一种天线位置锁定与姿态长时保持方法

摘要

本发明公开了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。本方法能够确保天线位置锁定并长时间安全可靠地保持此姿态，而无需改造或添加设备。