一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机

摘要

本发明涉及残膜捡拾回收技术领域，提出了一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机，包括机架；棉杆粉碎还田装置，所述棉杆粉碎还田装置设置在所述机架前端；残膜收取装置，所述残膜收取装置设置在所述棉杆粉碎还田装置后，位于所述机架中部；搂膜装置，所述搂膜装置设置在所述机架的尾部；行走装置，所述行走装置设置在所述机架的底部；动力传动系统，所述棉杆粉碎还田装置、所述残膜收取装置和所述搂膜装置均与所述动力传动系统连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中的结构简单合理、使用维修方便、捡拾效果好以及作业效率高的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及残膜捡拾回收技术领域，具体的，涉及一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机。

背景技术

上世纪70年代末地膜覆盖种植引进我国，经过改进完善已形成适合我国国情的覆膜种植技术体系。随着地膜覆盖种植的大面积推广应用，给广大棉农带来丰产增收的同时，也引发了地膜污染土地问题。残膜进入土壤后影响了土壤的透气性，阻碍了农作物吸收水分及根系生长，使耕地质量逐年恶化，最终导致农作物减产。因此只有解决好残膜回收清理问题，消除残膜对土壤的污染，才能进一步进行可持续的农业发展。

目前使用的棉秸秆还田及残膜回收机上的捡拾装置多为偏心或整体滚筒装配式，滚筒强度低易变形，清理拆卸时间长，极难安装。机具工作效率不高且容易出现故障，残膜回收率低和捡拾残膜杂质多等诸多问题。

发明内容

本发明提出一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机，解决了相关技术中的结构简单合理、使用维修方便、捡拾效果好以及作业效率高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机，包括，

机架；

棉杆粉碎还田装置，所述棉杆粉碎还田装置设置在所述机架前端；

残膜收取装置，所述残膜收取装置设置在所述棉杆粉碎还田装置后，位于所述机架中部；

搂膜装置，所述搂膜装置设置在所述机架的尾部；

行走装置，所述行走装置设置在所述机架的底部；

动力传动系统，所述棉杆粉碎还田装置、所述残膜收取装置和所述搂膜装置均与所述动力传动系统连接。

作为进一步的技术方案，

所述棉杆粉碎还田装置包括，

粉碎滚筒，所述粉碎滚筒设置在所述机架前端；所述粉碎滚筒具有入口和出口；

粉碎轴，所述粉碎轴设置在所述粉碎滚筒的入口处，所述动力传动系统通过传动轴和三角带驱动所述粉碎轴转动，所述粉碎轴上设置有粉碎刀片；

绞龙抛洒筒，所述绞龙抛洒筒具有入口和出口，所述绞龙抛洒筒的入口与所述粉碎滚筒的出口连通；

棉杆抛洒通道，所述棉杆抛洒通道与所述绞龙抛洒筒的出口连通，所述棉杆抛洒通道的出口朝向行进方向左右两侧的一侧；

抛洒风机，所述抛洒风机设置在所述绞龙抛洒筒一侧，位于所述棉杆抛洒通道内。

作为进一步的技术方案，所述残膜收取装置包括，

残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置设置在所述机架上，位于所述棉杆粉碎还田装置之后；

残膜抛送装置，所述残膜抛送装置设置在所述残膜捡拾装置一侧；

残膜回收箱，所述残膜回收箱设置在所述残膜抛送装置一侧。

作为进一步的技术方案，所述搂膜装置包括，

搂膜架，搂膜架设置在所述残膜回收箱上；

搂膜弹齿，所述搂膜弹齿为若干个并排设置且相邻之间形成缝隙，其中每一个所述搂膜弹齿均一端设置在所述搂膜架上，另一端为弧形，伸出所述搂膜架用于与地面相接触；

摘膜装置，所述摘膜装置绕第一方向转动设置在所述搂膜架上，所述搂膜弹齿穿过所述摘膜装置；

连杆机构，所述连杆机构与所述搂膜架形成四连杆机构，所述连杆机构一端伸出，与油缸连接，一端与所述摘膜装置连接。

作为进一步的技术方案，所述残膜捡拾装置包括，

挑膜旋转装置，所述挑膜旋转装置包括，

挑膜转轴，所述挑膜转轴绕所述第一方向转动，所述动力传动系统通过链轮驱动所述挑膜转轴转动；

转盘，所述转盘为两个，所述转盘设置在所述挑膜转轴两侧，所述转盘上设置有弧形孔，所述弧形孔为多个，绕所述挑膜转轴圆周排列；

挑膜装置，所述挑膜装置包括，

挑膜梁，所述挑膜梁的数量与每侧所述弧形孔的数量一致，所述挑膜梁沿第一方向设置在所述弧形孔内，所述挑膜梁沿所述弧形孔的弧形方向滑动设置在所述弧形孔内，所述挑膜梁两端具有导向部；

挑膜刀片，所述挑膜刀片设置在所述挑膜梁上，所述挑膜刀片为若干个，沿第一方向排列；

摆臂，所述摆臂的数量与所述弧形孔的数量相同，所述摆臂一端转动设置在所述转盘上，另一端设置在所述挑膜梁上；

外置凸轮盘，所述外置凸轮盘设置在所述机架上，所述外置凸轮盘上设置有滑动槽，所述导向部滑动设置在所述滑动槽内；

摩擦离合链轮装置，所述摩擦离合链轮装置设置在所述挑膜转轴两侧，与所述挑膜转轴的轴头相连接，驱动所述挑膜转轴转动。

作为进一步的技术方案，所述残膜抛送装置包括，

抛送轴，所述动力传动系统通过三角带轮驱动所述抛送轴转动，所述抛送轴位于所述挑膜旋转装置一侧；

抛送板，所述抛送板沿第一方向设置在所述抛送轴上；

抛送外壳，所述抛送外壳具有入口和出口，所述抛送外壳设置在所述抛送轴外侧，所述抛送外壳的入口与所述挑膜旋转装置的出口连通，所述抛送外壳的出口朝向所述残膜回收箱。

作为进一步的技术方案，所述残膜回收箱包括，

固定前盖板，所述固定前盖板设置在所述机架上，位于所述残膜抛送装置一侧；

活动膜箱，所述活动膜箱具有入口，所述活动膜箱一端转动设置在所述固定前盖板上，且转动后二者之间打开一个开口，油缸一端设置在所述固定前盖板上，另一端设置在所述活动膜箱上，所述抛送外壳的出口朝向所述活动膜箱的入口。

作为进一步的技术方案，所述挑膜旋转装置还包括，

滚筒支架，所述滚筒支架设置在所述转盘上，随所述挑膜转轴转动；

中间加强圆盘，所述中间加强圆盘为若干个，所述中间加强圆盘沿第一方向排列设置在所述挑膜转轴上，并与所述滚筒支架连接；

挑膜滚筒盖板，所述挑膜滚筒盖板设置在所述滚筒支架上，所述挑膜滚筒盖板为多个，所述挑膜滚筒盖板中间向外凸出，所述挑膜滚筒盖板上设置有刀片让位孔。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，为了实现残膜回收，设置了棉杆粉碎还田装置、残膜收取装置和搂膜装置，具体有，机架是将所有的零部件组成整体的一个安装框架；棉杆粉碎还田装置设置在机架前端，棉杆粉碎还田装置前端设置有连接头，连接头与牵引机连接；残膜收取装置设置在棉杆粉碎还田装置后，位于机架中部；搂膜装置设置在残膜收取装置的尾部；行走装置包括行走轮和行走支架组成，然后行走支架通过转轴安装在机架上，行走轮另一端安装在油缸的一端，通过油缸的伸长和收缩来使行走轮处于运输状态和作业状态；动力传动系统包括传动轴传动、三角带传动、链轮传动和箱体传动组成，通过一系列的组合传动关系实现整体联合作业的动力传动，还包括液压系统，液压系统由各个油缸和油管组成，然后通过液压系统实现行走轮工作或运输时的作业状态及残膜回收箱和搂膜装置的卸膜功能。

棉杆粉碎还田装置在前，将高的棉杆粉碎，便于将残膜从地表挑起，残膜收取装置在中间，将地里的残膜收起，最后由搂膜装置将残膜收取装置遗漏的残膜收起，三个部分配合可以高效率、大范围实现棉杆破碎和残膜收取，将棉杆破碎、棉杆还田、残膜捡拾以及遗漏残膜捡拾同时进行，极大地的提高了效率，并且整体结构合理，拆装维护方便，作业故障率低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明侧视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明某一视角示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明捡拾装置结构示意图(一)；

图6为本发明捡拾装置结构示意图(二)；

图7为本发明挑膜梁结构示意图；

图8为本发明挑膜刀片结构示意图；

图9为本发明残膜捡拾装置剖面图；

图10为本发明挑膜滚筒盖板结构示意图；

图11为本发明残膜回收箱结构示意图；

图12为本发明搂膜装置结构示意图(一)；

图13为本发明搂膜装置结构示意图(二)；

图14为本发明外置凸轮盘结构示意图；

图15为本发明摩擦离合链轮装置结构示意图；

图16为本发明导向部结构示意图；

图中：1、机架，2、棉杆粉碎还田装置，21、粉碎滚筒，22、粉碎轴，221、粉碎刀片，23、绞龙抛洒筒，24、棉杆抛洒通道，25、抛洒风机，3、残膜收取装置，4、残膜捡拾装置，41、挑膜旋转装置，411、挑膜转轴，412、转盘，416、弧形孔，413、滚筒支架，414、中间加强圆盘，415、挑膜滚筒盖板，417、刀片让位孔，42、挑膜装置，421、挑膜梁，422、导向部，423、挑膜刀片，424、摆臂，43、外置凸轮盘，431、滑动槽，432、螺栓固定孔，433、轴孔，44、摩擦离合链轮装置，441、挑膜链轮，442、摩擦片，443、中间固定板，444、压盖，445、连接盘，446、压簧，5、残膜抛送装置，51、抛送轴，52、抛送板，53、抛送外壳，6、残膜回收箱，61、固定前盖板，62、活动膜箱，7、搂膜装置，71、搂膜架，72、搂膜弹齿，73、摘膜装置，74、连杆机构，8、行走装置，9、动力传动系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图16所示，本实施例提出了一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机，其特征在于，包括，

机架1；

棉杆粉碎还田装置2，棉杆粉碎还田装置2设置在机架1前端；

残膜收取装置3，残膜收取装置3设置在棉杆粉碎还田装置2后，位于机架1中部；

搂膜装置7，搂膜装置7设置在机架1的尾部；

行走装置8，行走装置8设置在机架1的底部；

动力传动系统9，棉杆粉碎还田装置2、残膜收取装置3和搂膜装置7均与动力传动系统9连接。

本实施例中，为了实现残膜回收，设置了棉杆粉碎还田装置2、残膜收取装置3和搂膜装置7，具体有，机架1是将所有的零部件组成整体的一个安装框架；棉杆粉碎还田装置2设置在机架1前端，棉杆粉碎还田装置2前端设置有连接头，连接头与牵引机连接；残膜收取装置3设置在棉杆粉碎还田装置2后，位于机架1中部；搂膜装置7设置在残膜收取装置3的尾部；行走装置8包括行走轮和行走支架组成，然后行走支架通过转轴安装在机架1上，行走轮另一端安装在油缸的一端，通过油缸的伸长和收缩来使行走轮处于运输状态和作业状态；动力传动系统9包括传动轴传动、三角带传动、链轮传动和箱体传动组成，通过一系列的组合传动关系实现整体联合作业的动力传动，还包括液压系统，液压系统由各个油缸和油管组成，然后通过液压系统实现行走轮工作或运输时的作业状态及残膜回收箱6和搂膜装置7的卸膜功能。

棉杆粉碎还田装置2在前，将高的棉杆粉碎，便于将残膜从地表挑起，残膜收取装置3在中间，将地里的残膜收起，最后由搂膜装置7将残膜收取装置3遗漏的残膜收起，三个部分配合可以高效率、大范围实现棉杆破碎和残膜收取，将棉杆破碎、棉杆还田、残膜捡拾以及遗漏残膜捡拾同时进行，极大地的提高了效率，并且整体结构合理，拆装维护方便，作业故障率低。

进一步，棉杆粉碎还田装置2包括，

粉碎滚筒21，粉碎滚筒21设置在机架1前端；粉碎滚筒21具有入口和出口；

粉碎轴22，粉碎轴22设置在粉碎滚筒21的入口处，动力传动系统9通过传动轴和三角带驱动粉碎轴22转动，粉碎轴22上设置有粉碎刀片221；

绞龙抛洒筒23，绞龙抛洒筒23具有入口和出口，绞龙抛洒筒23的入口与粉碎滚筒21的出口连通；

棉杆抛洒通道24，棉杆抛洒通道24与绞龙抛洒筒23的出口连通，棉杆抛洒通道24的出口朝向行进方向左右两侧的一侧；

抛洒风机25，抛洒风机25设置在绞龙抛洒筒23一侧，位于棉杆抛洒通道24内。

本实施例中，设置了粉碎滚筒21和粉碎轴22来粉碎棉杆，粉碎滚筒21设置在机架1前端；粉碎滚筒21具有入口和出口；粉碎轴22设置在粉碎滚筒21的入口处，粉碎轴22上设置有粉碎刀片221，动力传动系统9通过传动轴和三角带驱动粉碎轴22转动，将棉杆粉碎，绞龙抛洒筒23的入口与粉碎滚筒21的出口连通，棉杆粉碎后，通过机壳上面的粉碎滚筒21导到后面的绞龙抛洒筒23上，再由绞龙轴将粉碎的棉杆导到带有抛洒风机25的一端，最后将粉碎的棉杆通过抛洒风机25和棉杆抛洒通道24抛洒到已经收完残膜的土地里还田，抛洒风机25位于棉杆抛洒通道24内，棉杆抛洒通道24的通道口朝向行进方向一侧，避免抛洒粉碎的棉杆影响到正常的工作，通过棉杆粉碎还田装置2，地里竖起的棉杆被清理干净，为后面残膜的挑起提供了方便。

进一步，残膜收取装置3包括，

残膜捡拾装置4，残膜捡拾装置4设置在机架1上，位于棉杆粉碎还田装置2之后；

残膜抛送装置5，残膜抛送装置5设置在残膜捡拾装置4一侧；

残膜回收箱6，残膜回收箱6设置在残膜抛送装置5一侧。

本实施例中，残膜收取装置3包括残膜捡拾装置4、残膜抛送装置5和残膜回收箱6，残膜捡拾装置4位于棉杆粉碎还田装置2之后，作用是将地表的残膜捡拾起来，残膜抛送装置5位于残膜捡拾装置4后，用于将残膜捡拾装置4捡拾起来的残膜抛送到后面的残膜回收箱6内，残膜回收箱6设置在残膜抛送装置5之后，用于集中收集残膜，三部分协调配合，可以将地表残膜高效率收起。

进一步，搂膜装置7包括，

搂膜架71，搂膜架71设置在残膜回收箱6上；

搂膜弹齿72，搂膜弹齿72为若干个并排设置且相邻之间形成缝隙，其中每一个搂膜弹齿72均一端设置在搂膜架71上，另一端为弧形，伸出搂膜架71用于与地面相接触；

摘膜装置73，摘膜装置73绕第一方向转动设置在搂膜架71上，搂膜弹齿72穿过摘膜装置73；

连杆机构74，连杆机构74与搂膜架71形成四连杆机构，连杆机构74一端伸出，与油缸连接，一端与摘膜装置73连接。

本实施例中，为了将未捡拾干净的残膜进行搂膜作业，进一步减少土地中的残膜含量，设置了搂膜装置7，搂膜装置7包括搂膜架71、搂膜弹齿72、摘膜装置73和连杆机构74，搂膜架71安装在残膜回收箱6上，搂膜弹齿72和连杆机构74安装在搂膜架71上，连杆机构74再将摘膜装置73和油缸组合到一起，通过油缸的伸长和收缩来使摘膜装置73围绕着搂膜弹齿72形状退出和拉回，达到搂膜和摘膜的作用；搂膜弹齿72为若干个并排设置且相邻之间形成缝隙，每一个搂膜弹齿72均一端设置在搂膜架71上，另一端为弧形，伸出搂膜架71用于与地面相接触；第一方向为作业机的宽度方向，摘膜装置73的一部分结构沿第一方向设置在每个搂膜弹齿72之间的缝隙内，便于将每个搂膜弹齿72上的残膜摘下。

进一步，残膜捡拾装置4包括，

挑膜旋转装置41，挑膜旋转装置41包括，

挑膜转轴411，挑膜转轴411绕第一方向转动，动力传动系统9通过链轮驱动挑膜转轴411转动；

转盘412，转盘412为两个，转盘412设置在挑膜转轴411两侧，转盘412上设置有弧形孔416，弧形孔416为多个，绕挑膜转轴411圆周排列；

挑膜装置42，挑膜装置42包括，

挑膜梁421，挑膜梁421的数量与每侧弧形孔416的数量一致，挑膜梁421沿第一方向设置在弧形孔416内，挑膜梁421沿弧形孔416的弧形方向滑动设置在弧形孔416内，挑膜梁421两端具有导向部422；

挑膜刀片423，挑膜刀片423设置在挑膜梁421上，挑膜刀片423为若干个，沿第一方向排列；

摆臂424，摆臂424的数量与弧形孔416的数量相同，摆臂424一端转动设置在转盘412上，另一端设置在挑膜梁421上；

外置凸轮盘43，外置凸轮盘43设置在机架1上，外置凸轮盘43上设置有滑动槽431，导向部422滑动设置在滑动槽431内；

摩擦离合链轮装置44，摩擦离合链轮装置44设置在挑膜转轴411两侧，与挑膜转轴411的轴头相连接，驱动挑膜转轴411转动。

本实施例中，为了将残膜挑起，设置了残膜捡拾装置4，残膜捡拾装置4包括挑膜旋转装置41、挑膜装置42、外置凸轮盘43和摩擦离合链轮装置44，挑膜装置42设置在挑膜旋转装置41上，挑膜装置42刺入残膜，将残膜挑起，挑膜旋转装置41带动挑膜装置42旋转，将挑起的残膜卷起，外置凸轮盘43上形成有凸轮的轨迹，挑膜装置42两端在外置凸轮盘43上运动，挑膜装置42转动到达指定位置后，将挑起的残膜松开，外置凸轮盘43固定在外部机架1上，便于拆卸更换。摩擦离合链轮装置44使用平键设置在挑膜装置42两侧，两者之间通过摩擦进行传动，当挑膜装置42被石头或者其它硬物卡住或限制运动之后，需要的传动的摩擦力大于设定好的摩擦力，摩擦离合链轮装置44内的摩擦片442离合器将打滑发挥保护作用，使其各个零部件和关键传动部件免受损坏，提供过载保护作用。

本实施例中，为了挑起残膜，设置了挑膜梁421，挑膜梁421上设置有挑膜刀片423，挑膜梁421两端具有导向部422，导向部422沿弧形孔416的弧形方向滑动设置在弧形孔416内，摆臂424一端转动设置在转盘412上，另一端设置在挑膜梁421上，带动挑膜梁421在弧形孔416内滑动，从而可以减小挑膜转轴411在弧形孔416的往复落下导致的导向部422对滑动槽431造成的损害，如去掉摆臂424，挑膜梁421将会完全靠重力落下，导向部422会对滑动槽431造成一定的损害，滑动槽431的使用寿命将会降低，增加摆臂后可以很好的提高整体寿命，挑膜梁421在弧形孔416上滑动，带动挑膜刀片423在刀片让位孔417中进出，挑膜刀片423从刀片让位孔417中穿出后，可以刺入残膜，挑膜刀片423穿入刀片让位孔417中后，残膜从刀片上脱离，完成残膜的挑起和脱落。

挑膜梁421上面焊有刀片固定座；挑膜刀片423上面入土部位堆焊耐磨材料，使挑膜刀片423更为耐用；挑膜旋转装置41上安装设有4～8个挑膜装置42，每个挑膜装置42上设有8～14个挑膜刀片423，每个挑膜刀片423通过绞制孔螺栓固定到挑膜梁421上。挑膜装置42一端使用销轴固定在挑膜旋转装置41的摆臂424上，因此挑膜装置42可以跟随着挑膜旋转装置41一同旋转。导向部422为密封转轮，每个挑膜梁421两端都设置有密封转轮，密封转轮由轴承外套、轴承、油封、黄油嘴和黄油嘴防护盖组成，轴承设置在挑膜梁上；轴承外套设置在轴承上，位于轴承的挑膜梁之间；油封设置在轴承远离挑膜梁的端面上，油封上设置有油封孔；挑膜梁421两端的轴头端部开有注油通道，并且内壁处设有螺纹，黄油嘴设置在螺纹上，位于油封孔内；黄油嘴防护盖设置在黄油嘴上，位于油封孔内；轴承外套、轴承和油封，安装在挑膜梁421两端的轴头上，提高了轴承的防尘效果，增加了轴承的使用寿命；当需要向轴承内部注入润滑物质时，可以拆开黄油嘴防护盖，直接通过黄油嘴向挑膜梁421两端的轴头端部开有注油通道内添加润滑物质，以再次提高轴承的使用寿命。为了增大残膜回收效率，避免前面一排刀片没有刺入残膜，之后的刀片也都刺不中残膜，将挑膜刀片423总体设置为螺旋排列，不仅捡拾残膜效果好，捡拾后的残膜上面的尘土杂质也少。

本实施例中，为了便于拆卸和更换，将左右两侧外置凸轮盘43分别固定在棉花秸秆还田及残膜回收联合作业机的机架1上，挑膜梁421在滑动槽431内滑动，滑动槽431为凸轮槽，为挑膜装置42提供特定的运行轨迹，使挑膜梁421上的挑膜刀片423到达指定位置后缩进挑膜滚筒盖板415内，使残膜从刀片上脱落，从而达到装置的设计要求。外置凸轮盘43可以设置为两种情况，外置凸轮盘43为凸轮盘，滑动槽431为圆形槽；外置凸轮盘43为圆盘，滑动槽431为凸轮槽，只要能使挑膜梁421相对挑膜转轴411形成凸轮轨迹即可。

挑膜装置42的左右两端密封转轮分别装到左右相对应的外置凸轮盘43凸轮槽轨迹内，因此挑膜装置42可以随凸轮槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜装置42上的挑膜刀片423交错伸出。当挑膜旋转装置41旋转时，挑膜梁421随着凸轮槽轨迹运动，并且同时跟随挑膜旋转装置41同步旋转，且挑膜梁421在同步旋转过程中以摆臂424的销轴固定位置为圆心做摆臂424运动，以实现入地挑膜刀片423伸出挑膜滚筒盖板415，实现地表残膜捡拾功能，当运动到最上面时，挑膜刀片423缩到挑膜滚筒盖板415内部，实现脱膜功能。

进一步，其特征在于，残膜抛送装置5包括，

抛送轴51，动力传动系统9通过三角带轮驱动抛送轴51转动，抛送轴51位于挑膜旋转装置41一侧；

抛送板52，抛送板52沿第一方向设置在抛送轴51上；

抛送外壳53，抛送外壳53具有入口和出口，抛送外壳53设置在抛送轴51外侧，抛送外壳53的入口与挑膜旋转装置41的出口连通，抛送外壳53的出口朝向残膜回收箱6。

本实施例中，为了避免挑起的残膜堆积，设置了残膜抛送装置5，残膜抛送装置5包括抛送轴51、抛送板52和抛送外壳53；抛送轴51位于挑膜旋转装置41一侧，动力传动系统9通过三角带轮驱动抛送轴51转动，抛送板52沿第一方向设置在抛送轴51上，抛送板52将残膜兜住，通过转动将残膜转到后方，述抛送外壳53设置在抛送轴51外侧，避免残膜飞出，抛送外壳53的入口与抛送轴51连通，残膜脱离抛送板52后在抛送外壳53内运动，抛送外壳53的出口朝向行进方向的反方向，将残膜抛送至后方收集起来。

进一步，残膜回收箱6包括，

固定前盖板61，固定前盖板61设置在机架1上，位于残膜抛送装置5一侧；

活动膜箱62，活动膜箱62具有入口，活动膜箱62一端转动设置在固定前盖板61上，且转动后二者之间打开一个开口，油缸一端设置在固定前盖板61上，另一端设置在活动膜箱62上，抛送外壳53的出口朝向活动膜箱62的入口。

本实施例中，为了将残膜收集起来，设置了残膜回收箱6，残膜回收箱6包括固定前盖板61和活动膜箱62，固定前盖板61固定在机架1上，活动膜箱62上端用转轴连接与机架1上，后面通过销轴安装在油缸的一端，通过油缸的伸长和收缩来使活动膜箱62打开和闭合，便于残膜回收箱6装满之后取出残膜，抛送外壳53的出口朝向活动膜箱62的入口，残膜脱离抛送外壳53后就落入活动膜箱62内。

进一步，挑膜旋转装置41还包括，

滚筒支架413，滚筒支架413设置在转盘412上，随挑膜转轴411转动；

中间加强圆盘414，中间加强圆盘414为若干个，中间加强圆盘414沿第一方向排列设置在挑膜转轴411上，并与滚筒支架413连接；

挑膜滚筒盖板415，挑膜滚筒盖板415设置在滚筒支架413上，挑膜滚筒盖板415为多个，挑膜滚筒盖板415中间向外凸出，挑膜滚筒盖板415上设置有刀片让位孔417。

本实施例中，为了挑膜转轴411和转盘412支撑保持稳定，设置了滚筒支架413和中间加强圆盘414，滚筒支架413沿第一方向设置在转盘412上，用于固定两个转盘412，并且起到避免挑膜梁421相互碰撞的作用，中间加强圆盘414为若干个，中间加强圆盘414沿第一方向排列设置在挑膜转轴411上，并与滚筒支架413连接，用于支撑滚筒支架413，稳定挑膜梁421。挑膜转轴411、两侧固定圆盘、中间加强圆盘414和滚筒支架413用螺栓连接而成。可以单独拆卸和安装，加工维修方便。

本实施例中，挑膜滚筒盖板415使用螺栓将其固定在挑膜旋转装置41的框架上，盖板上面并按挑膜装置42的刀片位置开出刀片让位孔417，挑膜刀片423交错伸出挑膜滚筒盖板415上的让位孔，并交错缩回挑膜滚筒盖板415上的让位孔，起到挑膜刀片423入地挑膜，到滚筒上方时摘膜的作用。挑膜滚筒盖板415中间向外凸出，增加了导程，可以更方便残膜被挑起，也可以很好地避免残膜无法从其上落下。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。