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子，对所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行轨迹更新迭代，得到所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹。

步骤d，将所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹加入所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中。

步骤e，返回并执行步骤在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，直至所述热点共享定位列表对应的综合拥挤系数收敛于设定区间内，并根据所述综合拥挤系数在所述设定区间内的相对区间位置计算对应停车区域的最大通行拥挤度。

进一步地，步骤b所描述的在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，包括：

步骤b1，基于所述历史停车记录集合确定所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹、第一时段拥堵反馈记录，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录；

步骤b2，通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数；

步骤b3，通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹进行对比，得到所述预约事件清单的第一时段拥堵反馈记录的第二停车拥堵指数；

步骤b4，基于所述第二停车拥堵指数和所述第一停车拥堵指数，将所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹或者所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录对应的停车轨迹确定为所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹。

进一步地，步骤b2所描述的通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数，包括：

步骤b21，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值；

步骤b22，根据所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值差异；

步骤b23，基于所述拥堵延时值差异，确定所述预约事件清单的拥堵延时等级；

步骤b24，采用所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合；

步骤b25，获取在基于所述预约事件清单以及所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合进行拥堵程度检测时，智慧停车场内的车辆反馈的所述预约事件清单的修改信息；

步骤b26，基于所述预约事件清单的拥堵延时等级和所述修改信息，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数。

可以理解，在应用上述步骤a-步骤e所描述的内容时，能够对热点共享定位列表对应的综合拥挤系数的收敛性进行迭代计算，这样能够确保综合拥挤系数是位于设定区间内的，从而将智慧停车场的场内路况以及场外路况均考虑在内。如此设计，能够实时、准确地确定最大通行拥挤度。

在一些示例中，为了实现对智慧停车场的场内外协同调度和管理，从而进一步减少智慧停车场的场内外的拥堵现象，步骤S330所描述的基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度，进一步可以包括以下步骤S3321-步骤S3324所描述的内容。

步骤S3321，确定与所述拥堵情况对应的拥堵指标数据集的拥堵指标特征分布，以及智慧停车场对应的停车位区域分布；将所述拥堵指标特征分布和所述停车位区域分布按照映射关系划分为至少两个分布子集；获取每个所述分布子集的行车延时参数以及与所述分布子集对应的局部拥堵指标特征分布，所述局部拥堵指标特征分布是所述拥堵指标特征分布的一部分；根据每个所述分布子集的行车延时参数和所述局部拥堵指标特征分布，计算将每个所述分布子集映射至所述拥堵指标特征分布对应的分布子集时的映射偏移量，所述映射偏移量包括拥堵指标偏移量；在所述拥堵指标偏移量大于设定偏移量时，将所述分布子集映射至所述拥堵指标特征分布中对应的分布子集；在完成对所述至少两个分布子集的映射后，对相邻的分布子集进行合并，得到所述拥堵指标数据集对应的场外拥堵信息；其中，所述场外拥堵信息用于表征所述智慧停车场的外部道路的拥堵信息。

步骤S3322，基于所述场外拥堵信息对应的拥堵街道分布信息，向所述拥堵街道分布信息对应的目标街道上的车辆所对应的目标终端下发车辆位置信息的共享指令。

步骤S3323，获取所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息，根据所述车辆位置共享信息进行第一位置共享延迟计算，所述第一位置共享延迟包括车辆拥堵延时及街道红绿灯延时；获取对应所述车辆拥堵延时的车流密度更新数据、和对应所述街道红绿灯延时的车道数量分布数据；基于所述车流密度更新数据及所述车道数量分布数据，生成第一调度策略并存储；计算第二位置共享延迟；提取所述第二位置共享延迟中第一车辆位置更新轨迹及第二车辆位置更新轨迹；其中，所述第一车辆位置更新轨迹用于表征所述第一目标街道的街道红绿灯延时；所述第二车辆位置更新轨迹用于表征所述第一目标街道的车辆拥堵延时；基于所述第一车辆位置更新轨迹及第二车辆位置更新轨迹获得第三车辆位置更新轨迹，通过所述第三车辆位置更新轨迹确定第二调度策略；将所述第二调度策略与预存的所述第一调度策略进行策略相关性匹配，并依据匹配结果对所述第二目标街道进行拥堵趋势分析，得到拥堵分析结果；其中，所述第一目标街道和所述第二目标街道为与所述智慧停车场对应的街道。

步骤S3324，根据所述第一调度策略、所述第二调度策略和所述拥堵分析结果生成针对所述智慧停车场的第一停车管理指令和第二停车管理指令，将所述第一停车管理指令下发给位于所述智慧停车场内的第一车辆，将所述第二停车管理指令下发给位于所述智慧停车场外的第二车辆。

如此设计，不仅能够考虑场内拥堵情况，还能够考虑场外拥堵情况，从而根据第一调度策略、第二调度策略和拥堵分析结果生成针对智慧停车场的第一停车管理指令和第二停车管理指令，将第一停车管理指令下发给位于智慧停车场内的第一车辆，将第二停车管理指令下发给位于智慧停车场外的第二车辆。这样，能够实现对智慧停车场的场内外协同调度和管理，从而进一步减少智慧停车场的场内外的拥堵现象。

在一些示例中，步骤S310所描述的获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，进一步可以包括以下步骤S311和步骤S312所描述的内容。

步骤S311，获取所述智慧停车场运营过程中按照设定时间步长采样得到的车流更新信息。

步骤S312，从所述车流更新信息中获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息。

例如，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间的采样时段差值小于设定时段值。

进一步地，在步骤S311和步骤S312的基础山，还可以包括以下内容：获取修改所述设定时间步长的修改指令；根据所述修改指令对所述设定时间步长进行修改。

在一个可替换的实施方式中，发明人发现，在获取车流更新信息时，需要考虑智慧停车场对应的采集设备与云平台之间的信息兼容性，这样一来，才能够确保云平台获取到的车流更新信息不会出现缺失。为实现这一目的，需要同步获取采集设备的设备配置参数以实现兼容性调整，因此，在上述步骤S311所描述的获取所述智慧停车场运营过程中按照设定时间步长采样得到的车流更新信息的基础上，进一步可以包括以下步骤S3111-步骤S3114所描述的内容。

步骤S3111，获取所述智慧停车场对应的采集设备发送的待处理车流信息以及所述采集设备对应的设备配置参数集，基于所述设备配置参数集对所述待处理车流信息进行信息迭代修正，所述设备配置参数集中存在供所述待处理车流信息匹配的至少一个兼容性标识。

步骤S3112，当检测到在所述待处理车流信息的信息迭代修正过程中所述设备配置参数集中存在第一兼容性标识时，检测所述第一兼容性标识是否记录有第一标识热度加权值；所述第一标识热度加权值是所述待处理车流信息最近一次未匹配所述第一兼容性标识时记录在所述第一兼容性标识上的，所述第一标识热度加权值是所述待处理车流信息在最近一次未匹配时所具有的兼容性标识的标识热度值的加权和。

步骤S3113，当所述第一兼容性标识不具有所述第一标识热度加权值时，检测所述第一兼容性标识是否为所述待处理车流信息存在匹配需求的兼容性标识；当确定所述第一兼容性标识是所述待处理车流信息存在匹配需求的兼容性标识时，将所述待处理车流信息与所述第一兼容性标识进行匹配，并根据所述第一兼容性标识的第一标识热度值更新所述待处理车流信息的第二标识热度加权值；当所述第一兼容性标识具有所述第一标识热度加权值时，检测所述第一标识热度加权值是否与所述待处理车流信息的第二标识热度加权值相同，所述第二标识热度加权值是所述待处理车流信息当前具有的兼容性标识的标识热度值的加权和；当所述第一标识热度加权值与所述待处理车流信息的第二标识热度加权值不相同时，获取所述第一标识热度加权值变化至所述第二标识热度加权值过程中的日志文本；根据所述日志文本，获取所述第一标识热度加权值中发生变化的第二标识热度值；根据所述第一标识热度值和所述第二标识热度值检测所述第一兼容性标识是否满足匹配的条件；当所述第一兼容性标识满足匹配的条件时，将所述待处理车流信息与所述第一兼容性标识进行匹配，并根据所述第一标识热度值更新所述第二标识热度加权值。

步骤S3114，基于所述待处理车流信息所匹配的第一兼容性标识对所述待处理车流信息进行信息兼容性的调整，得到所述车流更新信息。

如此，通过执行上述步骤S3111-步骤S3114，通过同步获取采集设备的设备配置参数以实现兼容性调整，能够考虑智慧停车场对应的采集设备与云平台之间的信息兼容性，这样一来，可以确保云平台获取到的车流更新信息不会出现缺失，进而确保云平台能够完整地获取车流更新信息以确定不同的车流轨迹信息。

图4是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理装置140的框图，所述基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理装置140包括：

车流轨迹获取模块141，用于获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息为所述智慧停车场在运营过程中通车区域对应的车流轨迹信息；

热点共享转换模块142，用于获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，所述热点定位分布的比较结果表征所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间对应停车区域之间的车载控制器的热点定位差异；将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，所述热点共享定位列表包括若干停车区域对应的共享停车时段；

停车管理调度模块143，用于根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况；基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度。

可以理解，上述装置实施例的说明请参阅对图3所示的方法的说明，在此不作赘述。

基于上述同样的发明构思，还提供了一种基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理系统，包括互相之间通信的云平台和目标终端；其中，所述云平台用于：

获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息为所述智慧停车场在运营过程中通车区域对应的车流轨迹信息；

获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，所述热点定位分布的比较结果表征所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间对应停车区域之间的车载控制器的热点定位差异；将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，所述热点共享定位列表包括若干停车区域对应的共享停车时段；

根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况；基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度。

可以理解，上述系统实施例的说明请参阅对图3所示的方法的说明，在此不作赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可以对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定术语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同部分两次或多次提到的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的至少一个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

另外，本领域普通技术人员可以理解的是，本申请的各个方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可以被称为“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可以表现为位于至少一个计算机可读介质中的计算机产品，所述产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤缆线、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各方面执行所需的计算机程序码可以用一种或多种程序语言的任意组合编写，包括面向对象程序设计，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET，Python等，或类似的常规程序编程语言，如"C"编程语言，Visual Basic，Fortran2003，Perl，COBOL 2002，PHP，ABAP，动态编程语言如Python，Ruby和Groovy或其它编程语言。所述程式设计编码可以完全在用户计算机上执行、或作为独立的软体包在用户计算机上执行、或部分在用户计算机上执行部分在远程计算机执行、或完全在远程计算机或服务器上执行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网络(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非申请专利范围中明确说明，本申请所述处理元件和序列的顺序、数位字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的申请专利范围并不仅限于披露的实施例，相反，申请专利范围旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件装置实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或行动装置上安装所描述的系统。

同样应当理解的是，为了简化本申请揭示的表述，从而帮助对至少一个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法幷不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。