一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法

摘要

本发明提供了一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法，包括：设置图像下半部分的多边形区域为ROI区域；提出一种用于强光照图像增强改进的CLAHE算法，降低过亮区域对车道线检测影响；提出DF融合方法将车道线从复杂背景中分离出来；使用优化后的滑窗搜索算法确定车道线像素点，结合二阶函数拟合车道线边界方程；采用逆透视变换将车道线投影到原图，实现车道线检测。本发明可以在夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同环境下实现的车道线检测与跟踪，同时解决弯曲车道线难检测的问题。