一种仪表面板自动安装设备

摘要

本发明涉及一种仪表面板自动安装设备包括，用于传输待装配壳体的第一传输机构、与第一传输机构并列设置的第二传输机构、设于第二传输机构远离第一传输机构一侧的面板上料机构、将第一传输机构上的待装配壳体移送至第二传输机构上的第一移送机构、以及将面板上料机构上的面板移动至第二传输机构上与待装配壳体进行装配的面板移动装配机构、所述面板移动装配机构将面板移动至第二传输机构上方后将面板压弯后装入待装配壳体中。该设备自动化程度高，有利于提高面板装配效率。

说明书

技术领域

本发明涉及仪表生产设备技术领域，尤其涉及一种仪表面板自动安装设备。

背景技术

电表、水表等仪表为了便于用户对表计读数进行查看，通常都设置有可视面板，在生产过程中，表计的壳体上设置有开口，透明的面板装配在开口位置。现有技术中的面板大都通过卡接的方式固定在壳体内开口对应的位置，但是由于壳体内的空间有限，现有技术中面板装配时大都采用人工方式进行装配，这种装配方式容易造成面板损坏，并且装配效率非常低，不利于节约成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种有利于提高面板装配效率的仪表面板自动安装设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种仪表面板自动安装设备，其特征在于：包括，

用于传输待装配壳体的第一传输机构；

与第一传输机构并列设置的第二传输机构；

设于第二传输机构远离第一传输机构一侧的面板上料机构；

将第一传输机构上的待装配壳体移送至第二传输机构上的第一移送机构；

以及将面板上料机构上的面板移动至第二传输机构上与待装配壳体进行装配的面板移动装配机构；

所述面板移动装配机构将面板移动至第二传输机构上方后将面板压弯以将其装入待装配壳体中。

进一步的，所述面板移动装配机构包括旋转组件、设于旋转组件上的升降组件以及与升降组件相连的装配头，所述装配头包括用以吸附面板的吸附组件以及与吸附组件配合将面板压弯的推顶组件。

进一步的，所述吸附组件包括两个第一真空吸附头，所述第一真空吸附头用以吸附面板中部并在面板装配至壳体中后对面板解除吸附。

进一步的，所述推顶组件包括两组推顶气缸，两组推顶气缸分别设于第一真空吸附头两侧并在面板移送至第二传输机构上的待装配壳体上方后向下推顶面板两端以使面板压弯。

进一步的，所述自动安装设备还包括设于第二传输机构上方的压紧组件，所述压紧组件在面板装入待装配壳体中后对面板施加压力使面板与待装配壳体贴合。

进一步的，所述自动安装设备还包括第二移送机构，所述第二移送机构用以将第二传输机构上装配完成的壳体移送至第一传输机构上。

进一步的，所述第二传输机构上设有用以对待装配壳体进行限位的限位块。

进一步的，所述第一移送机构和第二移送机构均包括一翻转臂，所述翻转臂用以将壳体在第一传输机构和第二传输机构之间进行180°翻转。

进一步的，所述吸附组件还包括设于第一真空吸附头两侧的第二真空吸附头，所述第二真空吸附头在推顶气缸向下推顶面板时对面板解除吸附。

进一步的，所述面板上料机构包括第三传输机构及置于第三传输机构上的多个面板支架，所述面板放置在面板支架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动安装设备通过第一移送机构和第二移送机构的设置，可以实现壳体的自动上料和下料，通过面板移送装配机构的设置，可以实现面板移送和装配的自动化，并且通过吸附组件和推顶组件的配合，可以将面板压弯后与壳体进行装配，在壳体内的狭小空间也可以实现面板自动装配，从而使得整个安装设备的自动化程度非常高，有利于提高面板装配效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本申请中的自动安装设备外观结构示意图。

图2为本申请中的自动安装设备内部结构示意图。

图3为本申请中的自动安装设备的面板移动装配机构结构示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至4所示为本发明对应的优选实施例结构示意图，如图所示，该种仪表面板自动安装设备包括用于传输待装配壳体900的第一传输机构1、与第一传输机构1并列设置的第二传输机构2、设于第二传输机构2远离第一传输机构1一侧的面板上料机构3、将第一传输机构1上的待装配壳体900移送至第二传输机构2上的第一移送机构4、以及将面板上料机构3上的面板901移动至第二传输机构2上与待装配壳体900进行装配的面板移动装配机构5，所述面板移动装配机构5将面板901移动至第二传输机构2上方后将面板901压弯后装入待装配壳体900中。

具体而言，所述面板移动装配机构5包括旋转组件51、设于旋转组件51上的升降组件52以及与升降组件52相连的装配头53，所述装配头53包括用以吸附面板901的吸附组件以及与吸附组件配合将面板901压弯的推顶组件。本实施例中，旋转组件51包括一旋转气缸，其主要是驱动装配头53绕着旋转气缸的转轴转动，从而使得装配头53将面板901从面板上料机构3上移送至第二传输机构2上，升降组件52包括一轴向伸缩气缸，其主要是驱动装配头53上下移动，以便于吸附和安装面板901。

在本实施例中，所述吸附组件包括两个第一真空吸附头54，所述第一真空吸附头54用以吸附面板901中部并在面板901装配至待装配壳体900中后对面板901解除吸附。所述推顶组件包括两组推顶气缸55，两组推顶气缸55分别设于第一真空吸附头54两侧并在面板901移送至第二传输机构2上的待装配壳体901上方后向下推顶面板901两端以使面板901压弯，也即将面板901移送至第二传输机构2上后，第一真空吸附头54将面板901中部吸住，推顶气缸55向下推顶面板91两端使面板901弯曲，从而便于面板901伸入待装配壳体900内进行装配。本申请中，推顶气缸55的伸缩杆下方连接有连接板571，连接板571下方设有推顶面板901的推杆572，为了使装配头53在移送面板901时更加稳固，所述吸附组件还包括设于第一真空吸附头54两侧的第二真空吸附头56，所述第二真空吸附头56在推顶气缸55向下推顶面板901时对面板901解除吸附。

在本实施例中，所述自动安装设备还包括设于第二传输机构2上方的压紧组件6，所述压紧组件6在面板901装入待装配壳体900中后对面板901施加压力使面板901与待装配壳体900贴合，具体而言，该压紧组件6包括一轴向伸缩气缸，在面板901装配至待装配壳体900中后，第二传输机构2会移动一定距离使得装配好的壳体900移动至压紧组件6下方，压紧组件6向下施加压力使得面板901与壳体900贴合更加紧密。

在本实施例中，所述自动安装设备还包括第二移送机构7，所述第二移送机构7用以将第二传输机构2上装配完成的壳体900移送至第一传输机构1上。也即，待装配的壳体900由第一传输机构1进行传输上料，装配完成后的壳体900采用第二传输机构7进行传输卸料。

为了使得待装配壳体900放置在第二传输机构2上时更加稳定，放置歪斜和位置挪动，所述第二传输机构2上设有用以对待装配壳体900进行限位的限位块21。

在本实施例中，所述第一移送机构4和第二移送机构7均包括一翻转臂，翻转臂的自由端设置有夹持壳体的机械手，所述翻转臂用以将壳体900在第一传输机构1和第二传输机构2之间进行180°翻转，也即待装配的壳体900放置在第一传输机构1上时是壳体900外表面朝上，由第一移送机构4移动至第二传输机构2上时，待装配壳体900是内侧朝上，第二移送机构7将装配完成后的壳体900放置在第一传输机构1上时壳体的外表面朝上。

在本实施例中，所述面板上料机构3包括第三传输机构31及置于第三传输机构31上的多个面板支架32，所述面板901放置在面板支架32上。

本申请中的第一传输机构1、第二传输机构2以及第三传输机构31均采用传输皮带。

需要说明的时，本申请的自动安装设备还包括用以安装支撑上述各部件的机架81、将第二传输机构2以及面板移送装配机构5等部件容置其中的外壳82、控制器(图中未示出)等部件，由于这些部件不在本申请保护范围，不在此进行详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。